社会转型时期公民迁徒权的宪法保障

中国正处于社会转型时期,从计划经济过渡到市场经济使得社会在很多方面有很大变动,市场经济要求公民能自由地流动,保证社会的活动。本文从宪法应保障公民的迁徙自由出发,就公民迁徙自由的理论基础、必要性和户籍制度、农民工等问题进行讨论,认为我国宪法应以修正案的形式确认公民的迁徙自由权。     

基于能量优化的无人驾驶车轨迹跟踪控制

为有效使用有限的电池容量,实现无人驾驶车（AGV）在轨迹跟踪过程中的能量优化,针对三轮AGV的特点首先建立了其运动学跟踪模型及电机能耗模型,然后运用Lyapunov稳定性分析方法、最优化理论及Backstepping技术等工具研究了求解算法,提出了一种基于能量优化的轨迹跟踪控制方法,实现AGV轨迹跟踪和能量优化的统一控制。该控制策略对所有AGV及其他轮式移动机器人具有一般性,且设计方法简单、鲁棒性强。计算机模拟仿真结果验证了该控制器的有效性。     

社会转型时期公民迁徙权的宪法保障

中国正处于社会转型时期,从计划经济过渡到市场经济使得社会在很多方面有很大变动,市场经济要求公民能自由地流动,保证社会的活动。本文从宪法应保障公民的迁徙自由出发,就公民迁徙自由的理论基础、必要性和户籍制度、农民工等问题进行讨论,认为我国宪法应以修正案的形式确认公民的迁徙自由权。     

论行政法对民法精神之借鉴

构建和谐社会要求政府建立"公共服务"的法律理念,并通过"平等协商",达到"利益平衡",更顺乎民意。这一嬗变可以通过行政法对民法精神之借鉴来实现,这样才能实现行政权进入私权领域的目标,实现社会的和谐发展。     

李商隐诗歌的总体特点及其咏史诗特点——兼论钱钟书先生《管锥编》有关诗乐关系论述

钱钟书先生<管锥编>中关于诗乐关系的论述在具体阐述诗乐关系、对诗乐关系进行总结的同时也给了我们对于文学创作本身的思考.诗乐关系,与作家的作品风格及其各类作品之间相互制约的关系其实是相类似的.一个作家所创作的作品总是会有一个总体的风格,即钱钟书先生在诗乐关系中所阐述的乐.作家的风格总是会伴随他的全部作品.本文就从这个理论出发,具体阐述李商隐诗歌的总体特点及其咏史诗特点,并借此进一步验证钱钟书先生之观点.     

李商隐诗歌的总体特点及其咏史诗特点——兼论钱钟书先生《管锥编》有关诗乐关系论述

钱钟书先生<管锥编>中关于诗乐关系的论述在具体阐述诗乐关系、对诗乐关系进行总结的同时也给了我们对于文学创作本身的思考.诗乐关系,与作家的作品风格及其各类作品之间相互制约的关系其实是相类似的.一个作家所创作的作品总是会有一个总体的风格,即钱钟书先生在诗乐关系中所阐述的乐.作家的风格总是会伴随他的全部作品.本文就从这个理论出发,具体阐述李商隐诗歌的总体特点及其咏史诗特点,并借此进一步验证钱钟书先生之观点.     

广州政府购买服务现状调查与对策建议

广州市近年来在政府购买服务方面进行了一系列积极的探索和实践，购买服务的范围和数量快速增长，管理也日益规范化。同时，广州市在政府向社会组织购买服务方面的人员、组织、制度也存在一些问题和困难。要促进政府向社会组织购买服务健康发展，必须加强社工人才队伍建设，加大社会组织培育力度，加快建立完善服务绩效评估机制。