应用Elman网络优化非线性模拟电路测试激励

非线性模拟电路瞬态测试激励信号的参数对电路故障识别率影响很大,在搜索最佳激励信号的过程中,需建立非线性模拟电路的系统模型。Elman网络是一种递归神经网络,能逼近任意动态非线性系统。该文用一种改进的Elman网络建立故障电路和非故障电路的系统模型,用遗传算法搜索最佳瞬态测试激励信号参数,仿真实验结果表明经过该方法优化后的激励信号能大大提高非线性模拟电路的故障识别率。     

具有传感器和执行器故障的不确定系统区域稳定可靠控制

针对具有不确定性的线性系统,分析了系统中传感器和执行器均具有故障时的情形,考虑具有更广泛意义的连续故障模型,应用修正的Lyapunov不等式,给出了系统区域稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式LM Is完成状态反馈控制器的设计。仿真实例验证了结果的有效性。     

容差模拟电路诊断中故障隔离的几何方法

针对传统故障字典法的3个主要缺陷,建立了以节点电压增量比作为特征向量的故障字典,该字典能对电路中每个元件的硬故障和软故障作出诊断,具有测前模拟次数少、占用存储空间小、诊断范围宽的特点。针对由于元件参数容差导致故障定位难度大的问题,阐述了如何将几何学中的一些观点应用到故障诊断中,并建立了3个故障隔离的几何模型;最后通过实例验证了该诊断理论和方法的正确性和有效性。该方法适用于线性模拟电路。     

齿轮系统非线性动力学研究进展及展望

基于非线性系统的分析方法，综述了齿轮系统的非线性动力学研究概况，包括基于解析方法，数值方法，实验方法，以及考虑齿面摩擦和齿面故障的齿轮系统的非线性动力学研究。最后指出了若干可能的研究热点和方向，如带故障的齿轮系统非线性动力学行为研究，齿轮系统的振动控制研究，以及齿轮系统非线性动力学中的反问题研究等。     

非线性SD模型振荡行为的结构基础解析及其应用

从系统动力学模型的结构角度对非线性大系统的振荡行为机制进行了分析,并给出了表函数环节的增益与相位移,完善了对复杂非线性SD模型的分析与把握,同时结合实际课题,利用该结构基础解析的思想对含有表函数环节的某非线性环境污染主导结构进行了分析,举例说明了该振荡分析方法的实际应用,并展示了它的实际应用价值。     

基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法

研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题。最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较,结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度。     

电力设备基于小波神经网络故障检测方法的仿真研究

提出了一种基于小波神经网络非线性观测器的故障检测方法。它是将规范正交的小波函数作为基函数网络中的基函数 ,得到小波神经网络。通过小波的去噪和神经网络的自学习功能 ,获取系统输入输出的非线性动力学特性 ,进而实时计算出残差并进行逻辑判决 ,可提高故障检测的速度和准确率。对同步交流电机的结构损伤故障进行了仿真 ,结果表明了该方法的有效性     

基于小波包 核偏最小二乘的滚动轴承故障检测法

为了解决滚动轴承故障检测中出现的振动信号非线性问题，课题团队提出了一种基于小波包 核偏最小二乘（wavelet packet and kernel partial least squares method，WP KPLS）的故障检测方法。首先对采集到的信号进行小波包分解，将振动信号分解到独立的频段，提取不同频段的能量谱，并构建反映频谱状态改变的能量谱特征向量；再对得到的能量谱特征向量进行核偏最小二乘分析，建立故障检测模型，利用T2及SPE统计量来检测故障是否发生。实验结果表明：该方法能够较为准确地检测到轴承的内外圈故障，证明该模型是有效的。该方法综合了小波包对信号的分析优势和核偏最小二乘法在非线性情况下的数据处理优点，为解决故障检测中的非线性数据处理问题提供了一种新方法。     

模糊控制动刀式浓度变送调节器的研究

分析了动刀式浓度传感器的动力学系统模型,给出了传感器结构设计方法.采用了模糊逻辑控制算法,克服了浓度控制过程中控制对象和执行器均为惯性环节,传统PID控制算法无法消除在线浓度测量严重滞后的难题.具体给出了模糊算法的设计方法和应用结果,实际应用表明该浓度变送调节器具有稳态响应快、超调量小,精度高,克服了PID小幅振荡的现象.     

铂电阻测温非线性校正的两种新方法

根据正反馈原理，本文提出了铂电阻非线性校正基于级数展开和基于准相对误差最小的两种新方法，给出了参数设计的争有达式，设计及实际应用表明，这些方法简单、实用、有效，大大方便了铂电曙度传感器在测控系统中的应用。     

PCA在过程故障检测与诊断中的应用

讨论了基于主元分析 ( PCA)的过程故障检测与诊断的原理 ,运用 T2统计、Q统计方法 ,结合贡献图对一典型过程进行了仿真分析 ,结果表明 PCA方法可对简单传感器故障进行检测与诊断 ,并指出了该方法中的不足 ,提出了将 PCA方法同基于过程动态模型的故障诊断方法相结合的研究思路     

基于关联度分析的WSN节点信任模型研究

该文基于社会网络关联度分析的无线传感网络节点信任模型进行研究。给出了无线传感器网络的模型并将其与社会网络模型进行了相似性分析;建立了基于社会网络关联度的WSN节点信任模型,提出了基于关联度的传感器节点信誉度的计算方法;并设计了基于滑动窗口的传感器节点信任值计算及更新算法(SNTUA)。通过仿真实验,证明了该算法的有效性和准确性,其性能优越于其他两种算法。     

基于自适应Backstepping的分布式驱动电动汽车容错控制

针对分布式驱动电动汽车控制系统发生不确定的执行器故障情况,提出一种基于自适应Backstepping的容错控制方法。对电动汽车控制系统建立驱动电机故障模型,描述可能发生的执行器故障情况;采用自适应控制和Backstepping控制设计相结合的策略,针对各故障情况分别设计一种容错控制器;将各控制器进行融合得到一个复合控制器,提高了车辆的安全性和可靠性。基于Matlab进行了仿真验证:给出的容错控制方法能够保证车辆闭环系统稳定和渐近跟踪给定的输出指令,提高了车辆的操纵稳定性和执行器故障容错性能。     

基于MPX系列压力传感器的智能水位实时检测系统

文章介绍了基于MPX系列压力传感器设计的智能式水位实时检测系统的构成原理,重点对美国Motorola公司生产的MPX10DP/MPX2100DP压力传感器的原理特性、传感器信号调理、电源管理线路、水位检测系统结构、信号采集方法、测量系统线性及传感器非线性误差修正作了介绍分析.     

生态风险分析在生态旅游系统管理中的应用

在分析生态旅游系统内涵、指导思想和管理原则的基础上,将生态风险分析理论与方法引入生态旅游系统管理中,提出生态旅游系统管理的生态风险分析程序和生态风险分析方法,并给出生态旅游系统管理的多目标非线性规划模型.     

四旋翼飞行器直接模型参考自适应控制的仿真研究

针对外部扰动或自身故障等不确定因素影响四旋翼飞行器飞行稳定性问题,采用直接模型参考自适应控制方法进行了仿真研究,并设计了自适应控制率,利用该控制方法对飞行器滚转方向的控制进行了仿真验证.结果表明:系统在外部不确定及非线性信号干扰下,该闭环控制系统能够保证控制的准确性和快速性,且可有效提高控制的稳定性,表现出良好的鲁棒性.     

一类裂纹转子的非线性动力学特性分析

转子裂纹是旋转机械最为常见的故障，检测与识别转子裂纹，对旋转机械平稳、可靠与高效运行大有裨益.研究裂纹转子的动力学特性，作为转子裂纹诊断技术的理论前提和依据是十分必要的.以Jeffcott转子模型为基础，建立了余弦波转子系统的动力学模型.用标准的Runge-kutta算法对动力学模型进行数值积分，说明参数K随角速度的变化，进而去研究该系统的非线性动力学行为的变化.     

非线性系统的复合正交神经网络自适应控制

提出非线性系统的复合正交神经网络自适应控制方法.在非线性系统控制中,这种网络自适应控制不需要辨识系统模型与Jacobian矩阵信息,网络学习算法与被控对象模型无关.仿真结果表明,复合正交神经网络实现的非线性系统控制具有较强的自适应控制能力,证明了控制系统具有良好的跟踪控制性能,为解决非线性系统的控制问题提供了一种方法.     

光电跟踪传感器的非线性校正

利用二极管及结型场效应管的非线性特性，对光电传感器输出信号进行了非线性处理，有效地消除了由于传感器中光电三极管的非线性而引起的附加干扰，提高了传感器的抗干扰能力，增强了实际应用的适应性．     

非线性价格调整模型及其迭代解法的收敛性

以Leontief投入产出模型为基础,建立了一个非线性价格调整模型,利用压缩算子和不动点方法,给出了均衡价格的存在性和迭代程序的收敛性证明.