输入受限网络控制系统的鲁棒模型预测控制

针对一类带有随机时延的输入受限多面体不确定网络控制系统,提出了一种鲁棒模型预测控制算法.假设随机网络时延为Markov链,并考虑Min-Max无穷时域性能指标,用线性矩阵不等式方法给出了依赖于模态的状态反馈控制器.基于Lyapunov方法,得到了保证可行性和鲁棒随机稳定性的条件.仿真结果验证了算法的有效性.     

基于LMI的关联时滞系统的分散预测控制

针对关联时滞大系统的分散控制模型,研究了系统的分散预测控制问题.利用线性矩阵不等式方法将无穷时域二次性能指标的min-max优化问题转化为凸优化问题求解,降低了在线计算的复杂性,同时给出了系统的分散预测控制算法.     

一类含有随机参数的混沌系统的Hopf分岔研究

文章选取随机变量为系统的随机变量研究含有随机参数混沌系统的Hopf分岔,利用Chebyshev正交多项式逼近理论将含有随机变量的系统转化为等价的确定性系统,通过Hopf分岔定理和Lyapunov系数讨论了随机参数系统的Hopf分岔及稳定性,发现随机系统的渐进稳定性参数区间大小不仅和确定性参数有关,还与随机参数有非常密切的关系.     

基于概率Tubes的Markov跳变系统的随机预测控制

针对一类带有随机干扰的Markov跳变系统,考虑状态概率约束,提出一种随机预测控制方法.采用Tube技术,将概率约束转化为递推可行的概率Tubes,基于概率Tubes设计的控制器,保证闭环系统随机稳定.仿真实例验证了本文方法的有效性.     

回声状态网络在变风量空调内模控制中的应用

回声状态网络储备池完全随机生成,数据预测时其参数的设置缺乏合理性,因此将果蝇优化算法应用于回声状态网络储备池参数的优化中,通过果蝇优化算法的自适应参数寻优提高回声状态网络的数据预测能力。变风量空调系统是一个多变量、强耦合和非线性的系统,为了实现变风量空调系统的智能控制,从而优化生产工艺,构建了基于果蝇优化的回声状态网络内模控制系统的正模型和逆模型。仿真实验结果表明:所提出的内模控制系统具有良好的跟踪性和抗干扰性。     

基于多速率采样系统的网络预测控制算法

针对网络控制系统(NCS)中存在的网络延迟和数据丢包问题,利用提升技术,将预测控制器和网络延迟补偿器相结合,提出了一种基于多速率采样系统的网络预测控制算法.仿真试验表明,该算法对网络延迟和数据丢包具有一定的补偿作用,不仅提高了网络资源利用率,且能保证闭环网络控制系统是渐近稳定的.     

变时滞Lurie间接控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov定理讨论了具有多个时变时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性 给出了系统绝对稳定的时滞相关充分准则,并用示例说明此方法的可行性和有效性.     

一类非线性微分系统的稳定性

给出一种新的系统分解方法,将整个系统的稳定性问题在一定的务件下转化为系统关于部分变元的稳定性问题。作为应用,研究了控制系统的稳定性。     

基于RBF神经网络的预测控制

运用神经网络解决系统的非线性问题，用预测控制解决系统时滞问题．针对制冷系统膨胀阀控制回路具有时滞、非线性的特点，提出了将基于RBF神经网络的预测控制用于蒸发器过热度的控制．仿真与应用均表明该算法具有良好的动态响应和较强的鲁棒性，能够对蒸发器过热度进行有效的控制．     

基于Razumikhin方法的二阶随机非线性时变时滞系统的输出反馈控制

本文针对一类二阶的随机时变时滞非线性系统,研究其输出反馈镇定问题.基于Razumikhin方法和反推设计技术,构造合适的观测器和Lyapunov函数,所设计的控制器可以保证闭环系统的平衡点依概率全局渐近稳定.通过Razumikhin方法设计的控制方案,能够彻底去掉此类系统传统结果中对时滞导数的限制.仿真示例验证了控制方案的有效性.     

变时滞控制系統的镇定性

本文首先建立一个变系数变时滞微分不等式。然后,利用此微分分等式研究具有变量时滞的控制系统的镇定问题,获得了判别系统镇定的简便充不了,准则。     

误读与影响—五四散文和英国散文的关系

建立包含一系阻尼在内的铁道车辆垂向1/4模型,分析了时滞对系统动态特性影响。根据临界失稳分析理论,计算出了时速300 km级高速动车组的失稳临界时滞大小,分析了不同时滞区域的稳定性状态。根据系统传递特性,分析了时滞对系统频响特性的影响。对确定性激励和轨道不平顺随机激励作用下的车体振动情况进行仿真分析。频响分析和仿真结果证明了系统失稳临界时滞理论分析的正确性。     

移动机器人控制系统

针对移动机器人的工作特点和工作环境,设计了一套移动机器人的控制系统。移动机器人下位机通过CAN网络和各个电机和传感器连接在一起,来控制电机运动和采集传感器数据;同时采用基于TCP/IP的Socket连接方法将下位机和主控机连接在一起,使主控机准确及时地向下位机发送命令,同时下位机实时地向主控机发送所采集到的传感器数据。     

连续时滞系统的带有极点配置约束的鲁棒H∞滤波器设计

基于线性矩阵不等式方法,针对连续时滞系统,给出鲁棒H∞滤波器的设计;进而给出了使得一类不确定时滞系统的所有极点配置在一个给定的LMI区域中的H∞滤波器设计方法。最后,通过一个数值例子说明了本文设计方法的有效性。     

具有时延和随机丢包过程的网络控制系统的分析与控制

对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统进行了建模、稳定性分析和控制器的设计.网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到,运用保证闭环网络控制系统渐近稳定的充分条件,得到了状态反馈控制器的设计方法.仿真结果证明了该方法的有效性.     

基于FC over WDM架构的航电网络研究

面向航空电子应用的FC网络是一种具有确定性和实时性的通信网络。由于WDM具有轻质、高容量、多协议透明传输等多种优点,以波分复用为特征的先进光网络已经成为未来航空机载网络的技术选择目标。针对航空电子网络发展趋势,提出一种基于FC over WDM的航电光纤网络架构。该架构兼容了航电系统对延迟确定性和带宽可扩展性的需求,可实现对现有FC航电光纤网络的平滑升级。通过采用自主研制的FC仿真卡建立地面仿真环境对该架构进行实验仿真,从功能和系统性能两个方面验证了在航电光纤网络中引入WDM和光交换技术的合理性。     

误差补偿和时滞辨识预测控制算法

通过神经网络辨别出非线性系统的滞后时间,并采用误差补偿手段对神经网络进行修正,控制系统的反馈取自不带时滞的非线性神经网络的输出,采用预测控制策略改善整个系统的控制性能。仿真实验表明该方法具有较快的响应速度和较强的自适应性与鲁棒性,能有效克服延迟和干扰给控制品质带来的不利影响,取得了良好的控制性能。     

时滞交联系统的H_∞滤波设计

基于T-S模糊模型方法,针对一类时滞交联系统,提出了一种集中H∞滤波设计新方案.通过构造新的模糊线积分李雅普诺夫泛函,给出了整体滤波误差系统时滞相关的集中H∞滤波设计LMI条件,降低了性能指标的保守性.最后通过仿真例子说明了所提方法的有效性和优越性.     

基于随机输入状态稳定的It型系统H_∞预测控制

针对一类具有持续扰动和控制约束的连续时间It型系统,研究其H∞预测控制问题.用随机输入状态稳定刻画系统的稳定性,基于Lyapunov函数、It公式和线性矩阵不等式(LMI)方法,通过求解带有终端代价函数的min-max优化问题,得到保证闭环系统随机输入状态稳定的H∞预测控制器.数值仿真验证了方法的有效性.     

网络控制系统动态死区反馈调度

为了在负载变化的网络环境中合理调度资源,提出了将死区控制与节点优先级分配相结合的调度器。死区控制可以在不严重影响控制质量,以及不改变系统采样率的情况下节省网络资源。结合优先级的合理分配,所设计的网络控制系统可以在网络负载较轻的时候充分利用带宽资源,在网络重负载的时候实现控制质量的逐渐降低。实验仿真结果表明:所设计的在线动态调度方法可以在变化的工作环境中改善网络控制系统的性能,提高应对工作负载变化的能力。