钛合金电子束焊接接头疲劳试验数据统计分析

本文利用国际焊接学会推荐的统计方法，对BT20钛合金电子束焊接接头焊态和焊后电子束局部热处理两种试样的疲劳试验结果进行了统计处理与分析．结果表明：对于BT20钛合金母材和电子束对接接头可以按铝合金参考FAT80级S—N曲线进行疲劳设计．建议在对BT20薄板进行电子束焊接和电子束局部热处理时应采取必要措施，以保证将焊接变形控制到最小程度，从而提高其疲劳强度．     

未焊透缺陷安全尺寸的评价研究

未焊透是压力管道焊接接头常见缺陷之一,严重时会导致管道的承载能力明显降低,进而引发严重的安全事故。 目前我国的《在用工业管道定期检验规程》中对未焊透管道的定级是很保守的,为了减少对未焊透缺陷的返修,文章采 用非线性有限元分析的方法,通过简化未焊透管道的影响因素,并研究在不同载荷工况下管道失效模式与缺陷尺寸的关 系,获得了未焊透管道的极限载荷曲线簇;再运用塑性力学分析方法对有限元分析结果进行筛选,得到了焊接缺陷的安 全尺寸;最终通过试验验证极限载荷数值分析结果的合理性。研究结果表明含有超标焊接缺陷（如未焊透）的管道不通 过复杂应力计算和安全评定即可在保证安全前提下最大限度地使用。     

基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的 焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和 特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测得 焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向。     

爆夯法处理水下抛石基床在曹妃甸的应用

唐山港曹妃甸港区通用码头工程是曹妃甸港区第一个较大规模采用沉箱结构的重力式码头。根据爆夯法处理水下抛石基床在曹妃甸通用码头工程中的应用实例,对爆夯工艺的施工方法和实际效果进行了总结,为该工法在曹妃甸类似工程应用积累了经验。     

回归工程的焊接工装设计教学改革与实践

为强化学生的工程实践训练,在焊接工装设计教学过程中运用回归工程的教育理念,实施“理论教学与工程训练相结合,设计环境与工程现场相结合,设计题目与工程项目相结合,教学要求与工程规范相结合”的教学改革方案,对培养学生的工程设计能力产生了明显的效果。     

Large sample estimation and prediction for explosive growth curve models

Asymptotic distributions of maximum likelihood estimators for the parameters in explosive growth curve models are derived. Limit distributions of prediction errors when the parameters are estimated are also obtained. The growth curve models are viewed as multivariate time-series models, and the usual time-series methods are used for prediction. Estimation constrained by a hypothesis of homogeneity of growth rates is also considered.     

管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合

针对管一管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管一管相贯线 的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐 标的关系曲线,即焊接机器人的枪体姿态,为后续通过对焊接机器人焊枪姿态的合理设定和工艺参数的优化来保证相贯 线焊缝的成形质量的研究奠定基础。     

相变界面流动技术的计算精度

对用于固液相变问题数值模拟的界面流动技术的精度进行了讨论，分析表明对移动界面项使用一阶有限差分不能精确地描述界面的运动，特别是在解决如爆融情况下的高热流问题，建议使用二阶方法，其在所有情况下均可保证足够的精度。     

单个球形药包在无限冰介质内部爆炸作用试验研究

通过对球形药包在无限冰介质内部爆炸作用实验研究与理论分析，分别研究了爆炸冲击波、爆炸应力波以及准静态应力场等对冰介质的破坏机理、破坏形式和破坏范围．文中研究结果将对爆炸破冰技术的应用提供实验和理论依据．     

机器人CO2焊接视觉跟踪实时控制研究

本文在对采用ＣＣＤ摄象机正面拍摄焊接区图象并用微机进行图象处理，以及对视觉跟踪采用实时控制的必要性分析的基础上，通过实验建立了一个实用的机器人ＣＯ_２保护焊自适应控制系统。试验表明该系统能成功地避开焊接时短路过渡的干扰，获得满意的焊接区图象，满足机器人弧焊实时控制的要求．