试论工业机器人的控制技术

近几年,在我国科技的不断发展下,工业机器人成为柔性生产系统中的主要手段,其中工业机器人在21世纪社会的推动中,得到了非常迅速的发展与进步。究其原因,主要是因为工业机器人自身所具备的自动化专用设备具有非常高的柔性,并且具备非常灵活的多自由度动作功能,在积极改变设计,更新产品中具有非常良好的优势。笔者根据对工业机器人的认识与了解,对其控制技术进行分析与探究,旨在促进我国工业机器人的可持续发展与进步。     

防止出现“短期”干部

乡镇干部不到届或任期未满便予以调整，弊多利少：一是容易使乡镇干部滋生临时思想，出现“半年看、半年干，一年之后继续转”的现象。表现在工作上就是得过且过，应付了事，不利于工作的开展。二是容易造成决策上的断层和短期行为。每届领导班子在任期内，往往要抓些所谓的“大手笔”，上些大项目、大工程，但由于调动频繁，在任期内大多数不能全部完成，而一走了之，继任领导又不愿收拾旧摊子，结果产生了一批半拉子工程和马拉松工程，给国家和集体造成巨大损失。三是影响农村干部队伍的稳定。新调整的乡镇领导班子，往往也对农村和基层部…     

企业人力资源管理探析

企业的发展对人力资源管理提出了新的要求,人力资源管理部门不可能再停留在纯粹事务性的管理中,而应迅速提高人力资源管理水平,尽快成为吸引、聚集、整合、培训企业所需各类人才、具有战略性管理职能的部门,肩负起为企业赢取竞争优势而聚合高素质人力资源队伍的重大历史使命,为实现企业目标做出积极的贡献。在新的历史条件下,人力资源管理必须加强。     

农村最低生活保障制度的对象、标准、基金筹措及监管——以《社会救助法》的制定为中心

农村最低生活保障对象具体可以分为生理性、资源性、突发性、社会性农村极度弱势群体。应根据收入变化适时调整保障水平，同时从制定依据、标准构成及保障线确定和保障线调整等方面科学确定农村最低生活保障标准。国家财政负担、社会保障税的开征和社会捐助是农村最低生活保障资金筹措的主要渠道。农村最低生活保障资金的管理涉及管理主体与具体操作方式、管理内容、检查监督机制及资金的保值增值等方面。     

排污权交易:理论引进与本土化实践

从排污权交易标的范围上讲,排污权交易分为广义的排污权交易和狭义的排污权交易;其中广义的排污权交易包括温室气体排放权交易和传统污染物(如SO2、COD、NH3-N、NOx等)的排污权交易,而狭义的排污权交易仅指后者.本文从广义的视角讨论排污权交易.依据国内对排污权交易认识的阶段性特征,排污权交易理论引进可以划分为启蒙阶段、发展阶段和成熟阶段.在本土化实践方面,本文将其分为早期试点阶段、排污交易市场建设阶段和排污权交易的衍生阶段.完善我国排污权交易制度,首先要完善排污权交易管理体制;其次,健全排污权交易市场机制;最后,完善排污权交易法律体系.     

公务员考核“四忌”

考核是公务员选拔任用的基础,能否对公务员做出科学合理的考核评价,直接影响着对公务员的管理和使用,决定着用人导向,影响着公务员的政治追求和价值取向。通过多年的考核实践和深入地调查研究,笔者认为在公务员考核中一定要做到“四忌”:     

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保质期,是一个使用频率很高的词。尽管在不少词典里找不到这一词条。但该词词义浅显明白。保质期,就是保持质量的期限。我们平时喝的袋装牛奶,吃的瓶装色拉油、酱油等诸多食品,包装上都标明“保质期限”。食品等物品有保质期,作为万物之灵的人,包括各级干部,也有保质期。干部也有“保质期”,不是笔者的发明。早在明代,开国皇帝朱元璋就含蓄地说过:“我仿效古人任命官员,将他们派往全国各地,刚提拔任用时,这些人既忠诚又坚持原则,可是他们当官久了,就都又奸又贪。”朱元璋的意思很明白,他任命的地方官员任职初期是“保质”的,后来就腐化变质…     

一个直播爬楼者的坠亡

正湖南宁乡26岁青年吴永宁在拍摄高层爬楼视频中途坠亡。他的死让亲人悲恸。他们自责,吴永宁是因为家贫才以身涉险。谁是吴永宁的死亡买主?在追问过程中,他们再度感觉无力。钥匙怎么也插不进锁眼。何小飞拽着门把,剧烈晃门。门推不开,她急得咳嗽,瘦薄的身体随之颤动。门后是一道楼梯,通往儿子吴永宁的婚房。门被丈夫冯福山锁住了,冯福山怕她触景伤情。2017年11月8日13时30分左右,吴永宁在长沙一座高263米的高楼的玻璃幕墙上