导杆机构动应力的转移矩阵法及分析

建立变长杆弹性连杆机构的精确运动微分方程，运用转移矩阵法直接求解；对动应力进行傅里叶级数逼近，取前N项傅里叶级数为动应力数值解的近似值，进而分析频域特性。     

“五横五纵”矩阵型机械原理教学模式的探索与实践

建立“五横五纵”矩阵型机械原理教学新体系,旨在培养具有综合能力的个性化创新人才。所谓“五横”,即通过机械原理理论与实践教学所要培养的学生的五种基本知识与技能,包括基础理论知识、工程实践能力、分析计算能力、软件应用能力和创新设计能力;“五纵”即机械原理教学的五个关键环节,包括课堂教学、实验教学、课程设计、大作业和创新设计比赛。“五横五纵”矩阵型机械原理教学模式是一个开放性的、密切关联的网络体系;矩阵中的每一个节点代表了某一教学环节对学生基本能力的培养。     

腭式破碎机机架可靠性模糊优化设计

根据可靠性理论和模糊原理,由可靠性设计准则,对腭式破碎机机架进行可靠性模糊优化设计.考虑了影响机架尺寸及强度的种种模糊因素,使优化设计更符合实际.并进行了实例计算.     

受控五杆机构实现轨迹的"补偿运动"研究

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构，按受控机构学原理，计算精确实现N点所构成轨迹的受控构件的补偿运动；进而研究实现M点（MN）构成轨迹的可行性，达到改善补偿运动的运动特性之目的。