基于PLC的布敦岩沥青粉碎生产线控制系统设计

针对目前沥青粉碎生产线采用的继电器控制系统监控能力低、稳定性差和人工操作复杂等缺点，课题组提出了一种基于PLC的沥青粉碎生产线控制系统。系统采用电流互感器和温度传感器采集了粉碎机电机温度和电流信息，实现了电机过热保护和过载保护。根据PLC的工作特点，设计了整套控制线路和PLC程序，实现一键启动和关闭整条生产线；设计了基于触摸屏的友好的人机操作界面，实现了设备状态监控、内部参数设定和历史数据查询等功能。应用结果表明：该系统自动化程度高，使用方便，提高了粉碎生产线的生产效率。该控制系统能有效降低粉碎系统的操作难度，提高粉碎系统的稳定性。     

基于PLC的干燥箱温度控制系统

为了实现干燥箱温度控制系统满足温度控制均匀、操作简单及性能可靠的目的,设计了基于PLC和触摸屏的温度闭环控制系统。详细的介绍了系统的工作原理和组成,给出了系统的硬件设计和软件设计流程以及可编程控制器PID算法实现。所设计的控制系统经运行满足控制要求,为其他温度控制系统的PLC改造提供了参考依据。     

高分辨率彩管封口机电子枪激光自动对准系统

提出了一种激光自动对准系统,可用于彩管封口机中电子枪相对于屏面的定位。该系统由激光器、激光准直部分、传感器、单片机控制系统、驱动电路及专用减速器组成,在单片机控制系统的控制下,自动完成电子枪的定位任务。模拟实验证明该定位方法完全能在要求的定位精度内实现电子枪的自动定位。     

染科激光治癌系统

染料激光治癌系统完全采用国产元器件及染料;并采用了具有较高稳定性及易于调谐的腔结构;并自行设计加工染料喷咀装置。样机的主要指标为:使用 RB 染料,在红光(6300(?)附近)获得78mW 的激光输出,转换效率为9.75%,达到了国内外临床应用的要求范围。同时还发表了三篇有价值的论文,对腔型设计及 Ar~+激光模式变化有独特的见解并进行了详细的研究。     

南京东方激光有限公司

南京东方激光有限公司系由南京三乐集团有限公司与美国SIDA公司,于1993年共同组建的集工业CO2激光器及数控激光加工整机生产制造、新品研发、进出口贸易于一体脯科技企业。是我国唯一一家中外合资、引进国外CO2激光器制造技术、开关电源激励技术，生产激光加工用工业CO2激光器及其应用设备的专业厂商一直以来，公司与世界规模最大、技术最强的工业CO2激光器制造商——德国Rofin—Sinar公司建立了长期的合作关系，     

高效节能双组份注塑系统及设备开发

对双组份注塑成型机的工艺特点以及国内现有机型不足的分析基础上,进行了高效节能双组份主注射系统和副 注射系统的设计,开发出新型的双组份注射前模板转盘装置,在满足普通双组份注射制品要求的同时,解决了制品浇冒 口暴露在外部的缺陷;计算了注塑系统的功率和能耗,工作性能稳定、效率高,控制系统先进,具有明显的节能优势,整机 性价比高,满足分清双色或云彩混双色的两种组份塑件制品成型的要求。     

PLC、触摸屏仿真软件在交通信号灯系统设计中的应用

以交通道口信号灯控制系统的开发为例,论述了PLC、触摸屏仿真软件在控制系统开发中的应用。采用三菱公司的GX Developer软件编写PLC控制程序、GX Simulator仿真软件测试PLC控制程序、触摸屏软件GT Designer2设计人机对话窗口、触摸屏仿真软件GT Simulator2检验人机对话窗口,并将其与PLC程序连接,对整个控制系统进行联机通讯仿真。经实验证明,该虚拟仿真方法开发控制系统方便灵活、危险性低、可重复操作性强,不但能够大大地缩短系统研发周期,还可以有效降低系统研发成本。可应用于高等院校实践教学、现代化企业的人员培训。     

体感交互式拟人手臂机器人

针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需 要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换 为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该 人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。 这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考     

基于PLC和触摸屏技术的针梳机控制系统

B423针梳机及所配的自调匀整装置均为纯机械式装置,控制系统智能化程度不高,产品精度及效率低。针对这些缺点,文章提出了基于PLC和触摸屏的控制系统,该系统以PLC为核心,对传感器采集的针梳机实时数据进行存储、计算及传输,控制整机的运行状态。同时与触摸屏进行通讯,将整机运行数据以动态图的形式显示,并接受触摸屏给定的工艺参数来控制执行元件,实现了操作人员与针梳机的人机对话功能。通过在B423型针梳机上的调试,本系统操作简单,智能化程度高,提高了产品的质量及效率。     

三维激光切割数控系统的示教及插补算法研究

系统介绍了针对两种加工对象——空间曲面和任意平面的激光切割程序的示教生成方法;讨论了基于映射法的空间圆弧插补算法和对旋转影响的补偿控制算法相结合而得出的五轴联动插补算法。实践证明基于这些算法的新型五轴联动激光切割加工控制系统可以保证空间激光切割加工有效进行。     

超临界CO2萃取釜卡箍式快开结构强度分析及优化设计

为了实现萃取釜的轻量化设计,采用ANSYS软件对60 L超临界CO2萃取釜进行有限元分析,得出萃取釜卡箍 式快开结构的应力分布;在满足强度和抗疲劳性能的前提下,分别采用安全裕度法和JB 4732应力评定法提取状态变 量,以体积最小为目标进行优化设计。结果表明：2种方法优化后的效果明显,优化后的体积分别减少了22. 5%和 24. 2%。优化设计达到了轻量化目的,同时为萃取釜卡箍式快开结构优化设计提供有益参考。     

基于单片机的激光智能小车设计

传统的智能小车采用红外传感器进行路径探测,但由于发射功率较小、受温度影响大、易受红外线干扰,导致系统的前瞻性差、不稳定、鲁棒性差。为了提高智能小车的前瞻性和抗干扰能力,基于单片机设计了一款激光智能小车,该设计采用STC89C52单片机作为小车的核心控制模块,激光传感器作为路径识别模块,霍尔元件A44E作为小车速度检测模块,LCDl602作为液晶显示模块。实践表明,小车可实现2．5m/s匀速前行,具有较高的稳定性和准确性。     

激光宽带熔覆侧向送粉喷嘴设计

激光宽带熔覆侧向送粉喷嘴在激光宽带熔覆中起着重要的作用。文章设计了一种激光宽带熔覆侧向送粉喷嘴, 介绍了喷嘴的结构特性以及工作原理,通过旋转轴杆调节挡条的移动实现粉末出口宽度可调。对喷嘴进行送粉实验,通 过在喷嘴下端放置接粉槽收集粉末,计算粉末的有效利用率,实现粉末利用率在50%左右。     

压力容器数字化液压试验系统

针对目前压力容器液压试验过程中,传统的人工操作存在试验效率低下,试验结果误差较大的情况,提出了基于 微型计算机控制技术的压力容器数字化液压试验系统。采用传感器技术实现了对试验过程中压力和温度数据的数字化 采集;运用微型计算机控制技术设计自动控制模块,实现对试验过程的自动控制和管理;使用串口通信技术实现上位机 与下位机之间的数据交换。仿真结果显示该系统性能稳定,使用方便,试验结果精确可靠。系统能够有效提高压力容器 液压试验的效率,确保试验结果的准确性。     

经输尿管镜钬激光治疗输尿管上段结石的临床分析

目的：探讨经输尿管镜钬激光治疗输尿管上段结石的临床疗效。方法选择我院2011年1月至2013年3月收治的462例输尿管结石患者,其中92例输尿管上段结石,结石大小约0.5～1.8cm,均行经输尿管镜钬激光碎石术,钬激光能量为（0.6～1.5J/10～15HZ）。结果92例输尿管上段结石患者中76例一次碎石成功,治疗成功率为82.6％,手术时间20～110分钟,平均42.0分钟,术后住院时间平均3.2天。无输尿管黏膜穿孔,撕脱等并发症。术后当天出现畏寒、高热者3例,给予静脉抗感染和对症治疗后均恢复。术后2个月共86例结石获完全清除,结石清除率93.5％。结论经输尿管镜钬激光治疗输尿管上段结石安全、高效、创伤小、并发症少、成功率高、住院时间短等优点,是目前输尿管结石的最理想治疗方法,术后补救性体外冲击波碎石治疗可以提高清石率。     

疲劳裂纹扩展试验裂纹图像采集系统

针对目前金属疲劳裂纹扩展检测方法存在效率低、操作繁琐、精度不高，不能实现实时性等缺点，文章提出了基 于机器视觉的裂纹检测方法。根据金属疲劳裂纹扩展试验过程中裂纹图像的采集要求，设计了摄像头位置可自动调整 的疲劳裂纹图像采集系统，包括摄像头安装运动装置，裂纹图像采集装置以及摄像头运动控制系统。图像采集装置由高 分辨率黑白面阵CCD摄像头、光学镜头，光源照明装置和图像采集卡组成，前3者安装在摄像头支架上，与摄像头运动 装置相连。摄像头运动装置中的X，Y，，Z轴运动机构由步进电机带动滚珠导轨机构。在基于ARM技术的运动控制系统 的控制下摄像头可沿X，Y，，Z轴作高精度直线运动，实现和试件之间精确位置的调整。实验结果表明，所设计的系统可 采集到疲劳裂纹扩展试验过程中高清晰度、高分辨率的试件裂纹图像，满足下一步裂绞尺寸计算的要求；摄像头运动定 位精度可达到0. 02 mm，满足精确的系统聚焦、位置调整、跟踪采集的要求。     

自学习通用型高精度线缆检测设备

为实现线缆检测手段的标准化、快速化、精确化和智能化,设计具备自学习功能的通用型线缆自动化检测设备。系统采用了基于场效应管的恒流源技术、基于FPGA的CAN总线通讯技术、12位高精度模数转换技术、小信号滤波放大技术等关键技术,设备具备即插即测功能,可以满足对不同型号、规格的线缆进行快速准确地检测的要求。     

空间激光通信APT系统误差信号的特性分析

针对空间激光通信的技术特点,分析说明了空间光束的捕获、对准、跟踪(APT)技术的重要性和必要性,论述了空间激光通信中APT伺服控制系统的工作流程以及四象限误差信号在控制中的作用。提出了空间激光通信APT系统中误差信号计算的数学模型,分析讨论了信号光斑大小、信号光斑相对于探测器探测面的不同位置情况以及光强分布对系统跟踪速度和精度的影响,其研究结果对科研项目的研究具有重要指导意义。     

车载定位系统中综合地图匹配算法研究

基于加拿大亚伯达省政府远程运输RTS系统开发,在分析影响地图匹配性能因素的基础上,提出了一种基于高精密数字地图的综合地图匹配算法,融合了几何匹配算法和路网拓扑结构,充分利用车辆行驶的连续性,结合历史行驶数据选取投影道路,实现准确定位,且算法计算量小,可用于嵌入式实时系统.通过实际跑车试验证明该匹配算法精度高、效率好,具有较好的实用价值.