一种模糊趋近律转台伺服系统滑模控制器设计

针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊趋近律滑模变结构控制器.在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来调整滑模控制的趋近律参数.Matlab仿真结果表明,该控制器优于常规指数趋近律变结构控制器,有效地抑制了摩擦力矩的影响,保证了系统的快速性和鲁棒性,实现了高精度的位置跟踪.     

我不怕暴晒在群众监督的阳光下!

"我的54本工作日志是公开的,我把一名基层党员干部的所有工作经历、酸甜苦辣通过日志真实反映出来,就是让周围的干部群众都来监督我.是非功过,自有群众评说.我不怕暴晒在群众监督的阳光下!"     

带干扰保费随机收取具有多个副索赔的相依风险模型的构建

文章根据保险实务中的相关数据,经过数据整理分析,建立了一个带干扰保费随机收取具有多个副索赔的相依风险模型;通过文中所建立的相依风险模型得到随机变量的数字特征和性质,利用鞅方法求出了破产概率的上界和破产概率的一般表达式;最后将索赔相依与独立的情况进行了比较,得出了索赔相依时风险更大的结论。     

基于语文核心素养的小学语文实践活动开展策略

在小学语文教学中，借助相应的语文实践活动，能够充分调动学生学习的积极性，不断发展学生的个人能力。这就要求教师在教学的过程中能够精心设计，不断丰富教学内容，且能够结合实际的教学需要，积极创新实践活动，调动学生的学习热情，从而提高学生的语文素养。同时，借助语文实践活动，让学生能够深人文本，积极探究，能够发展学生的创新思维和综合能力。