一种基于74HC595产生舵机用多路PWM波的方法

利用MSP430和74HC595产生了类人机器人舵机用的48路PWM波,且仅需占用MSP430单片机的P5端口,为机器人的其他控制电路保留了足够的单片机I/O口.硬件电路的特色是采取每片74HC595的串行输入端并联在一起,虽然任意时刻每片74HC595的串行输入数据相同,但输入的串行数据是否会从并行输出端输出还取决于各自的锁存脉冲.软件算法则应用了分时复用思想,串行数据按8组分时输入,每组含6路数据.该电路及其软件算法也适用于51系列、AVR系列单片机,是中低速单片机控制多路舵机的有效方案.     

党的领导是实现社会主义现代化的根本保证——纪念中国共产党诞生六十周年

伟大的中国共产党已有六十年的光辉历史。在这六十年的峥嵘岁月里,中国共产党把马克思列宁主义同中国革命和建设的具体实践相结合,领导全国各族人民,取得了新民主主义革命、社会主义革命和社会主义建设的伟大胜利,使我们国家发生了翻天覆地的变化。一百多年殖民主义、帝国主义奴役中国人民的时代结束了,中国人民站起来了。中国人民从切身经验中深刻体会到:中国共产党是唯一真正代表全中国人民利益的、全心全意为人民群众谋幸福的、最进步的革命党;中华民族的命运、中国人民的命运,是和党的命运紧紧地联系在     

失去了赶超“样板”的日本人

不久前,一位外国学者著文评论“失去了‘样板’的日本人”,文中写道:千年以来,日本人一直将“赶超”作为自己的口号和行动准则。早在公元五、六世纪时,日本人以朝鲜为样板,间接地学习到大陆的先进文化。七世纪以后,在一个很长的时期里,日本以中国为样     

提高职业教师素质的有效途径

职业教师素质,是发展职业教育的前提和保障。就职业教师应具备哪些基本素质或能力,如何提高职业教师素质展开讨论。     

山东省社区服务业发展目标及对策

——随着经济体制改革的不断深入和产业结构调整政策的实施以及企业剥离社会职能，国有企业医疗、住房和社会保障制度改革的步伐加快，由企业和单位所担负的福利、生活服务将逐步向社会转移，由社会或社区承担，广大居民群众更加关注和支持社区服务业的发展，从而为社区服务业的发展提供了广阔的市场空间。——随着经济发展和人民生活水平的不断提高，以及消费观念和生活方式现代化、家务劳动社会化、消费结构多元化的趋势加快，人们将从繁琐的家务劳动中解脱出来，更加注重高质量的休闲生活和个人的全面发展，对家政服务等社会化服务的需求…     

利益的内涵、关系与度量

利益的内涵是人们对现实与未来"好处"的追求,利益诉求在经济发展的初期是以物质利益为主导的,随着社会的发展,对精神利益的追求愈发重要,并成为时代的特征。然而,现实中的利益调整绝大部分仍停留在单纯的物质利益上面,在精神利益调整方面没有深入展开。本文从利益的内涵入手,分析现实社会中的利益关系,从两个方面建立起对利益的度量指标体系,为新时期的利益发展与利益调整提出新的思考。     

论西部地方政府的职能定位

在国家作出西部大开发的战略决策后 ,如何使西部地区的政治、经济和社会得到持续、健康、稳定发展 ,缩小与东部沿海地区的差距 ,关键在于西部地方政府的职能定位。本文拟就此问题进行分析 ,以求对开发西部有所裨益。一、职能定位的理论分析政府职能如何定位问题 ,西方国家已经有很多学者对此作了探讨 ,提出了很多有价值的见解 ,如市场失灵论和政府失败论 ,分别界定政府职能的内涵和外延。这些理论对西部地方政府的职能定位是有所帮助的。(1)市场失灵论。随着自由资本主义向垄断资本主义的过渡 ,资本主义市场经济所固有的一系列弊端 ,如失业…     

商业银行催化产业发展机理

商业银行作为社会资源调配的中介,能够促进实物资本的形成。在资本的形成过程中,它一方面催化新兴产业的成长,另一方面使夕阳产业走向衰退。商业银行在催化产业方面的作用既取决于银行业本身的市场结构,也与银行业的管制有关。本文分析商业银行催化产业的内在机理,并在比较的基础上提出如何构建相对完善的银行体系,放松对商业银行的过度管制,发挥其催化产业的功能。     

遵义会议前的几次重要会议与红军战略方针的演变

在遵义会议召开之前,党曾在长征途中召开过通道会议、黎平会议、猴场会议,这三次会议为随后召开的遵义会议确立毛泽东核心领导地位的形成及红军战略方针的转变奠定了基础。今年是长征胜利70周年,在我们大力弘扬长征精神的同时,对长征中的几个常见问题进行历史考察,有助于我们纠