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夏斯权 《华南农业大学学报(社会科学版)》2017,35(5):48-51
针对工程上常用的转速电流双闭环负反馈调速系统的调节时间较长和稳定性较差等问题,提出了一种基于打擂台的优化人工鱼群算法,将该优化算法应用到双闭环调速系统中,通过算法筛选满足调速系统的PI参数。仿真实验结果表明该优化鱼群算法与工程经验法相比可以提高双闭环调速系统的稳定性。新算法缩短了调控时间,使系统的鲁棒性得到提高。 相似文献
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为了弥补步进电机在开环控制中转速变化时容易发生堵转或过冲等一系列不足,采用测速模块对步进电机转速进行实时检测形成闭环控制,同时加入阶梯运行规律速度控制方法。阶梯运行规律实现使用单片机定时器设制给定脉冲频率的时间间隔,升速时脉冲串逐步加密,减速时脉冲串逐步稀疏。算法方面采用经典控制理论增量式PID控制算法来优化步进电机的输出特性。通过大量实验数据证明,设计的闭环调速系统可以提高步进电机的平稳性,达到了测试研究目的。 相似文献
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