对CA6140车床进给系统新的思考

本文在深入分析了ＣＡ６１４０车床进给系统的基础上，提出了用“三轴滑移公用齿轮机构”代替原机床“双轴滑移公用齿轮机构”的总体设想。改进后的机床在进给机构方面不仅能原设计的不足，又能改善其综合功能，获得较好的效果。     

斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计

通过对斜楔机构的运动分析和受力分析，提出对双楔角斜楔机构设计的具体方法。     

重型自卸车倾同构受力分析

重型自卸汽车设计中经常选用三角臂组合式倾卸机构，应用是铰链四连杆机构运动工作原理，通常对自卸汽车倾卸机构的计算是以三角臂为受力分析的研究对象，而若全面表达倾卸机构的受力状态，则须将倾卸机构作为受力分析的研究对象，实践证明，后者明显优于前者，具有应用的广泛性和较强的实用价值。     

新型平缝机摆梭驱动机构的优化设计

针对集装袋体积大、缝料厚,普通平缝机操作不方便、效率低等问题,文章提出一种新型高头平缝机设计方案。 运用优化设计的方法,改进摆梭驱动机构,确定该机构的尺寸参数,并应用虚拟样机技术,对结构进行运动仿真,分析改 进后机构的运动特性。结果显示：角速度变化比较平稳,角加速度在改变方向时变小,说明摆梭轴的受力方向改变时所 受冲击很小,有效减小了振动。改进后的摆梭驱动机构能够满足生产的需要。     

基于ANSYS的印刷机递纸凸轮机构运动规律优化分析

凸轮是印刷机中的核心部件。为了改善其承载性能,采用了动力学性能较优的机构,并重新设计了凸轮的运动规律。将重新设计的运动规律与原有的运动规律作比较,得到了凸轮机构运动规律的设计与选择原则。此外,运用有限元分析软件从应力角度分析２种凸轮受力程度的不同,取得的研究结果可作为印刷机凸轮机构的选择依据。     

收获机械中摆环机构理论分析

本文针对收获机械中摆环机构的特点，分析了它的构造、工作原理及运动、受力情况，提供了简明、合理的算法与算式；给出了合理可行的结构参数，为农、牧业收获机械中摆环机构的设计计算提供了方便。     

基于多眼综丝开口方式的辅助开口系统

针对多眼综丝开口方式在织造三维织物过程中无法有效开启各经纱层梭口的问题，课题组设计了一种辅助开口系统。系统采用对应的辅助开口机构，通过抬纱杆伸入由多眼综丝与经纱群形成的棕眼孔道后，配合水平、垂直驱动装置完成抬纱开口任务；引入西门子S7 200 Smart参与辅助开口机构控制，对该控制系统进行了软、硬件的系统配置；最后由MATLAB/Simulink对3驱动装置控制电机搭建运动模型进行模拟仿真。仿真结果表明：3轴的运动符合系统所需的运动规律，提高了织造效率。该辅助开口机构在以多眼综丝为开口方式的织造中具有良好的应用前景。     

越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

Proe运动仿真功能在实验教学中的应用

Pro/Engineer软件的功能十分强大,其中运动仿真模块注重运动的分析;机构运动分析是设计中重要的环节,他们之间有看紧密的联系.以四杆机构为倒,讲解了如何将Proe软件的运动仿真功能应用于四杆机构的设计中,在熟悉运动仿真功能的同时,还掌握了四杆机构的设计方法,从而将理论与实践结合起来.     

全约束M型预制袋袋口折合机构设计

针对现有袋口折合技术无法满足低挺度M型预制袋折合需求的问题，课题组设计了一种仅含转动副的袋口折合机构。对能实现1条直线轨迹的哈特第二连杆机构进行改进，从而实现M型预制袋袋口折合过程的3条直线轨迹；结合具体工程实例，对机构进行运动方案设计以及运动学数值计算和仿真模拟，并对机构运动特性进行优化。结果表明：该机构完全能够满足M型预制袋的折合轨迹需求，折合率为89.44%；经过优化后的运动规律不存在柔性或刚性冲击，有效提高了机构的运动精度。该袋口折合机构为M型预制袋的折合工序提供了一种更加可靠、便捷的方法。     

自动门减速电机塑料蜗轮与钢制蜗杆传动参数优化

驱动电机为自动门的核心部分,机械传动强度和噪音成为自动们行业共性的问题,塑料蜗轮与钢制蜗杆传动是将塑料斜齿轮(即塑料蜗轮)代替金属蜗轮实现传递动力与运动的一种传动机构。文章主要根据材料的差异进行齿形强度的参数优化,研究解决自动门寿命和噪音技术难题。通过对塑料斜齿形横向正变位,端面加强筋注塑成型工艺,达到了产品100万次循环的寿命测试。     

齿轮传动的供油机理

本文根据齿轮传动的特点,找到实际供油量和齿面上不断变化着的油膜厚度之间的内在联系,并应用现代科学体系中的基本理论,解析了供油量对轮齿的润滑和冷却效果的影响机理。从而使供油理论研究和应用纳入现代科学领域,为分析、评价诸供油观点的实用范围和选择传动装置的最佳供油方案,提供了科学的理论依据。     

直齿圆锥齿轮弧齿厚的计算

本文介绍利用球面渐开线方程计算圆锥齿轮背锥齿形弧齿厚的方法,并通过实例指出利用当量圆柱齿轮计算弧齿厚的理论误差。     

基于计算一实验综合模型的啮合齿面关键摩擦特性参数反求研究

在齿轮传动动测实验的基础上,引入有限单元法多场耦合分析和反求技术,提出了面向工程的复杂齿轮传动摩擦多性态概念,建立了复杂齿轮传动的“计算一实验综合模型”：利用该综合模型对不同润滑状况下齿面摩擦因数进行了合理的反求,解决了复杂曲面摩擦因数难于求解的问题。     

改进奇异值分解技术在齿轮故障信号降噪中的应用

改进了奇异值分解技术,利用仿真信号验证了改进的奇异值分解技术对齿轮故障信号提取的有效性,并从实测齿轮裂纹信号和齿轮断齿信号中提取出了故障特征信号.研究表明该方法能在强噪声背景下提取出齿轮故障信号,但强噪声对提取效果有一定影响.     

齿轮系统非线性动力学研究进展及展望

基于非线性系统的分析方法，综述了齿轮系统的非线性动力学研究概况，包括基于解析方法，数值方法，实验方法，以及考虑齿面摩擦和齿面故障的齿轮系统的非线性动力学研究。最后指出了若干可能的研究热点和方向，如带故障的齿轮系统非线性动力学行为研究，齿轮系统的振动控制研究，以及齿轮系统非线性动力学中的反问题研究等。     

齿轮齿廓范成过程的计算机动态仿真

通过计算机对齿轮齿廓范成过程的动态仿真,可形象地看到不同参数下齿轮的范成过程、加工后的齿形以及有无根切形象。克服了用齿廓范成仪做实验时,参数不能改变的局限性。基本满足现代化教学要求。     

基于Pro/Engineer二次开发的齿轮优化设计及参数化造型系统研究

研究了基于Pro／Engineer开发的齿轮优化设计及参数化造型系统的方法，用该方法在Pro／Engineer二次开发工具Pro／Toolkit中调用Visual C＋＋6．0环境下编写的C语言程序，实现了与Pro／Engineer的接口开发，并利用基于惩罚函数内点法的优化方法，实现齿轮的优化设计．结果表明，该系统计算结果正确，具有工程应用价值．     

微段渐开线齿轮接触强度与弯曲强度的分析

介绍了微段渐开线齿廓形成过程，从理论上分析了微段渐开线齿廓以凹凸方式啮合时其曲率半径相等及其接触应力嘶很小的原因．同时通过有限元法分析了微段渐开线的弯曲强度，并与相同情形下的渐开线齿轮进行了比较，指出了微段渐开线齿廓的弯曲强度优于渐开线齿廓的原因．     

一种新型插齿刀的探讨

本文提出一种用曲线代替增大分度齿形角渐开线作端面齿形的新型插齿刀。该插齿刀的铲形齿形是渐开线，理论上无齿形误差，可加大前后角来改善插齿刀的切削性能，而不会对齿形精度产生影响。