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《刑法修正案(七)》对利用影响力受贿犯罪主体的划分看似语义"模糊",可能导致刑事司法适用困难,其实,立法者刻意为之的"模糊"正是为了满足各种司法实践的需要。将"近亲属"作为"关系密切人"的子概念,在司法实务中采用具体案情具体分析的办法,根据个案来考察行为人与涉案的国家工作人员之间关系"密切"的程度,可以顺利避开机械界定... 相似文献
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针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较
高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路
径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。 相似文献
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从古至今,体育都与人的生活息息相关.然而,在现代学校体育与生活疏离的大背景下,学校忽视了对体育生活化氛围的营造和校园体育文化活动的开展,使学生缺乏对生活化体育的选择,背离了体育对生活的真正意义.因此,体育生活化成为了现代学校体育的发展趋势.在当今教育改革的基础上,学校体育的教学内容、教学模式、组织形式等需具备现实生活的内涵、形式和价值,将健康教育、终身教育贯穿其中,把学生培养成为学校体育教育、社会生产生活和社会体育活动的主体. 相似文献
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采用文献资料、问卷调查、数理统计、综合分析等研究方法,对湖南省八个地市的100名基层篮球教练员进行影响其临场指挥的主要因素的调查与分析,结果显示:影响基层篮球教练员临场指挥的主要因素由赛前准备类因素、赛中实际类因素、保障类因素、决策类因素等4类因素及它们所包括的13种具体影响因子所组成。 相似文献
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快速傅里叶变换(FFT)算法在应用中速度快,精度较低,而MUSIC法精度高,实时性差。该文通过分析两者联合谐波频率估计的可能性,提出利用FFT算法对谐波频率进行预估计,用二分法将频域划分为有限个细小的频率区间,根据可能的有效频率选取有效区间,再通过MUSIC方法在有限的搜索区间进行频率细化,并在细化的过程中采用趋向谱幅值增大的单向搜索。通过仿真研究,该方法能有效提高信号的处理速度,加强MUSIC算法的应用。 相似文献
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北京圆明园与沈阳“北大营”,作为“沾血”的两个历史性符号,让我们经常性地缅怀过往的惨烈与悲壮。然而现在,在“现代文明”的推动下,历史的味道几近荡然无存。 相似文献
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通过划分我校能源岛系统的子系统图,计算了各股能流的热力学参数和火用值,并进行了热力性能计算及结果分析.在此基础上求取各子系统的燃料炯和产品炯单价及其经济系数,对结果进行了热经济分析,指出了系统的不足之处,并提出了改进意见. 相似文献
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蒋毅 《渝西学院学报(社会科学版)》2010,(6)
随着经济社会的快速发展,农村矛盾纠纷越来越多,严重影响了社会和谐稳定,乡镇检察室,能充分发挥贴近基层、贴近群众的优势,对化解社会矛盾,解决群众诉求,推进三项重点工作具有深远和现实的意义。 相似文献
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蒋毅 《西南农业大学学报(社会科学版)》2011,9(10):52-56
设置检务联络室,是检察机关在新形势下适应基层司法需求、延伸检察服务职能的工作创新。检务联络室具有贴近基层、贴近群众的优势,研究检务联络室的运行机制,对化解社会矛盾、解决群众诉求、推进三项重点工作具有深远意义。 相似文献