情感机器人哲学伦理学维度

机器人可以代替人类从事某些工作,随着科技的高速发展,甚至在一定情况下可表现出人类的情感,人类正面临着一场机器人革命,机器人将被赋予更多的人性,伴随而来的道德问题,对人类社会将造成巨大冲击.     

高速搬运机器人产业应用及发展

高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输。文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状、开发基础以及应用前景。通过对以往高速搬运机器人的研究和分析,在三自由度Delta并联机器人基础上,增加旋转自由度,并利用照相视觉技术,实现水平移动中不同姿态吸管及胶体炸药卷的抓取和装箱;开发四自由度搬运机器人,通过2组串接的平行四边形机构,确保终端抓取器姿态始终保持水平,实现各类成品的码垛包装。     

机器人历险记

故事发生在一个机器人的世界里,在这里不光有机器人、机器宠物,甚至连消防拴、邮箱都是机器。他们和人类一样为衣、食、住、行而奔波劳碌,追逐名誉、地位和金钱。罗德尼就“出生”在这个机器人世界的“铆钉镇”。他的爸爸是机器餐厅的洗碗工,说白了就是一个有头有脑有四肢,     

头等舱：故事都从这里开始

每一段远航都是伟大的谎言。好的头等舱从来不求让你“宾至如归”,它提供如行走在云端的旅行经历：从犹如服务机器人般的美貌空乘到上海滩的定制香艳睡袍,从顶级大厨的特别烹制到几个小时前还在深海里的海鲜大餐……它提供完美故事的开始,主角则是你。     

无人化战争大幕将开启

今年7月,一款号称世界最先进的人形机器人——“阿特拉斯”在美国亮相。“阿特拉斯”由美国波士顿动力公司专为美军研制,身高1．9米,能直立行走、适应复杂地形,可以抗击外力冲击,简直像个不死的金刚。     

改进蚁群算法在灭火机器人路径规划中的应用

提出了一种改进的蚁群算法应用于灭火机器人路径规划。该算法利用自适应更新的策略设计出最佳避障路径,建立了简洁明了的蚁群优化算法,从而对灭火机器人行走路径进行了优化处理。该方法不仅使灭火机器人在未知环境寻找火源过程中能够有效避开障碍物,而且能使机器人行走路径最短,所用时间最少。经仿真和实物机器人实验证明了该算法的可靠性和有效性。     

ABB创新大奖最终决出

ABB在华举办的第二届大学生创新大赛评选结果近日正式揭晓。来自浙江大学的许烽、太原科技大学的洪朝飞、西安交通大学的徐希楠与白凤仪等3组选手最终脱颖而出获得一等奖。此外,还有5个小组获得二等奖,10个小组获得三等奖。本届大赛以"创新畅想未来"为主题,针对直流电网、机器人自动化以及智能手机的工业应用等概念性课题,邀请参赛者     

一种基于74HC595产生舵机用多路PWM波的方法

利用MSP430和74HC595产生了类人机器人舵机用的48路PWM波,且仅需占用MSP430单片机的P5端口,为机器人的其他控制电路保留了足够的单片机I/O口.硬件电路的特色是采取每片74HC595的串行输入端并联在一起,虽然任意时刻每片74HC595的串行输入数据相同,但输入的串行数据是否会从并行输出端输出还取决于各自的锁存脉冲.软件算法则应用了分时复用思想,串行数据按8组分时输入,每组含6路数据.该电路及其软件算法也适用于51系列、AVR系列单片机,是中低速单片机控制多路舵机的有效方案.     

浅谈机器人教学对大学生创新教育的影响

创新是民族前进发展的动力。创新意识和创新能力是2l世纪对人才的重--求,所以,培养学生的创新意识和创新能力也就成了高校的重要目标和探索课题。有学者对国内外一些著名高校的机器人教学情况进行调研得出结论,机器人教学能有效地提高学生的动手能力和创新能力。目前已有很多高校的相关院系和工程训练中心开展了机器人教学。钦州学院于2012年秋季学期成立了机器人协会和兴趣小组,进行机器人教学的探索研究。本文通过总结国内外机器人教学现状,结合钦州学院教学实践,探讨机器人教学对大学生创新意识和动手能力培养的影响。