对模糊控制的城市交通信号系统的研究和改进

模糊控制作为智能控制中的一种控制类型，在数学模型为不确定性、高度非线性和高度复杂性的控制系统中具有广泛应用。模糊控制在城市交通灯这种具有不确定性和复杂性的系统中的应用，之前有很多学者做过研究，但在城市交通灯模糊控制的领域中存在部分问题。本文基于模糊控制理论，通过可靠的技术，对先前的方法研究进行综合与改进，从而提出一种改进型城市交通灯模糊控制模型。     

模糊控制的教学方法与体会

本文主要介绍了模糊控制的教学中必须注意的问题，并根据自己的教学实践，谈谈模糊控制教学中的体会。     

基于MATLAB语言仿真的自动舵模糊控制系统

论述了一种基于MATLAB语言的自动舵模糊控制仿真系统,通过MATLAB语言中SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现自动舵模糊控制仿真。实践证明,该方法具有效率高、实用性强的特点。     

模糊控制与PID控制的内在联系

讨论了模糊控制与ＰＤ控制、ＰＩ控制的关系。提出一种积分分离式的模糊控制方法。进而讨论了模糊控制比例因子的调整方案及其对稳定性的影响。     

洗衣机的模糊控制

简述了模糊控制的洗衣机对衣物量和肮脏程度进行自动检测的方法，给出了洗涤时间的模糊控制算法，并对其它要检测和控制的参数作了简要说明．     

燃气涡轮的模糊控制实现

燃气涡轮工作转速受进油量、进气量和试验装置特性等多种因素的影响，由于这些因素之间有很强的交叉耦合，很难建立精确的数学模型，因此按经典控制理论很难对燃气涡轮的转速进行控制。针对燃气涡轮系统的转速控制问题，文中提出了一种实用的自寻优ＦＵＺＺＹＰＩ模糊控制方案。利用模糊推理合成规则，得出了模糊控制结果，并用于实际系统控制，获得了成功。     

对10T/h沸腾炉燃烧系统的模糊控制研究

本文提出了一种工业沸腾炉燃烧系统的模糊控制方案，在理论分析的基础上给出了控制算法，并简述了硬件构成．     

基于多智能体和模糊控制的道路交叉口建模与仿真

利用Agent技术对道路交叉口进行建模,着重介绍了交叉口Agent的内部结构和控制策略.在交叉口控制中应用模糊理论和蚁群算法,提出了一种具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法.对模糊控制规则应用蚁群算法进行优化,使得交叉口Agent具有自学习能力.编制交叉口Agent的仿真程序,将所研究模型的控制效果与传统模糊控制模型的效果进行了比较.仿真实验的结果表明:具有自学习机制的交叉口信号模糊控制方法的效果明显优于传统的模糊控制方式.     

基于积分补偿模糊控制的气压控制系统

针对电磁阀无法建立精确的数学模型，及存在小信号死区时间的问题，课题组设计了基于STM32单片机的控制系统，提出了一种积分补偿模糊控制算法，将目标气压和实际气压的气压差以及气压差的变化率作为输入，建立模糊控制规则库，将脉冲宽度调制(PWM)信号作为输出作用于电磁阀，实现了气压的精准跟踪控制。实际运行结果表明：该方法在气压控制系统中具有控制精度高、鲁棒性好等特点，优于传统的PID控制方法。     

基于模糊控制的并联混合动力汽车能量控制策略研究

简述了模糊控制的基本理论，以并联混合动力汽车蓄电池的荷电状态（ＳＯＣ）和发动 机转矩为控制目标，建立模糊控制器，并将其嵌入到 ＡＤＶＩＳＯＲ 软件中进行仿真分析。将模糊 控制策略得到的仿真结果与电机辅助控制相比较，分析了模糊控制策略的优劣。     

闭环模糊控制系统稳定性判据的分析

在分析闭环模糊控制系统模型及稳定性充分条件和必要条件的基础上 ,提出了闭环模糊控制系统稳定性判据 ,并加以证明 ,仿真结果表明判据是有效的 .     

熔盐电化学反应炉温度控制系统研究

设计了适合熔盐电化学钽阳极氧化工艺的电化学反应炉及其温度控制系统,研究了模糊参数自整定PID控制器在电化学反应炉温度控制系统中的应用。对常规PID控制器和模糊参数自整定PID控制器进行了仿真对比,结果表明基于模糊参数在线自整定的PID控制器系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善。现场实验结果也证明了该设计方案是合理有效的。     

乙二醇机组的温度模糊控制器设计与仿真

针对我国通信行业和计算机行业大型机房耗电量大的现状，提出了一种乙二醇机组控制系统。介绍了它的工作原理，阐述了它的总体控制方案，并重点阐述了采用温度模糊PID控制器对室内温度进行调节。仿真和实验结果表明：采用温度模糊控制器的系统运行稳定、可靠性高、节能效果明显，具有广阔的应用前景。     

冰箱试验室的温湿度模糊控制系统应用研究

介绍了模糊控制技术在冰箱试验室的温湿度控制中的应用。实验表明在冰箱试验室对温湿度进行模糊控制，对提高工况的稳定性和控制精度、缩短工况稳定时间是一种行之有效的方法。     

基于模糊PID控制的AVR单片机温度控制性能研究

本文介绍了一种基于AVR单片机的温度模糊自适应整定PID控制系统,该系统充分利用了AVR单片机运行速度高、中断响应快、功耗低、可靠性高等优点。对于一般温度控制环节存在的非线性、大滞后以及时变性等问题,该系统提供了较为理想的解决方案,将模糊控制引入到传统PID控制中,既达到PID控制精确、静态误差小的目的,又能够保证模糊控制自适应性强、鲁棒性好、稳定性高的特点,改善了温度控制系统的动态性能。     

发动机冷却液温度模糊控制系统的研究

提出了发动机冷却液温度的模糊控制方法,将冷却液温度进行模糊化,根据实验建立了相应的模糊控制规则库;应用MATLAB软件的模糊逻辑工具,计算分析得到了控制查询表,建立了以Motorola单片机MC68HC908LJ12为核心的硬件系统,并对软件进行了设计。试验表明,该方法只需对现有的发动机冷却系统进行较少的改进,便可较好地解决发动机的冷却液温度难于准确控制的问题。     

基于TMS320F240的直接转矩模糊控制系统研究

介绍基于数字信号处理器直接转矩模糊控制系统,提出一种采用模糊逻辑在线估算定子电阻的方法,可以提高系统的低速性能和响应。通过观测器对定子磁链和速度估计,采用TMS320F240构成直接转矩模糊控制系统,实验结果表明了该方案的可行性。     

智能孵化控制系统的设计与实现

针对禽蛋孵化过程中的控制问题,研制了一种以8051单片机为核心新的孵化控制系统,采用不同控制方法,对温度、湿度和氧气浓度进行控制,并用间接模糊解耦方法对温度、湿度和氧气浓度三者进行解耦,着重阐述了软件设计思想,并给出了控制算法。系统的实际运行结果表明,该系统动态响应好,控制精度高,并易于各种孵化曲线的实现。     

基于Simulink的模糊PID参数自整定控制器的设计与仿真

针对PID控制器参数整定问题,介绍了一种运用模糊推理实现对PID参数自整定的控制方法,并运用S imu link进行仿真分析,仿真结果表明:模糊PID参数自整定控制较常规PID控制具有较小的超调量和较短的调节时间,以及较好的动态响应特性和稳态特性。