创始人离任对企业成长的影响分析

基于我国上市公司2001～2007年的数据,对创始人离任现象及其对企业成长的影响进行了实证检验。现阶段一些企业出现了创始人离任的现象,不同的离任模式对企业产生不同的影响:创始人离任但受聘高管不离任以及创始人与受聘高管都离任,都将对企业产生显著的消极影响,与创始人离任后期的企业绩效显著负相关;创始人留任但受聘高管离任,这种类似于"替罪羊"的离任模式不仅没有降低企业的后续经营业绩,反而有利于企业绩效的改进。这些结果表明,创始人在企业发展过程中具有一定程度的不可替代性,其留任行为有利于企业的发展,是一种"善意"的自我保护。     

经营期望与家族内部的权威配置——基于中国上市公司的数据分析

基于企业行为理论,尤其是业绩反馈理论对家族成员内部的权威配置进行了理论分析,并基于中国上市公司的数据进行了实证检验,主要得到以下几个方面的结论:1)在企业实际业绩未达到经营期望水平时,业绩的落差越大则家族企业主越倾向于采取拯救行为而不是放弃对家族企业的控制,同时倾向于砺练最有能力的核心家庭成员.2)在企业的实际业绩超过经营期望水平时,超额收益越高则家族企业主越倾向于将权威配置给经营能力最强的家族代理人以实现家族王朝梦想,同时还会产生一种亲缘效应,即对核心家庭成员而不是远亲成员赋予更多的权威.3)制度环境对家族成员内部权威的配置产生了显著的调节作用,即在制度环境不规范情况下,家族企业主出于仁慈倾向于将具有“负产品”性质的权威配置给有能力的远亲成员而不是有能力的核心家庭成员.     

3腔道仿生软体爬行机器人设计

为了改善软体机器人复杂的结构和繁琐的控制系统，课题组设计了一种气压驱动仿生软体爬行机器人，由3腔道外波纹式软体驱动器和前后卡脚组成。根据驱动器各个气腔内部气压产生不同方向的弯曲变形，实现了爬行机器人前进、转向和抬头等仿蠕虫运动；同时，基于虚功原理和Yeoh模型搭建了非线性数学预测模型。为验证预测模型的准确性，设计了有限元仿真分析和实体样机试验，将所得数据与数学模型预测值进行对比，结果表明非线性数学预测模型具有有效性。本研究提出了结构更简洁、弯曲更灵活、力学性能更好的3腔道仿生软体爬行机器人，建立的数学预测模型能够较为准确地预测3腔道软体驱动器在不同气压下弯曲步幅的大小。