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在对菌包窝口插棒装置功能原理分析的基础上,提出了其机械系统的总体设计方案,并对菌包翻转机构、插棒机械手、菌棒输送机构、菌包旋转夹紧机构和窝口机械手的机构组成及工作原理进行了详细分析.样机试验结果表明,本装置在保证窝口插棒质量的同时,菌棒进给速度达到25个/min;窝口插棒时间2.4s,菌包生产效率提高33％.本设备已在菌包自动化生产设备中得到应用,满足设计要求,且运行稳定. 相似文献
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