两轮直立自平衡车的设计

该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态,加速度传感器计算车体的倾斜角度,滤波算法抵消原有角度的倾斜,采用XS128处理器处理数据和控制小车,最终达到车体的平衡.实验结果表明:小车自行保持直立,并且具有较好的回复平衡能力.该车是验证各种控制算法的理想平台,具有一定的应用前景.     

未来5年,湖北总体战略布局将更加完善

"两圈一带"展宏图——以武汉为龙头、以湖北长江经济带为主轴、以武汉城市圈和鄂西生态文化旅游圈为两轮,一线串珠,双轮驱动,构建起全省各个区域协调发展的基本框架。"一主两副"强实力     

自动接发球机发球过程损耗时间与误差补偿研究

为提高青少年篮球运动技能等级标准中所用测试器材自动篮球接发球机的发球精度,课题组对发球机构发球过程损耗时间进行研究并建立误差补偿模型。通过RS232通信协议实现驱动电机与上位机的通信,采集自动接发球机在不同发球场景下的发球过程中电机由于负载改变而导致力矩变化过程的时间长度,从而获得在发球过程损耗时间长度与摩擦轮间距、转速之间关系,并以此建立时间误差补偿模型。实验表明：发球机构发球损耗时间随着转速增大而增大,随着摩擦轮间距增大而减小,发球机构损耗时间对发球精度影响大,不可忽略。考虑发球过程时间误差补偿的发球模型,发球误差理论上可最多减少30.80%,可提高发球精度。     

轮对-曲线轨道非线性接触系统垂向振动分析

轨道超高是高速列车曲线行驶的主要参数之一,直接影响到车辆的安全性和轨道的耐久性。为研究轮轨垂向振动状态下曲线轨道超高的影响规律,基于动力学理论建立轮轨三维实体非线性接触的有限元模型,采用瞬态动力学分析方法,在曲线轨道高低不平顺激励下研究曲线轨道超高对轮对-曲线轨道非线性接触系统的动力影响。研究结果:低速在较大超高的轨道上行驶会增大车体横向振动,不同超高的舒适速度为190 km/h;车体垂向振动随着速度的增大受超高的影响逐渐减小;倾覆系数随着速度的增大呈非线性增大,内外侧轮轨脱轨系数差异在低速较大超高轨道中最大,且随着超高的增大差异逐渐减小;速度超过160 km/h时,轨距动态扩大量会迅速增大,超高会增加轨距动态扩大量,建议采取拉杆等措施予以加固;钢轨、轨枕及道床垂向振动随着车速增大而增大,超高影响较小,可忽略;超高引起内外侧轮轨接触应力完全不一致,法向接触应力以内侧轮轨较大,切向接触应力以外侧轮轨较大;速度超过160 km/h时,轮轨接触斑动态总滑动量会迅速增大,轨道超高会引起内侧轮轨接触斑动态滑动量大于外侧,其差值随着超高的增大而增大。     

从话轮转换看中文电视谈话节目权势关系——以《面对面》节目为例

文章以Sacks等人提出的话轮转换机制为理论基础,选取中央电视台《面对面》节目为研究对象,探讨了节目主持人与嘉宾在起始话轮、结束话轮以及话轮分配方面分别体现的权势关系,认为：主持人在起始话轮和结束话轮中拥有绝对的权势;主持人话轮长度虽不及嘉宾,但始终是节目进程和方向的操控者。     

多金属氧酸盐轮簇化合物的研究进展

本文综述了多金属氧酸盐轮簇化合物的合成方法、结构特点,提出了发展方向,对该类配合物的进一步研究具有参考价值。     

两轮驱动：张家川县畜牧养殖业发展模式建构

发展民族经济,提升少数民族地区人民生活水平是科学发展,建设和谐社会的重要内涵。张家川回族自治县适合紫花苜蓿生长的自然环境是发展畜牧养殖业的重要前提,农畜相依的经济结构是畜牧养殖业发展的殷实基础,而皮毛贩卖业的经济传统则成为畜牧养殖业发展的动力保障。以无公害畜牧业和养殖业协同作业为基础构建的两轮驱动模式,整合紫花苜蓿草场、草料加工、无公害鲜肉以及清真肉类食品加工等关键产业链的资源运作,把零散的生产力联合起来,以＂团队＂的形式参与市场竞争,提升了民族地区经济实力。     

近代中国铁路的另面影响——论20世纪初我国铁路对内河航运的冲击

学界对于近代中国铁路的影响,相当多的是侧重于经济、文化、政治及社会等方面的积极作用,却忽视了其另面影响。以20世纪初我国铁路对内河航运的冲击为例,铁路运输对比轮船运输,形成了很大的优势,这首先体现在便捷方面,火车距离近,用时少很多,轮船则路遥,用时多出数倍,二者优劣差异十分明显;再就是运价,轮运货价多高于路运。由于铁路对比轮船具有便捷、低廉的双重优势,其结果是轮运节节败退,景象凄惨。面对铁路运输对轮船运输的冲击,轮运公司所采取的应对举措主要是与铁路联运。这其中,政府也在推动倡导。总之,20世纪初的二三十年间,铁路对轮船运输产生了强烈冲击,并直接促动了轮路联运,为之后交通内部整合及一体化进程奠定了坚实的基础。     

英汉会话语篇中话轮沉默的认知语用解读

作为非言语交际手段之一的话轮沉默是交际中常见的现象,同时,也是最容易被我们忽视和误解的,以致引起交际失误。综观国内外语言学界,关于话轮沉默的研究较少,且有诸多不足之处。本文试从前人研究的薄弱环节入手,在关联理论和认知语境等相关知识构建的平台之上,结合英汉会话语篇中有关话轮沉默的例子,探讨其丰富含义的生成和理解机制。     

橡胶缓冲垫受偏心冲击特性的数值研究

气动钉枪缓冲垫在工作过程中常受到来自枪针组件的偏心冲击。文章以气动钉枪工作状态为基础,通过ANSYS/LS-DYNA软件对缓冲垫承受偏心冲击的特性进行数值模拟研究。研究表明,在偏心冲击下,橡胶缓冲垫的损坏将加剧,提高枪针组件的对中性将有助于橡胶缓冲垫寿命的提高