GPS动态导航定位的当前统计模型与自适应滤波

GPS动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。针对GPS动态定位的这一问题,本文探讨了在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,介绍了一种基于协方差匹配技术的自适应卡尔曼滤波算法,该法当Q已知时可以准确地估计出R。它的独特之处在于原理上易于理解,在实际中也很容易实现,它是通过判定发散的判据,求出噪声统计的估计值,然后再按得到的噪声统计估计值计算新息序列的协方差阵,因此消除了滤波发散现象。     

一种激光雷达的机动目标跟踪算法

分析了激光雷达在点跟踪模式下的工作特点，得到了适用于此激光雷达边缘跟踪的四象限输出加权方法。不少文献中都讨论过跟踪算法。经过对这些算法的研究，提出的新算法基于双模型、两次检测结构的卡尔曼滤波器，并外加一些举措提高了它的精度。这种算法有运算量简单、精度高的优点。计算机访真结果显示了它的有效性。     

基于卡尔曼滤波和MRAC的卷绕张力控制

针对纱线收卷系统张力控制存在非线性和时变性以及存在测量噪声等问题，课题组提出了一种卡尔曼滤波和模型参考自适应相结合的张力控制方法。为提高卷绕系统的抗干扰性和稳定性，在张力测量环节通过参考模型设计卡尔曼滤波器有效抑制测量噪声。在纱线张力控制上，采用基于Lyapunov稳定性原理的模型参考自适应的控制策略对张力实时补偿。MATLAB仿真结果表明：基于卡尔曼滤波和Lyapunov MRAC的卷绕张力控制系统具有良好的鲁棒性、自适应性。该控制方法具有一定的应用前景。     

回归分析预测的卡尔曼滤波自适应方法

研究了回归模型参数时变时的卡尔曼滤波自适应预测问题，给出了应用中有关技术问题的处理方法。实例表明，本文的方法在回归分析预测中取得了成功的应用。     

基于两因子常波动模型的利率期限结构实证

利率期限结构动态模型研究对宏观金融问题分析具有重要意义,文章在Duffie-Kan的仿射期限结构理论基础上,利用卡尔曼滤波技术,拟合了我国银行间国债的利率期限结构.模型选取了高斯常量波动模型,并改进了状态空间方程的量测方程,加入了收益波动的方差限制,提高了模型的收敛性.实证发现,两因子常波动模型能较好地描述我国银行间国债收益曲线的时间序列和横截面的动态特征.实证也表明加入通胀后的二因子模型拟合效果比只考虑两个潜在因子的模型拟合效果更好,并且从期限结构中可以获取通胀目标信息.     

基于卡尔曼滤波估计的连续性抽样调查研究

 针对连续性抽样调查中如何提高连续调查数据准确性的问题，本文引入时间序列分析方法，分别考虑连续性抽样调查中的重复样本和轮换样本等不同情况，建立了连续性抽样调查下的状态空间模型，利用成熟的卡尔曼滤波估计方法给出了总体均值的估计量。由于状态空间模型及卡尔曼滤波估计方法能够充分利用各期连续样本的调查信息，给出了精度更高的估计量，从而能够产生更加准确的连续性时间序列数据。     

雷达群组网中几种目标跟踪滤波器的比较

在雷达群组网目标跟踪中,目标量测在雷达各自的坐标系下,而目标跟踪却在公共坐标系下,针对这种混合坐标系下异地雷达目标跟踪问题,通常解决这类跟踪问题的滤波算法有CMKF法和EKF法.文中从测量误差模型出发,给出了适用于群组网目标跟踪算法的推导过程,并且通过仿真实验和分析,比较了几种算法的优缺点并给出了结论.     

基于卡尔曼滤波的运动员实时跟踪系统研究

应用计算机技术,并采用预处理算法和跟踪算法可建立基于卡尔曼滤波的运动员实时跟踪系统,用于实时分割、跟踪球场中运动着的运动员,得到其在运动场景中的各项运动参数,并进行技战术统计和分析,为教练员和运动员制定正确的运动技术方案提供决策依据。     

基于HP滤波——生产函数方法的我国潜在产出估计

以往有关估算我国潜在产出的研究,要么采用HP滤波方法进行潜在产出估计,要么采用生产函数方法对潜在产出进行估计,但HP滤波方法与生产函数方法两种方法都有自身的弊端,即缺乏经济理论基础或过于复杂、数据要求高等,均不能科学有效地对潜在产出进行合理估计。经研究发现运用这两种主要潜在产出估计方法,即HP-生产函数法对我国潜在产出进行估计能较好地克服单独使用其中一种方法带来的弊端,使得潜在产出估计方法既简便又具备经济理论基础。     

基于状态空间模型的城乡收入差距的影响因素分析

我国经济在快速发展的同时,收入分配不平等现象正在加剧,城乡收入差距进一步拉大。文章运用1978~2010年的农村金融发展指标、城乡固定资产投资比、对外贸易指标和城乡收入差距指标的年度时间序列数据,通过建立状态空间模型并运用卡尔曼滤波对其进行估计,来研究这些因素对城乡收入差距的影响。研究结果表明城乡固定资产投资比和对外贸易指标对我国城乡收入差距的影响呈逐步增大趋势,农村金融发展指标的影响力虽然递减但仍为正。根据研究结果,分别从加强政府对农村金融的支持力度、统筹城乡发展、推动农村劳动力的自由流动的角度提出了缩小城乡收入差距的对策建议。