3D图形平行投影的算法研究与实现

投影是３Ｄ图形显示中必不可少的步骤，本文给出了Ｓｕｎ平台上的图形软件包ＸＧＬ中的３Ｄ图形的平行投影的二种算法；即具广泛意义的算法及其改进算法，并在ＸＧＬ中实现它们；然后对两种方案进行了比较。     

基于权重阈值的图像匹配方法

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法在低照度情况下存在匹配特征点数目少，会丢失部分重要信息的问题，课题组提出先对图像进行预处理，即增强对比度，提高亮度，使特征信息更明显，特征点更充足，再使用SIFT算法提取特征点；针对SIFT算法因特征描述符维数过多导致耗时长，实时性差的问题，课题组提出一种新的特征点描述方式，降低了描述符维数，提高了算法运行速度；最后，针对SIFT算法匹配过程中对描述符所有维度设置统一阈值易造成误匹配的问题，课题组提出一种权重阈值的方法，对距离特征点不同位置的种子点设置不同的阈值，提高匹配正确率。实验表明：与SIFT算法以及PCA SIFT算法相比，改进的算法匹配精度提高了10%~20%；同时，匹配时间也有所提高。该算法既有效提高了匹配正确率，又缩短了算法运行时间。     

算法推荐视域下高校思想政治教育探析

随着人工智能与大数据技术的不断发展，算法推荐已成为影响高校大学生价值观塑造的新变量。因此，必须优化算法生态，营造清朗空间；掌握算法特点，走出信息茧房；创新教育模式，搭建互动平台；坚守话语阵地，主动规训算法之“术”,用主流价值导向驾驭“算法”。     

螺丝锁付装置取放料时间寻优轨迹规划

为提高螺丝锁付装置的锁付效率，课题组针对锁付过程中最频繁的取放料操作进行时间寻优轨迹规划。课题组以旋量理论建立运动学模型，基于运动合成的思想，采用多段六次多项式插值算法进行规划轨迹，并结合改进粒子群算法得到时间插值节点的优化解。仿真实验结果表明：采用改进粒子群算法，在迭代约40次时算法达到收敛，轨迹所需时间相对于优化前缩短了约30%；关节空间下各关节的位置、速度和加速度曲线连续平滑，无明显突变，末端笛卡尔空间下轨迹满足取放料轨迹的设计要求。该时间最优轨迹规划的方法有效提高了螺丝锁付装置的工作效率。 〖HT5”H〗关键词：螺丝锁付；轨迹规划；旋量理论；改进粒子群算法；六次多项式插值算法     

一种新的SAR图像Speckle滤波算法

详细分析了合成孔径雷达图像中相干斑的统计特性，提出了一种具有窗口自选功能的自适应相干斑滤波算法，并将该算法用于Ｓｅａｓａｔ－ＡＳＡＲ图像的滤波处理；并将滤波结果与Ｌｅｅ算法和Ｏｄｄｙ算法作了对比试验，其结果表明滤波性能优于Ｌｅｅ算法和Ｏｄｄｙ算法。     

论类ChatGPT通用人工智能治理——基于算法安全审查视角

类ChatGPT具有潜意识形态性,其引入和嵌入应用易招致非传统国家安全威胁。类ChatGPT通用人工智能算法受资本与西方价值观的浸润,冲击国家意识形态安全和情报安全,易诱发意识形态安全风险,并为网络情报的获取和传输提供诸多便利条件；杜撰假舆论,致使社会谣言泛滥,或将挑战社会公共安全；收集存储处理用户数据,严重威胁国家数据安全；阻碍发展中国家崛起的步伐,使产业跨国转移变得缺乏现实意义并重新定义社会人力资源成本上限,或将挟制他国经济发展安全。我国算法审查制度面临专门审查主体缺失、审查范围不明和审查法律规范体系化水平严重滞后等现实问题。应当以总体国家安全观为指引,明确中央科技委员会领导的、国务院数据安全局负责执行的算法安全专门审查主体机制,统筹算法审查宏观设计；充分发挥平台经营者和使用者的协同共治效能,夯实算法审查的社会基础；将算法文化监控、算法可解释性和算法可控性纳入算法审查范围,合理评估算法对国家和社会的冲击,明确算法安全内容；制定“算法安全法”以破解政策敏锐立法滞后的困局,回应算法安全制度的现实需求和总体国家安全的需要,提升国家在科技领域的监管能力,积极应对西方国家算法霸权,加速推进类ChatGPT通用人工智能本土化应用及国产化替代进程。     

基于二阶、四阶累积量的盲解卷积准则

以ＳＷ理论为基础，研究了一般的非最小相位系统的盲解卷积问题；基于二阶、四阶累积量，定义了一个新的概念──归一化累积量，形成了归一化累积量匹配的盲解卷积准则；并导出了一种新的盲均衡算法，计算机模拟验证了该算法，获得了可用结果。     

初始点任意的摄动梯度投影法

利用梯度投影与罚函数相结合的技巧，将带不等式和等式约束的优化问题化成一个无约束问题，提出了初始点可任意的求解不等式、等式约束优化问题的摄动梯度投影算法；参数δｋ取不同的数还可以得到一类梯度投影算法，从而得出了在搜索方向和步长不精确条件下的梯度投影法，保证了在实际应用中更容易实现；在较弱条件下，证明了该算法的全局收敛性。     

数字经济中算法消费者的生成机理、保护方案与制度建构

算法消费者是数字经济中新业态新模式下的消费者，具有可分类、可预测和可被操纵的特点。算法消费者的生成机理体现在认知、动因和结构三方面：从认知层面上，人工智能体思维在心理认知学、意思表示等方面与人类思维的差异，决定了算法只是智能互联网平台的一种工具；从动因层面上，算法消费者的形成顺应了消费者行为理论数字化演变的趋势；从结构层面上，以算法为纽带的平台和算法消费者之间关系的失衡，意味着应给予算法消费者特别保护。国外算法消费者的保护方案虽然在法律形式上有所差异，但均以寻求平台监管和算法消费者保护之间的平衡作为内核，具体体现为赋予算法消费者算法权利和强调以透明度为核心的算法治理两方面。我国应在把握数字经济发展规律的基础上，完善平台监管、算法规制的分级制度，健全平台数据合规和算法的治理制度，确立平台数字社会责任和算法伦理制度，最终通过平台治理模式和算法权利成长的权责制度以推进算法消费者保护的制度构建。     

多移动机器人3阶段解耦路径规划

针对多移动机器人集群在路径决策时任务执行时间过长、容易陷入死锁等问题，课题组提出了一种3阶段解耦路径规划方法。利用栅格法建立二维环境模型，首先以传统蚁群算法为基础，引入参数自适应机制和路径指引函数，提高算法的收敛速度；其次将多机器人集群路径规划分为3个阶段，提前预判出冲突路段，减少机器人的等待时间和绕行距离；最后利用MATLAB软件进行仿真实验。仿真结果表明：使用改进后的蚁群算法进行路径规划最优路径长度减少了5.5%，算法的收敛速度提升了近50%；在不同的栅格环境下，可以有效地预测和消解多机器人间的冲突。该研究为多机器人的路径规划提供了一种新的方法。     

北京胡同起源再探——论胡同与水井无关

20世纪80年代,有人认为二眼井、四眼井等以井为胡同名的称谓始自元朝,并以北京有很多带“井”字的街巷、蒙语“水井”的发音与胡同读音接近等为证据,“假设”胡同与水井有关,即胡同源自元代蒙语水井。经笔者考证,以井为名系我国几千年的文化传统,早在建元前已经存在;北京带“井”字的街巷并不多;北京的水井主要分布在菜园圃和大街上;蒙语井的发音明显与汉语胡同读音无涉,胡同与水井无关。     

传播学学科特性新探

作为一门有着广阔背景和多重来源的新兴学科,传播学的学科特性一向以复杂著称。然而在一种浮躁之风的影响下,传播学界对这个关乎学科发展方向的基本问题却漠然置之。针对这一状况,可从“新兴性兼有传承性”、“交叉性兼有独立性”、“应用性兼有理论性”、“科学性兼有人文性”四个方面展开探讨,以勾勒出传播学学科特性的基本轮廓,并借此强调传播学的理论建设须在认清该学科的学科特性的基础上实施推进。     

论鲁迅的生命存在之思

鲁迅对生命的感悟是深刻的,他的生命哲学思想受到了西方哲学家和美学家的影响,在其著作中渗透了作者的多维的生命感怀。既有难以诉说的心灵的苦痛,亦有个人情感世界的爱与哀愁;既有源于现实生活的悲凉、孤独、寂寞感,也有反抗荒谬、悲观境遇的奋进力量。     

科学-技术关系的历史逻辑与当代特征

科学-技术关系是一个相当陈旧的话题,也是一个常写常新的主题。在历史上,共有四种典型的科学-技术关系观及其模型;当前,科学-技术关系的探讨出现了新动向。其中,技术哲学家主要集中于讨论技术知识的本质及其在科学认知中的基础作用;而史学界则围绕保罗.福曼的长篇巨著展开了激烈的争论。     

英、汉隐指“愤怒”词语的概念隐喻对比

英语和汉语中关于隐指“愤怒”词语的概念隐喻有很多的相似之处,也有许多不同之处。通过大量的英、汉语中隐指“愤怒”词语常见概念隐喻的实证研究,并简要分析比较他们的并同,从而得出结论：英、汉隐指“喷怒”词语的共同的概念隐喻是由人类共同的生理特征和感情体验决定的,不同之处是由文化差异所导致的,需要在学习过程中关注共性,了解差异。     

熵理论与节约型社会

熵理论揭示了任何事物和过程都是熵增和熵减的辩证统一,人类社会的发展也是熵增和熵减的辩证统一。建设资源节约型、环境友好型社会必须克服熵增促进熵减,才能推动整个社会走上生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路,实现可持续发展。     

校本薪酬与师本薪酬的冲突与融通

校本薪酬是指校本管理应用到学校薪酬的管理方式,师本薪酬则是指人本管理应用到学校薪酬的管理方式,两种管理方式在价值追求等方面都存在冲突,又存在融通的必要和可能。高职院校可以采取校本薪酬与师本薪酬相互融通的管理模式,在薪酬总体水平上注重标准化与个性化相融通,在薪酬组成方式上注重差异化与人性化相融通,在绩效考核上注重精确化与模糊化相融通,在激励方式上注重经济方法与其他方法相融通。     

高校传媒发展的教育潜力与运作策略探析

随着社会经济和科技的高速发展,高校传媒正从传统走向现代,从单一走向多元,呈现出多型载体百花齐放、兼容互动的新态势,并在现代高等教育和人才培养中发挥着越来越重要的作用。通过分析高校传媒兴起的背景,进而尝试从素质培养、引领文化、推进和谐、人文关怀和促进就业等五个方面剖析高校传媒发展中蕴含的强大教育潜力,探索促进其发展的可行性措施和创新模式,以期进一步拓展和提升其教育潜力。     

苏轼的易象与意象——以《苏氏易传·井》卦释义与“井”象为中心

在《周易.井》卦的阐释史上,一般都将此卦作政治化、伦理化的解读。《井》卦在阐释者笔下一般具有以下四种象征意义:养而不穷、井有常德、中正高洁、举贤任能。苏轼在《苏氏易传》中对《井》卦的阐释极为独特,其围绕的一个中心就是在士人成为"弃井"之后,如何保持心性修养及独立人格;并且在苏轼以"井"为象的几首诗歌中,"井象"都具有《周易.井》卦的一些寓意。     

佛山市区下岗人员情况分析

下岗问题是当前社会上普通关注的问题，已引起了各级党委和政府高度重视。近年来，佛山市下岗人员逐渐增多，下岗人员的情况不容乐观，已成为新的社会群体，带了一些社会问题。为了安置好下岗人员，必须通过政府、社会的共同努力，做好有关下岗人员的培训、救济、社会服务以及再就业等方面工作