刚体平面平行运动问题的多种解法

在理论力学中,解决刚体平面平行运动的动力学问题,选择典型例题用不同的方法进行求解。     

刚体平动时的运动学特征和动力学特征

本文从实例出发，对刚体的平动运动进行了分析、讨论，由此得出的结论是：从运动学角度看，作平动运动的任一刚体都可简化为一个质点；但是在一般情况下，根据它的动力学特征，刚体不能简化为质点。     

刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。     

重刚体在光滑平面上的定态运动

研究了三轴重椭球体在光滑水平面上的定态运动。确定椭球体的永恒转动、它们的存在条件及稳定性。     

人体完整腰椎骨三维运动的测量研究

为了进行人体完整腰椎骨运动的研究，设计并制造了平行光三维运动测量和分析系统．通过平行光测量系统，将每个椎体上三个标志点的运动投影到光屏上，以摄象机动态记录并输入计算机图象处理系统进行数据处理，同时运用刚体运动学原理进行计算，获得人体完整腰椎骨三维运动的运动特征．     

物理教学中的整体意识和发散思维能力培养——刚体力学教学一得

本文通过将典型的刚体力学中的运动学问题,用转动参考系中质量运动的方法求解,以说明物理知识各部分之间的内在联系,说明教师在教学中应该树立起整体意识,以培养学生灵活地综合运用知识和发散思维的能力。     

平面运动刚体惯性力系简化中心的选择

讨论了平面运动刚体上惯性力系的简化问题；给出了选任意点为惯性力系简化中心的简化结果，和选速度瞬心和加速度瞬心为简化中心的简化结果。对选质心或任意点作为简化中心作了较全面的比较。     

转动惯量与转轴方位无关的条件与其实际意义

本文求得了过一点的转轴的转动惯量与方位无关的条件,指出了转动惯量与转轴方位无关的若干实例,进而讨论这类刚体的实际意义     

在平面运动的刚体上能描绘圆弧或直线的点数定理及其证明

在作任意平面运动的刚体上,有多少个点能在定坐标(或另一运动刚体)上描绘出圆弧或直线的问题,本文将作出全面分析并用定理形式给出结论和证明。