基于STC89C52单片机的智能寻迹小车的设计

介绍了基于STC89C52单片机的智能小车的寻迹实现过程．其以STC89C52单片机作为小车的控制核心;采用红外线传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块,并对速度和方向控制方法进行了改进,从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹．所设计的小车结构简单,易于实现,并具有较高的可靠性．     

智能电动小车设计与开发

智能电动小车以STC89S52单片机为核心,采用光电开关、光敏传感器、红外接收器和声控传感器等来检测和感应各种外界情况,通过软件程序控制使其按照预定的路线行驶.另外,通过无线通信模块和光敏电阻对目标靶进行激光检测及中心投射,并利用声光提示模块进行提示.而且通过语音模块可以对小车启动进行控制,并采用了12864LCD实时显示小车行驶的时间、距离等信息.     

智能小车系统设计

本文以STC89S52单片机为控制核心,结合光电传感器、LCD液晶屏、直流减速电机等硬件组成智能小车,通过软件系统设计实现小车对行驶路线的自动识别、自动避障、小车间相互协作等一些复杂的任务.本文设计的智能小车具有智能程度高、小车间协作能力强、控制精准、运行稳定、人机界面友好等优点,可替代人完成火灾火情探视、防爆排查等危险工作,在汽车无人驾驶、足球机器人的研究方面也有很好的应用前景.     

基于单片机的无线遥控小车研究与实现

本文介绍了一种由STC12C5A60S2单片机控制的无线遥控小车,采用控传和图传独立设计的思想,即数据收发模块进行控制和温度数据的传输,图传模块负责作业环境的图像传输.控传部分以STC12C5A60S2单片机为核心,利用NRF24L01+模块数据收发,L298N电机驱动两路直流电机,使小车完成相应动作;DS18B20负责检测温度,由小车收发模块发射,LCD1602液晶模块显示.系统采用模块化设计,结构紧凑,便于优化,且可靠性能高.     

基于预瞄点的自动倒车设计和实现

为研究智能小车在已知环境下的自动倒车的实现方法,首先建立了基于CMOS传感器OV7670和FPGA的智能小车自动倒车的硬件系统,其次通过在倒车场地设置预瞄点并结合图像处理技术提出一种对智能小车的定位方法,然后分析了智能小车的运动学模型以及运动方式,最后提出了一种2段弧理论的自动倒车路径规划方法。研究结果表明,该研究能够成功实现自动倒车。     

家用智能安保系统设计

信息技术的飞速发展和网络的普及,为智能安保家居的实现降低了门槛．本系统设计以STC89C52单片机为核心主控器,通过温度传感器、光线传感器、烟雾传感器、红外传感器等各种功能的传感器进行家居各种信号的采集,再配合使用声控模块和通信模块,实现家居远程监测和智能控制功能．     

家用智能安保系统设计

信息技术的飞速发展和网络的普及,为智能安保家居的实现降低了门槛.本系统设计以STC89C52单片机为核心主控器,通过温度传感器、光线传感器、烟雾传感器、红外传感器等各种功能的传感器进行家居各种信号的采集,再配合使用声控模块和通信模块,实现家居远程监测和智能控制功能.     

基于FPGA和单片机的孔径测量系统

针对当前孔径测量系统检测速度不够高和不可灵活定制的不足，课题组提出了基于现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）和单片机的孔径测量系统。课题组设计了孔径测量系统的硬件结构，介绍了该系统的核心模块控制原理；采用电荷耦合元件（charge coupled device，CCD）线阵传感器实现了光电信号的转换，设计了激光信号产生模块、基于FPGA的时序驱动模块、AD转换模块和电源管理模块；利用STM单片机实现算法优化及数据处理与显示；最后，设计了孔径测量系统的软件，并制作了样机。应用结果表明：该系统不仅具有精度高、成本低等特点，且可以模块化设计，易拓展，能有效提高孔径测量系统的检测速度，可根据实际生产需求灵活定制。     

物体转动惯量数据采集与处理系统设计

本文以AT89C51单片机为核心,结合VB语言和数据库技术,设计和开发了一种新型的扭摆法测量物体转动惯量测试系统。该系统采用光电传感器接收数据信号,以AT89C51单片机作为数据采集模块,通过RS232-USB接口技术传输计时数据,再用VB编制数据采集和处理系统,完成数据处理和数据自动存储的任务。     

基于单片机的自动导引小车的设计方案

文章介绍了一种基于AT89S51单片机的智能寻迹小车的设计方案,现在智能小车的设计方案层出不穷,用哪种设计方案才更能体现智能小车寻迹的功能？笔者通过论证、比较、实验之后,制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具车的机械结构,能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。     

智能安全电热毯技术初探

文章在对智能安全电热毯研发和制造过程进行分析的基础上,提出以智能控制器和传感器为核心的安全电热毯设计方法,将智能控制技术应用于安全电热毯,有助于减少火灾安全隐患,防止消费者生命财产因使用电热毯不当而造成损失.     

基于无线传感器网络的公路车辆定位技术的实践与应用

无线传感器网络作为新兴的测控网络技术,是能够自主实现数据的采集、融合和传输应用的智能网络应用系统。本文介绍了基于无线传感器网络的车辆定位技术的设计和应用,建立了该系统的模型和实践方案。     

分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

基于GIS的物流管理信息系统设计

路径规划问题作为物流配送中的一个主要方面,已经成为降低物流配送花费的研究重点。将GIS技术应用于物流系统中来辅助解决路径规划,构建适合物流配送的一般性的网络拓扑结构,以MapInfo软件作为设计平台,以MapBasic为开发语言,设计了用户管理、发货信息管理、最短路径分析、货物在线查询和统计5个模块。利用GIS系统的空间数据特性,根据实际情况对任意两配送点间最短路径进行规划,在GIS平台上实现了优化路径选择。     

智能网联汽车体系结构与关键技术

智能网联汽车（Intelligent connected vehicles,ICV）是无人驾驶技术的核心载体,产业链长,市场巨大,吸引了国内外众多汽车厂商和信息企业都纷纷投向ICV的研发与测试,部分ICV车型已进入量产阶段,新的概念车型也陆续提出。针对新型ICV的发展现状与关键技术,从ICV智能化和网联化两个维度对ICV中涉及到的相关技术进行分析,进一步从信息处理的感知层、决策层、控制层3个层次构建了ICV发展过程中的关键技术体系结构。研究表明,车辆环境感知和通信技术技术涵盖自车状态和外部环境,短程通信技术（DSRC）、机器视觉和激光雷达技术是实现车辆环境信息采集功能完善的关键;车路协同系统涉及车—车通信、车—路通信、车—云通信,协同智能交通系统、云平台和大数据技术是车路协同技术的关键;驾驶辅助技术包括自适应巡航控制系统、车道偏离/避免系统、碰撞预警/避免系统等8个构成,这是辅助驾驶、部分自动驾驶和有条件的自动驾驶3个智能化阶段中的关键;具有自主学习、自我决策的人工智能技术和信息安全技术也是智能网联汽车的关键技术,在此基础上,还应该实现多种技术间的相互支撑与融合,克服关键技术协同障碍,才能实现ICV的市场推广与普及应用。     

基于单片机的温湿度检测系统设计简

以STC89C52RC单片机为中心控制器件,设计了温湿度检测系统,系统包括温度传感模块、湿度传感器、单片机编程模块、显示模决、控制模决五部分.该系统可以实时采集工厂环境中的温度和湿度,并将具体的数据显示在液晶显示屏上.系统具有结构简单,使用方便,温湿度检测灵活、精确等优点.     

智能温度采集系统研究与设计

研究内容是接触式温度采集,即多点智能温度采集系统。选择使用51单片机作为主控制器,采用DS18B20温度传感器,通过nRF24L01无线通讯模块进行远程通信,并通过LCD1602液晶显示模块显示采集结果,通过按键键盘进行人机交互,单片机作为核心控制器件,可以同时对多路温度进行测量并进行轮流显示,达到智能测量的目的。该系统可以多点对温度参数进行采集,并通过无线模块将采集到的各节点温度发送到控制中心(接收端),从而实现了环境温度的测量,解决了手动勘测时温度偏差大,耗时耗力但效率低下的问题。     

蓝牙遥控器系统的设计与实现

提出了一种在通信电台中嵌入蓝牙技术,利用蓝牙模块并结合个人数字助理技术完成无线遥控功能的蓝牙遥控器系统软硬件设计方案。采用该方案,改造了电台的遥控接口,实现了蓝牙遥控器,使便携式通信电台的使用更方便、具有更强的移动性。