一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制

基于低增益齐次占优技术和坐标变换等方法,针对随机前馈并且输入和状态均有时间延迟现象的非线性系统,主要研究其状态反馈控制问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,巧妙地设计出了一个与时间延迟互为独立的状态反馈控制器,该控制器可以使整个闭环随机系统的平衡点是依概率全局渐近稳定.最后,仿真示例表明了该控制器设计方法是行之有效的.     

从鲁迅医学笔记看医学专业学生鲁迅

鲁迅医学笔记中的解剖学笔记,有经过誊写的笔记和直接笔录的笔记。誊写过的笔记上,字迹工整大小均匀,记录的部分和画图的部分还分别使用不同的笔记本。笔录的笔记上,字的大小不均匀、比较零乱,这说明是在课堂上匆匆记下来的。但是,随着课程的进展,听课习惯了,笔记也逐渐记得工整起来了。敷波教授的解剖学课,其中解剖学总论和骨骼学笔记是誊写的,韧带学、感觉器官学和内脏学是笔录的。敷波教授的组织学课,开头的25%是誊写的,其余是笔录的。藤野教授的解剖学课,只有肌肉学笔记是誊写的,笔录的血管学、神经学和局部解剖学(2年级)笔记上,有藤野批改过的痕迹。鲁迅一开始誊写了解剖学和组织学的笔记,但解剖图画得不太准确。大约过了两个月左右,就不再誊写全都改为笔录,藤野由此开始批改一直持续到2年级。这个时期,笔记上的解剖图描绘得丰富多彩,又是一气呵成,给人以与众不同的美感。由此可见,藤野教授把鲁迅叫去,开始给他批改笔记,这段轶闻趣事发生在入学后两个月左右,这与誊写笔记改为笔录在时间上是一致的。与《藤野先生》一文中的轶闻趣事相对应的内容,体现在鲁迅医学笔记之中。但时间和经过与鲁迅医学笔记有出入。后来,鲁迅根据他对几个事件的记忆,创作了这段轶闻趣事。     

空调制热效果为何不理想

在冬季气温较低的日子里,空调的制热效果往往很差,尤其早晨甚至连开都开不起来。这是因为空调制热的原理是利用热泵将室外环境中的热量传入室内的。一般情况下,当气温低于零下5℃,制热效果就开始明显变差。气温越低,制热效果则越差。当冬季室外温度过低时,室外机就很难再从室外空气里吸取热量传导到室内,这时空调即使能够运转,制     

浅埋大跨平拱隧道地表沉降原因分析

针对人行隧道在施工过程中实测地表沉降超出预计沉降量，利用三维有限元对该隧道的施工过程进行计算模拟，通过计算值与实测值的对比，并综合考虑其他因素的影响，对该隧道的地表沉降原因进行了综合分析，并对今后类似工程提出了一些建议。     

虚拟与传统技术在实验教学中的整合与应用

运用模拟仿真信息技术与传统功能化组合技术“虚”“实”互补，“分”“合”兼顾，整合新的实验模式，为物理基础实验创设良好环境和氛围，有利于培养学生创造性思维，提高综合素质。     

列宁对辛亥革命和孙中山的评价

列宁对辛亥革命的评价,最早见于列宁在1912年1月召开的俄国社会民主工党第六次全国代表会议上所做的报告.列宁在这个报告中祝贺中国的革命派,表明俄国无产阶级怀着深切的热忱和衷心的同情注视着中国革命人民获得的成就.列宁赞颂辛亥革命的世界意义,并对它表示深切的同情.列宁在那以后继续高度评价辛亥革命,说辛亥革命为"四亿落后的亚洲人"争得了自由,唤醒他们参加政治生活.他把辛亥革命作为民主革命来看待,认为在辛亥革命后的中国"政治生活沸腾起来了,社会运动和民主主义高潮正在汹涌澎湃地发展".     

“购物狂”也是心理疾病

“血拼”，实际上就是英文shopping（购物）的中文谐音，由于社会的发展，人们生活水平的提高，人们经常会逛街买很多东西而花费很多的金钱，故人们形象地将此行为称作“血拼”，表示花钱后的心疼。     

浅析流动人员人事档案管理

为了维护人事档案的真实性、严肃性、完善人才流动社会化服务体系,促进人才合理流动,进一步加强流动人员人事档案的管理,组织部和人社部曾制定了一系列配套法规,加强流动人才的档案管理.近年来,随着我国市场经济的进一步发展和改革开放的不断深入,各领域、各行业人才流动的现象已显得越来越突出,流动人员的人事档案管理也已成为当今社会发展过程中不容忽视的问题.     

美国记者眼中的上海老街

如今提到上海，人们想到的是高耸八云的摩天大厦和鳞次栉比的品牌专卖店，而那些属于老上海的狭窄弄堂和市井生活的影子，似乎已随风远去。在我们感叹上海的发展日新月异的同时．有人在用他们的方式，留住这个城市中那些正在淡出和消失的景观。     

全样本几何分布串-并联系统产品的统计分析

针对几何分布串-并联系统产品，在全样本场合下给出了参数的矩估计、极大似然估计和近似区间估计，从理论上证明了矩估计和极大似然估计的唯一性，同时还通过大量Monte-Carlo模拟分别考察了参数的点估计和近似区间估计的精度，从中可以看到参数的矩估计和极大似然估计的精度相差无几。