略论知识经济与思想政治工作

知识经济浪潮的冲击给人类和社会经济生活带来了巨大变化 ,推动着人类社会和思想观念的进步和变更。文章针对知识经济给思想政治工作带来的影响 ,对如何抓好思想政治工作进行了深入阐述     

提高论辩能力在大学生素质教育和校园文化建设中的意义探讨

大学校园文化建设包括多方面的内容,辩论赛无疑是校园文化建设中最为亮丽的一道风景线。大学生通过参加辩论赛,论辩能力有所提高。提高大学生的论辩能力对于丰富校园文化生活,培养大学生的良好素质有着重要的意义。     

思想政治教育与高职院校大学生“软实力”的培育

21世纪是知识经济的时代,更是竞争日趋激烈的时代,高职院校大学生的“软实力”已成为实现个人价值、服务社会不可缺少的因素。但是现在很多大学生仅仅注重学历、技能、证书等硬实力,而忽视“软实力”的培养,主要表现在：道德素质存在缺陷、敬业精神低下、人际协调沟通能力差等方面。因此,高职院校大学生“软实力”培育日益重要,而高职院校思想政治教育在大学生“软实力”培育中起着不可替代的作用。     

堆叠筒子纱机器人无序分拣方法

针对筒子纱分拣机器人对作业目标堆叠时识别不准确、抓取位置不稳定的问题，课题组提出了一种堆叠筒子纱的机器人无序分拣方法。构建了具有3D视觉感知的筒子纱分拣机器人系统，利用Kinect V2相机获取堆叠筒子纱的图像信息，对采集到的筒子纱点云进行处理；通过M估计抽样一致性算法（MSAC）和直通滤波算法对原始点云进行裁剪，采用改进E R分割算法和ICP算法完成点云的分割和配准，得到筒子纱的位姿信息；最后使用机器人进行抓取实验。实验结果表明：该方法能够实现对堆叠场景下的作业目标的识别定位，系统的抓取成功率达到86%，可以满足筒子纱分拣的实际生产需求。