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1.
逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。  相似文献   
2.
对自由空间激光通信光束自动捕获、跟踪、瞄准(ATP)系统的结构与系统主要技术指标进行了分析和讨论。通过对其中典型系统的介绍,进一步描述了ATP技术的最新进展,论证了空间激光通信的可行性。  相似文献   
3.
空间光通信ATP系统设计分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
空间光束捕获、跟踪、瞄准(ATP)技术在空间光通信中具有重要地位。文中讨论了空间光通信系统中的ATP伺服系统的结构,并对系统稳态设计和系统动态综合等关键问题进行了详细的分析和研究。  相似文献   
4.
自由空间激光通信技术研究关键的步骤之一是通过其地面实验演示系统研究各项关键技术和整体优化技术,并验证它们的性能。文中描述了该地面实验演示系统的一个关键分系统—捕获、跟踪、瞄准(ATP)系统的设计、预期达到的性能和未来升级的设想。  相似文献   
5.
实时专家系统及其应用研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文从实时性的角度出发,讨论了实时专家系统的含义,实时推理的特点及其方法并阐述了一个机器人焊接视觉跟踪监控和诊断实时专家系统。  相似文献   
6.
    
新兴资本市场普遍存在着资产误定价金融异象.在传统金融理论无法解释的情况下,可以行为金融学的相关理论,从分析师评级出发,通过投资者情绪传导,与资产误定价三者之间建立分析逻辑.通过对2009-2015年625家上市公司第一季度数据进行面板数据回归和有调节的中介效应检验,结果发现:分析师的乐观评级及调级会引起价格向上的资产误定价扩大,价格向下的资产误定价减小;乐观评级会比悲观评级引发更大程度的资产误定价;机构投资者的调节作用不显著;分析师评级及调级对资产误定价的影响是通过投资者情绪变化作为中介传导的.根据研究结论,如能在政策层面通过加强分析师队伍管理、强化投资者教育、提高机构投资者的业务素养,就能提高分析师评级的科学性与准确性,促使投资者正确对待分析师评级信息,从而减少乃至消除资产误定价,促进资本市场健康稳定发展.  相似文献   
7.
8.
Researchers recommend the use of pictographs in medical risk communication to improve people's risk comprehension and decision making. However, it is not yet clear whether the iconicity used in pictographs to convey risk information influences individuals’ information processing and comprehension. In an eye‐tracking experiment with participants from the general population (N = 188), we examined whether specific types of pictograph icons influence the processing strategy viewers use to extract numerical information. In addition, we examined the effect of iconicity and numeracy on probability estimation, recall, and icon liking. This experiment used a 2 (iconicity: blocks vs. restroom icons) × 2 (scenario: medical vs. nonmedical) between‐subject design. Numeracy had a significant effect on information processing strategy, but we found no effect of iconicity or scenario. Results indicated that both icon types enabled high and low numerates to use their default way of processing and extracting the gist of the message from the pictorial risk communication format: high numerates counted icons, whereas low numerates used large‐area processing. There was no effect of iconicity in the probability estimation. However, people who saw restroom icons had a higher probability of correctly recalling the exact risk level. Iconicity had no effect on icon liking. Although the effects are small, our findings suggest that person‐like restroom icons in pictographs seem to have some advantages for risk communication. Specifically, in nonpersonalized prevention brochures, person‐like restroom icons may maintain reader motivation for processing the risk information.  相似文献   
9.
In this study, we investigated whether incorporating eye tracking into cognitive interviewing is effective when pretesting survey questions. In the control condition, a cognitive interview was conducted using a standardized interview protocol that included pre-defined probing questions for about one-quarter of the questions in a 52-item questionnaire. In the experimental condition, participants’ eye movements were tracked while they completed an online version of the questionnaire. Simultaneously, their reading patterns were monitored for evidence of response problems. Afterward, a cognitive interview was conducted using an interview protocol identical to that in the control condition. We compared both approaches with regard to the number and types of problems they detected. We found support for our hypothesis that cognitive interviewing and eye tracking complement each other effectively. As expected, the hybrid method was more productive in identifying both questionnaire problems and problematic questions than applying cognitive interviewing alone.  相似文献   
10.
证券分析师个人特征是其能力的重要表征.文章选取2007-2014年我国资本市场相关数据,研究了证券分析师的性别对盈余预测偏差的影响,以及盈余预测偏差的时间序列特征,实证结果显示:第一,整体上男性分析师的盈余预测偏差大于女性分析师;第二,男性分析师对于盈余预测偏差的纠正能力高于女性分析师;第三,随着对公司跟踪时间的增加,男性分析师的盈余预测偏差下降速度更快.研究结果说明,对于分析师跟踪时间较短的公司,女性分析师的盈余预测偏差较小,而对于受分析师长期跟踪的公司,男性分析师的盈余预测结果更准确.研究结论对投资者依据分析师性别判定其盈利预测准确性具有重要意义.  相似文献   
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