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为了探究压电陶瓷悬臂梁结构的驱动传感共位特性,笔者研究了以压电耦合悬臂梁样机分别作为传感器、驱动器和驱动传感共位时电流的变化规律,分析了压电悬臂梁被限位工作条件下其共位信号与空载状态信号的差异性,通过检测压电悬臂梁内部电流的变化来实现对压电悬臂梁驱动状态的共位检测。实验结果表明:在电压的激励下,压电悬臂梁在未被限位工作条件下,仅存在频率大小约为230 Hz的响应信号;压电悬臂梁在限位条件工作时,其采样信号在230 Hz和1 640 Hz附近处有明显响应,且仿真结果与实验结果误差均在4%以内。该实验结果证明了可将压电陶瓷悬臂梁内部电流变化所对应的特征频率作为其工作状态的判定。 相似文献
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针对空间串联机构的工业机械臂在执行加工操作任务时,普遍存在刚度强度较差、重复精度较低、能耗较高等缺点。基于3条少自由度主动支链,课题组设计了一种具有2R1T自由度的2 RPU/RPS并联机构。计算并验证了2 RPU/RPS并联机构的自由度,获得了解析形式的位置逆解,证实了该机构仅可能发生运动学正解奇异;依据课题组提出的基于边界数值搜索法的工作空间求解流程,证实了动平台具有沿X方向约80°的较大姿态转动范围;通过SolidWorks虚拟运动仿真获得了2 RPU/RPS并联机构驱动位移变化曲线。仿真结果表明:机构各驱动位移变化曲线均波动较小且在合理取值范围,说明驱动器运转平稳、能耗较低。本研究可为基于并联机构的复杂曲面工件多轴加工装备研发提供有益的参考。 相似文献
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区域企业群落形成过程中的自组织集聚机理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章从复杂性系统自组织理论及生态物理学的视角,分析和研究了区域产业群落形成过程中的集聚机理,讨论了区域产业群落形成过程中产业生态位,产业集聚核,区域产业场、产业聚集势的作用和重要性,导出了产业聚集势及其势曲线随产业场的变化情况,在一定程度上分析和揭示了区域产业群落的生成机理和发展演化规律。 相似文献
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中国电视法制节目在其不断发展的过程中暴露出了一些问题,节目雷同、内容缺乏深度等等。针对如何使法制节目不断创新和突破的问题,提出了二位一体的解决方法,即电视法制节目要坚守本位——普及法律知识,提升品位——注重人文关怀,讲究叙事化结构体——给观众讲故事。 相似文献
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王作新 《三峡大学学报(人文社会科学版)》1999,(1)
汉字滥觞于原始的刻符与岩画,流溢出空间的艺术光泽;汉字又是记录语言的符号,依傍着流动的时间秩序。本文以《说文》小篆体系的汉字为对象,描写和分析汉字结构成分在组合中呈现的时空秩序 相似文献
69.
程序优位:遏制违反法定期限行为之关键 总被引:1,自引:0,他引:1
司法机关案件无期限拖结,虽属程序违法,但却使当事人合法的人身自由权、财产权受到严重侵犯。我国已有的三大诉讼法就期限问题了详尽的规定,仍无法杜绝。要依法规制,首先从观念上应加强执法者程序优位观念,其次,从制度上在程序规则中引入法律后果、法律责任规定,从程序法治整体上进行救济性立法设计,把违反法定期限行为纳入司法审查制度中国家赔偿的范畴,通过救济途径对该行为予以必要制约。 相似文献
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安全为本 自由优位——刑事诉讼价值的哲理思辨 总被引:1,自引:0,他引:1
周长军 《山东大学学报(哲学社会科学版)》2000,(2):103-108
刑事诉讼价值是刑事诉讼法学中一个颇有争议的基础性理论问题,尤其是在自由与安全的价值位序排列上,学界仍聚讼纷纭,难成共识,并引发了许多不必要的负面效应。中国当下千夫所指的司法腐败现象的泛滥与恶化在深层意义上就与我国主导性诉讼价值观的理性缺失有密切关联。本文认为,依据价值哲学原理,并着眼于人性的本质和社会发展的规律,理想的刑事诉讼价值观应当是一种自由优位的均衡型诉讼价值选择。 相似文献