GPS/SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。     

动态定位中机动和粗差检测延迟的探讨

动态定位数据处理中,判定运动载体何时开始机动,测量数据何时出现粗差是一个困难的问题。为了在实时动态定位中尽可能快地检测出运动载体机动和观测数据何时出现粗差,文中提出了一种对机动和粗差检测的新方法。该检测算法是基于机动和粗差检测延迟最小的准则。通过分析,对不同的显著水平和机动幅度存在一个最优窗口长度。     

关于Sylow子群的极大子群的一个定理

利用M -正规的定义 ,给出了G的一性质和有限群为幂零群的一个充分条件     

中小企业"竞合战略"及其产业组织方式选择

中小企业发展过程中存在的"发展资金短缺、技术创新所需资源不足、生产经营难以实现规模经济"等因素,成为制约中小企业发展的重大障碍,如何克服这些障碍成为中小企业进一步发展必须面对和解决的问题.分工与市场规模之间彼此增进式的相互促进作用引致竞争的动态演进,"竞合战略"成为市场竞争的主流.产业集群以其独特而优越的组织特征成为中小企业实现"竞合战略"的最佳产业组织方式.     

全球价值链对我国物流产业升级的影响与对策

全球价值链的垂直分解和水平集聚等动态深化对物流业的发展产生了重要的影响,向物流业提出了产业升级的要求.发达国家的实践表明,物流产业升级的关键是物流企业能力的提升.我国物流企业应该以物流操作能力为基础,以物流资源整合能力为导向,选择特定的升级路径.产业升级的层次性与非递进性决定了在全球价值链框架下,加快发展第三方物流,针对不同类型的全球价值链设定不同的升级目标,构建模块化物流集群是我国有效实施物流业升级的策略选择.     

丢番图方程(x~2-y~2)~2-2y~4=-1的一个初等解法

本文用初等方法给出了Ljunggren方程的一种特殊情形（x2－y2）2－2y4＝－1的一个证法，证明了它只有整数解X＝0，y＝±1。     

最优财政分权度初探

一个有效的经济 ,必须是一个对资源、机会、风险及社会权力进行有效配置的经济。就财政方面而言 ,在中央和地方政府之间如何就税收收入进行分配 ,并使其达到最优 ,直接涉及到中央政府和地方政府为经济活动提供所必须的公共产品的积极性。以国家公共产品、地方公共产品和私人资本为投入变量的Cobb -Douglas生产函数的分析表明 ,地方政府占有的税收收入的比例 ,等于地方公共产品的弹性除以地方公共产品的弹性与国家公共产品的弹性之和的所得时 ,财政分权度达到最优。     

儒礼：从自觉向强制的功能演变——谈荀子礼制思想在儒礼演变过程中的作用

礼在中国古代社会始终处于非常重要的位置.从孔子强调主体内在自觉性的"仁礼",到成为儒法合流的封建统治工具的礼教,儒礼在演变过程中其强制性力量不断得到加强,而这种转变正是以荀子的礼制思想为中介的.     

高校学生党支部工作探讨

<正>我做为高校学生党支部书记已四年有八,重点培养入党积极分子166名,共发展党员45名.总结这几年工作经验,本人觉得有几点值得写出来供同行参考.     

n=3时的费尔马定理

本文借助于Ｍｏｒｄｅｌｌ定理，周初等数论的方法给出了不定方程ｘ３＋ｙ３＋ｚ３＝０无ｘ·ｙ·ｚ≠０的整数解的一个证明．