基于形态学矩阵与模糊综合评价的自动穿鞋带机构设计

为了提高制鞋业中穿鞋带工序的自动化水平,设计了一种新型自动穿鞋带机构。方案设计过程采用形态学矩阵 法寻求结构解,给结构解的不同组合形式加上约束后取舍获得多种设计方案,以备模糊评价。方案评价和优选过程运用 二元对比排序法对模糊评价的指标权重进行分配,采用专家和统计结合的方法获得评价数据,最后使用所构造的权重向 量对自动穿鞋带机构的各方案进行模糊综合评价,选出最优方案。该方法应用在穿鞋带机构上,较系统地考虑了机构设 计方案,并较快地对方案进行评价和优选。物理样机实验表明,所设计的机构较好实现了自动穿鞋带功能,并兼顾了结 构紧凑性、经济性和柔性等要求。     

汽车转向器螺母孔加工专用夹具设计

近年来,随着数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统(FMS)等新加工技术的应用,对机床夹具提出了新的要求.在此,我们针对汽车转向器螺母孔加工设计了一套专用自动化气动夹具,解决了现有技术中定位装夹复杂的问题,具有结构简单、操作方便的特点.     

一双老布鞋

正小的时候,我穿鞋很费鞋。脚长得丑,两个脚大拇指很长,鞋面容易穿洞;走路外撇,容易磨底。一双新鞋,我穿个把月,就破烂不堪了。为此,母亲很是伤脑费神。20世纪60年代,一双新布鞋,也算是一件小小的奢侈品。为了爱护这双新布鞋,母亲教给我一些小窍     

盘类转子可收缩式接盘自动动平衡机

为了解决盘类转子的动平衡问题,研究了立式盘类转子自动动平衡机的整体机构设计方案,对其进行功能模块 化的划分,建立了其相互校正量闭环反馈系统以及校正系统工作流程图。在此基础上研究设计了一种新式的可收缩式 接盘装置,消除定位夹紧时夹具产生径向力对主轴损害的功能;可收缩式接盘装置相对传统解决此类问题的技术结构简 单易行,在提高了立式自动动平衡机可靠性的基础上降低了成本。     

基于PLC控制的多方位自动刷鞋机

为了实现多方位刷鞋的功能,设计一款刷鞋机,主要对其刷鞋部分的机构进行了创新型设计。利用皮带轮机构 和凸轮机构传动带动毛刷运动,多方位清洗鞋子的内部和外表面,达到刷洗鞋子的目的。整个洗刷过程采用三菱PLC 自动控制。该设计结构巧妙,成本低,体积小,工作稳定,性能可靠,效果良好。     

新型履带式管道机器人变径机构动力学分析与仿真

为提高履带式管道机器人的驱动效率与管道适应性,基于升降机式与滚珠丝杠螺母副式变径机构,提出了一种滚珠丝杠螺母副三角升降式变径机构。设计了变径机构并阐述了其工作原理。通过对变径机构动力学分析与基于虚功原理的驱动特性分析,确定影响驱动电机输出转矩大小的主要参数。利用多体动力学仿真软件ADAMS建立一组变径机构模型并对其进行了动力学仿真分析。仿真结果表明了电机输出转矩与支撑角间的变化关系,为选取合适的电机转矩与支撑角变化范围提供了理论依据。     

基于UGII平台的夹具设计图形库的研究

介绍了夹具设计图形库的结构和功能,着重讨论了实现中的关键技术夹具元件图形库的建立、夹具机构图形库的建立、数据库的构造等.     

基于UGII平台的夹具设计图形库的研究

介绍了夹具设计图形库的结构和功能,着重讨论了实现中的关键技术:夹具元件图形库的建立、夹具机构图形库的建立、数据库的构造等.     

自动穿鞋带机的机械夹爪多目标优化设计

为满足灵活穿鞋带过程中无空间干涉及较大的拉扯力需求,夹鞋带的机械夹爪需刚度足够且结构尽可能小巧, 为此,文中用有限元分析软件ANSYS Workbench对夹爪和连接件进行了静力分析,获取了夹爪和连接件的受力和变形情 况。为尽可能避免机械手与鞋面、夹具之间的干涉,运用优化模块Design Exploration,对夹爪和连接件进行了多目标优 化,在夹爪与连接件满足许用应力和最大位移变形的要求下,缩小了夹爪和连接件的结构尺寸。机械手静力分析表明： 机械手满足许用应力和最大位移变形的要求。     

政府机构改革的价值逻辑——兼论大部制机构改革

政府机构改革是在价值取向支配下进行的,价值取向决定政府机构改革的内容和效果,评价政府机构改革的成功与否也必须从价值取向出发。政府机构改革的价值取向从属于公共行政价值取向。政府机构作为实现国家意志的载体和工具,具有明显的执行属性,目的在于保证公共资源配置的高效和公平,因此,效率与公平是政府机构改革的基本价值取向。回顾改革开放后的中国政府机构改革轨迹,从机构精简、政府效率等方面看,它基本上满足了效率的要求,取得了较好的成效;公平价值也获得了一定关注,但处于次要地位,导致严重的公平问题,其根源在于“效率优先,兼顾公平”的价值定位。只有将这种非均衡的价值取向转变为“讲究效率,注重公平”的均衡价值取向,才能准确找到政府机构改革的方向,并进行系统思考和顶层设计,方可成功。大部制是兼具效率与公平价值的体制,是今后政府机构改革的有益方向,但也需要在效率与公平之间进行合理权衡与取舍。     

立体标签自动贴标机结构设计

为了减少在产品包装环节中的人员参与,提高包装环节的自动化程度,研制了一种用于立体标签的自动贴标机。 根据产品贴标的流程,采用Pro/E软件进行三维建模和零部件的优化设计,包括传送机构、标签推进机构和折弯机构。 折弯机构中采用了折弯翻板实现对标签的折弯控制;自动贴标机各机构均采用了独立的电机控制,控制系统采用PLC 技术和变频器调速控制,设计了电动机正反转的控制电路图。通过对机械结构和电气控制系统优化设计,得到了满足设 计要求的自动贴标机机构设计参数,实现了对厚度为0.5 mm纸质标签纸的2次折弯并实现贴标过程。该自动标签机的 使用实现了包装过程的自动化,提高产品的包装效率。     

相变固紧夹具技术

本文对温度变化导致相变的蜡固、冰固及低熔点合金等夹具进行了分析,对电致相交技术进行了介绍,并对各种利用相变固紧的机床夹具的选用原则进行了归纳.     

自动全方位纸箱折页封箱机的设计

针对市场上纸箱包装需求量大,且对纸箱包装效果要求高的情况,为了减轻纸箱包装工的劳动强度,在现有包装 生产线的基础上,设计了一种自动全方位纸箱折页封箱机。该设备由机架、折页机构、夹箱机构和毛刷机构等组成。利 用光电感应技术,基于三菱PLC设计了该机的控制系统。该设备能自动适应各种尺寸规格的瓦楞纸箱,完成不同规格 纸箱的封箱要求;同时,在光电感应的基础上,设计了自动夹箱机构,实现了有序封箱。该设备能扩大纸箱包装范围、提 高包装质量、降低劳动强度。     

基于Pro/E和Simulink正切机构擦鞋机的运动仿真

针对目前使用的电动擦鞋机存在占地面积大,噪音大,耗电,使用区域受电源限制等缺点,设计出一种新型无能耗的正切机构擦鞋机。利用Pro/E对其三维建模,结合人机工程学进行设计,确定机构具体尺寸,设计制造出样机。为验证其实用性,应用矩阵法建立其数学模型,使用Siruulink对其简化的正切机构模型进行运动仿真,得出毛刷辊子转速,脚踏力与时间的关系曲线。并推荐了合理的踩踏力和毛刷转速。通过样机实验表明擦鞋效果较好,转速高,能够满足擦 鞋要求。     

袜子挂标包装机技术方案设计

为了解决目前袜子包装作业中存在的工人劳动强度大、生产效率低等问题,设计了一款可以实现供袜、插挂钩、 订标等操作的包装机技术方案。通过几种不同包装结构的对比分析,选定易于展示且低成本的包装结构。在对人工作 业工艺的分析和研究的基础上,提出简洁且适应机械化操作的作业工艺。结合传统工艺路线和实际需求,创新性提出结 构紧凑、方便合理的集中式工艺路线。确定了满足工艺要求的关键执行机构原理,为后期样机试制和产业化进程打下 基础。     

新型平缝机摆梭驱动机构的优化设计

针对集装袋体积大、缝料厚,普通平缝机操作不方便、效率低等问题,文章提出一种新型高头平缝机设计方案。 运用优化设计的方法,改进摆梭驱动机构,确定该机构的尺寸参数,并应用虚拟样机技术,对结构进行运动仿真,分析改 进后机构的运动特性。结果显示：角速度变化比较平稳,角加速度在改变方向时变小,说明摆梭轴的受力方向改变时所 受冲击很小,有效减小了振动。改进后的摆梭驱动机构能够满足生产的需要。