关注“民族学与21世纪”——第七届全国民族学学术研讨会综述

由中国民族学学会、湖北民族学院和教育部人文社会科学重点研究基地中国少数民族研究中心联合举办的第七届全国民族学学术研讨会,7月16日至18日在湖北省恩施市召开。出席会议的有中国民族学学会第五届理事会会长、中央民族大学终身教授宋蜀华,中国社会学学会会长、中国人民大学教授郑杭生,中国社科院民研所所长郝时远等109名代表,他们分别来自北京、四川、云南、贵州、广西、重庆、湖北、湖南、宁夏、甘肃、上海、内蒙古、广东、新疆、辽宁等15个省市自治区的汉、蒙古、土家、达斡尔、彝、朝鲜、     

具有线性趋势的残差自回归模型的估计方法

为了探寻具有线性趋势的残差自回归模型的较为合适的估计方法,文章以残差AR(2)模型为例,对直接最小二乘法、两步法、非线性最小二乘法和化归法进行了Monte Carlo模拟,拟合和预测结果显示非线性最小二乘法和化归法的均方误差和平均绝对误差相同且最小.此外,还利用1980-2013年河南省人均GDP经济数据进行了拟合与预测实证分析,得到了与模拟比较相类似的结果,这说明非线性最小二乘法和化归法是较优的估计方法.进一步地,基于非线性最小二乘法,给出了河南省人均GDP的短期预测.     

HP20机器人的运动学逆解计算及模拟仿真

根据Motoman HP20型机器人的结构特点,利用DH方法建立了其运动学方程,并推导出了运动学逆解。将所求得的运动学逆解编写成Matlab程序,计算了末端执行器在正弦曲线轨迹下各个关节角度变化曲线。建立HP20型机器人的多体动力学虚拟样机,将曲线导入驱动虚拟样机,得到模型的运动轨迹。通过对比,目标曲线与运动轨迹吻合良好,验证了运动学逆解及程序的正确性。研究结果为研究在特定工况下,机械臂的运动学、动力学及电机扭矩特性打下了基础。     

教育文化建设与教师发展研究价值初探

现代教育学认为人的整体素质是由生理素质、心理素质和社会文化素质组成的有机整体，是先天遗传和后天环境因素的“合金”，其中环境影响和制约个人综合素质的发展与水平。因而，我们要加强校园、班级文化建设，构建、营造一个优美和谐的校内及班级人文环境与自然物质环境，挖掘蕴涵在其中的德育因素，对学生施以良好的德育影响，培养良好的思想品德，促使学生素质得到全面发展。     

第22届全国图书交易博览会

由国家新闻出版总署和宁夏回族自治区政府共同主办的第22届全国图书交易博览会于2012年6月1日在银川国际会展中心隆重开幕。全国人大常委会副委员长严隽琪,新闻出版总     

民俗旅游与社会发展

当前,民俗旅游已成为旅游产业经济发展的重要战略资源,能否把握并利用好这一优势资源是提高我国旅游品位的关键;同时,其发展对当代社会也产生了重要影响.因此,对民俗旅游进行严肃研究与规划具有深远意义.     

中国在人口预测技术上取得重要突破

2011年4月14日，国家人口计生委在联合国召开国际人口预测软件推介会向出席联合国人口与发展委员会第44届会议的100多位各成员国、学术机构以及非政府组织的代表介绍并展示国际人口预测软件PADIS—INT。     

中国民族民间文化重要品种空间信息数据库整编技术及实现方法

《中国民族民间文化重要品种空间信息数据库整编技术与实现方法》的主要内容是利用地理信息系统(G IS)、数据库、流媒体等技术,管理开发民族民间文化数字资源。通过文化重要品种空间信息系统的建立,将能完整地整合民间文化重要品种的实地勘测、数据采集(包括分布、流布区域、标志物、多媒体记录等)成果,并以空间信息技术作为民间文化重要品种的数字化管理、查询、应用,以及后续研究的主要支撑技术与展示模式。     

传统广播与网络广播的联合——重新定义的数据广播就是第五媒体

当今社会,已有的四大传媒,报纸、广播、电视和互联网都难以承担满足未来信息发展个性化需要的重任。当代理想的文化传媒应该具备两个条件:一是承受得起用户数目的自由增长,二是支持对每一个用户实现个性化按需服务。传统广播(广播与电视)具有能够     

新时期四川青年思想状况

在当前改革开放、市场经济逐步完善的社会背景下,青年的思想观念、思维方式、行为规范处于剧变之中,青年的心态日益呈现出多元、动态、矛盾的特点.