基于单片机的无线遥控小车研究与实现

本文介绍了一种由STC12C5A60S2单片机控制的无线遥控小车,采用控传和图传独立设计的思想,即数据收发模块进行控制和温度数据的传输,图传模块负责作业环境的图像传输.控传部分以STC12C5A60S2单片机为核心,利用NRF24L01+模块数据收发,L298N电机驱动两路直流电机,使小车完成相应动作;DS18B20负责检测温度,由小车收发模块发射,LCD1602液晶模块显示.系统采用模块化设计,结构紧凑,便于优化,且可靠性能高.     

高职“工学结合”教学质量评价体系研究——以重庆科创职业学院为例

“工学结合”已经成为当前我国高职教育领域积极倡导和推进的一项重大理念变革.要真正推行“工学结合”的人才培养模式,需要彻底打破传统的教学质量评价方式,重新构建一个基于“工学结合”的教学质量评价新体系.     

基于单片机的四旋翼飞行器智能控制及图像实时传输系统设计

四旋翼飞行器在许多领域有着很好的应用前景,但四旋翼飞行器控制系统十分复杂,文章以AVR单片机为控制核心,设计具有红外传感器进行智能避障的控制算法,并且拥有良好稳定性的四旋翼飞行器.在此基础上加装远程图像实时传输系统,将图像时时传输回来,从而对图像做出时时处理.由此可以使得该飞行器在生活中抢险救灾,以及地质勘查等环境中得到有效工作,获得可靠信息,凸显该飞行器的实用价值.     

矿井无线通信系统功率分配优化算法

针对矿井无线通信系统中主、次级信号传输存在相互干扰等问题，提出了集中式功率分配算法，建立了功率分配系统模型，列出了中继节点处功率分配的目标函数，以此来最大化系统加权速率以及最小化系统加权功率，并对集中式系统的功率分配进行分析，把问题转化为特定的最小化和最大化问题求出最优解，使信号间的干扰最小化.算法应用于实际矿井通信测试并对测试数据进行仿真分析，表明该分配方案正确、可行.     

一种视频帧宏块噪声判断的自适应边缘检测技术

在视频错误隐藏及恢复处理中，对受损对象的边缘提取和重构是一个十分重要的内容．各种边缘检测技术根据不同的场景具有各自的优点和缺陷．本文对两种经典的检测算子进行分析和仿真，进行性能比较，然后提出一种能根据视频帧宏块噪声自适应的边缘检测技术，通过仿真结果证明其性能要优于两种经典的边缘检测技术．