抗不良杠杆量测的稳定收敛状态估计方法

不良杠杆量测使得传统的含有不良数据辨识的状态估计方法失效,严重降低了状态估计的精度,为了能够自动排除不良杠杆量测的干扰,同时保证状态估计计算的数值稳定性和收敛性,提出了抗不良杠杆量测的稳定收敛状态估计方法。在利用等价权原理并统一量测残差尺度的基础上,提出了采用标准化残差的指数型权函数,并基于此得到抗差状态估计模型。该模型能够根据量测残差自动修正量测权重,具有较强地抵抗不良杠杆量测的能力,能有效保证算法的数值稳定性和收敛速度。分别采用3节点和IEEE118节点算例对该方法的特点进行了验证。     

一种快速测频的方法

介绍了一种利用信号变换处理提高数字接收机测频速度的方法,并对其测频原理进行理论分析和仿真、FPGA实现。在实际应用中,该方法可用加法器替代乘法器,因此大幅减少了计算量。同时,还对该方法的性能进行了分析,就标准偏差指标对比了Prony法和FFT法,表明其抗干扰能力也比较强,说明了该方法有一定的理论和实际价值。     

双相信号连续相干抗干扰性分析

本文提出一种能接收双相码的连续相干系统,并分析它的抗干扰性和有效性。分析与实验表明:这种方案的性能很接近于卡切尼柯夫理想接收机所能达到的指标。     

并行组合扩频系统的抗干扰性能分析

分析了该系统抗单频干扰、窄带干扰及宽带干扰的性能，并与传统扩频系统的抗干扰性能进行了比较，在码片速率与信息速率相同的情况下，并行组合扩频系统的抗干扰性能明显优于传统扩频系统。     

基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法

研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题。最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较,结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度。     

获取平面光学元件面形偏差的方法研究

提出一种利用BP神经网络获取平面光学元件面形偏差的方法。该方法先确定一幅干涉条纹图像测试区域中条纹弯曲量和条纹间距,然后对BP神经网络进行训练,最后获取被测平面光学元件的光圈数。通过与Zygo激光干涉仪的测量结果进行比较,发现两者的测量结果相吻合。实验结果表明,该方法不仅可以增强处理干涉条纹图像的适应性,而且可以提高测量精度。     

基于变权模糊综合评判的雷达抗干扰性能评估

围绕雷达抗干扰性能评估问题,建立了评估指标体系.针对传统模糊综合评判采用常权面临的突出问题,引入了变权的思想,研究了变权模糊综合评估方法.给出了应用变权模糊综合方法评估雷达抗干扰性能的示例,并对应用情况进行了分析.结果表明,相对于常权方法,采用变权模糊综合评估方法可以得出更加合理的评估结论.     

东巨寺沟隧道纤维喷混凝土衬砌效果监测

介绍了东巨寺沟隧道聚丙烯纤维网湿式喷射混凝土衬砌试验概况和效果监控量测，量测结果表明，该种纤维喷射混凝土衬砌与围岩密贴性好，充分调动围岩自承能力，洞室稳定，且施工方便、造价低。     

3D雷达与2D雷达联合误差配准技术研究

分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法.前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达进行误差配准,然后使用配准后的3D雷达数据来校正2D雷达.2种算法都以卡尔曼滤波为基础构建等效量测方程和状态方程.根据2D雷达是否使用3D雷达提供的高度估计值,分2种情况进行公式推导和分析.仿真结果表明,联合类估计算法和不使用高度估计值的算法性能较好.     

一种双星定位与捷联惯性的融合方法

捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长,双星定位系统是一种区域性卫星定位系统,可输出较高精度的水平位置,然而双星定位系统具有位置滞后与用户隐蔽性差的特点,针对其位置滞后现象研究了捷联惯性导航系统与双星定位系统进行组合的滤波方法,提出了其量测噪声的统计模型,同时设计其组合的时机以弥补系统的隐蔽性差的问题。仿真结果表明该滤波方法可行,具有较好的工程应用价值。     

一种快速高精度数码相机双目定位方法

通过选择适当的靶标首先进行数码相机的标定,为了提高精确度,高精度目标量测采用子像素量测技术,取得子像素的量测精度。建立基于畸变差检测的数学模型,并通过最小二乘法求得了所有待定的参数,从而完成了相机的标定。对于双目定位,建立了简洁的数学模型,利用最基本的向量关系式,得到了三元方程组。为了能快速有效地求解此三元方程组,采用吴消元法进行。最后,进行了数学仿真实验,结果表明,本文的方法是切实可行的,能达到快速高精度定位的要求。     

MOSFET控制的PWM型直流可调电源的研制

由于仪器所用电源的体积和重量通常受到限制,为此提出一种由MOSFET控制,并且由高频变压器隔离的开关电源设计方法.该电源具有体积小、重量轻、抗干扰性能强,输出电压稳定,调压范围广,电压动态响应快,性价比高,使用方便等特点.     

PFC-PID控制在加热炉炉膛压力控制中的应用

针对工业P ID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性的缺点,将预测函数控制(PFC)与P ID控制相结合,提出一种具有PFC-P ID控制结构的新型预测函数控制器并成功地应用到工业焦化加热炉炉膛压力的控制中。由于其控制策略实现了目标和控制的分层,因此其控制效果要优于仅存在P ID控制的情形。实际工业应用表明了该方法的有效性。     

无尺量测技术在浏阳河隧道施工中的应用

无尺量测技术是应用在大跨度隧道施工中进行非接触三维观测的一种新型监控测量技术,自动化程度高,操作简便,测量精度高。     

用非整度多面棱体检定测角仪器的数据处理与分析

本文提出用谐波分析方法和谐量混杂原理处理用非整度多面棱体检定测角仪器的数据,从而找出仪器的示值误差方程、最大示值误差,并将度盘误差与测微器误差分离开耒。     

节能型酒店客房温度控制系统的研究和应用

介绍了一种低成本、高可靠性且具有节能功能的温度显示控制器.它由显示面板和控制盒两部分组成,两者之间采用RS485串行通信.中央处理器选用美国Atmel公司的AT89S52作为核心处理器,配以MAX706看门狗电路,使系统抗干扰性得以进一步提高.显示面板风机键盘选用触摸式薄膜开关,显示管选用高亮度数码管和发光二极管.控制盒内包含电源电路、温度采样电路和开关量输入/输出电路.控制系统节能模式采用的方法是提高客房的设定温度值(夏季),同时将风机盘管的转速自动设定在低速档运行.     

短行程高压气动伺服缸摩擦力检测方法的研究

本文研究了短行程高压伺服气缸摩擦力的检测方法,被测伺服气缸的密封结构采用O型密封圈,在不同预压缩量和不同润滑条件下分析了摩擦力与活塞运动速度和伺服缸工作压力的关系。     

加强实验教学 培养创新能力

知识经济的核心是创新,如何激发工科学生的创新意识、培养创造能力是现代教学的中心任务。本文根据“工程流体力学”课程课堂和实验教学环节的创新教育实践,从学生非常熟悉又很感兴趣的日常活动中挖掘与课程有关的因素,以简便易行的小实验为切入点,采用启发式、互动式的课堂教学方式,激发和调动学生的求知欲和主动性;采用减少验证性实验,将基础性实验与应用性实验相结合进行设计性实验,将多种量测手段、量测方法相结合进行综合性实验,将演示实验与阶段性的小论文、实验设计与竞赛相结合等多种实验教学方式,进行了培育创新人才的探讨与总结。     

一种一比n的反饋重发遙控系統的性能分析

本文简要介绍了一种一比n的信号反馈重发遥控系统的工作原理、特点,及其抗干扰性能的分析计算。理论分析和实际系统的测试结果基本一致。     

径向速度量测在机动目标跟踪中的应用

针对机动目标跟踪问题,提出了一种引入径向速度量测的IMM滤波跟踪新方法.首先给出了观测数据的无偏坐标变换,由此得出位置坐标观测噪声的协方差矩阵.然后对引入径向速度量测的交互多模滤波跟踪算法进行了理论分析,最后进行了仿真实验.仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步的信息,从而使跟踪性能得到了较大的改善.