浅谈惯性导航技术的发展和应用

惯性导航技术主要通过测量加速度和陀螺仪的角运动，根据牛顿力学原理计算出载体运动的速度和位置。本文阐述平台式惯性导航和捷联式惯性导航的原理。简单论述了惯性导航系统及惯性传感器的发展。列举了惯性导航在商业领域的应用。最后对惯性导航技术展望。