CAN总线及其在汽车计算机控制系统中的应用

介绍了CAN总线的特点，数据帧格式，数据交换原理，数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议，讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况，指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线，在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景。     

Large sample behavior of entropy measures when parameters are estimated

In this paper, we study the asymptotic behavior of (h,π)-entropy statistics when the parameters are replaced by some consistent and asymptotically normal (CAN) estimates. In the case of stratified sampling, asymptotic distribution is obtained and the optimum allocation is derived for a fixed cost and for a fixed variance. Some tests of hypotheses are constructed on the basis of these asymptotic distributions and a numerical example is presented.     

CANOpen协议的分析与研究

CANopen是CAN上的高层通信协议，本文通过对CANopen协议的四种的通讯模式的分析，比较过程数据对象PDO模式和服务数据对象模式在实现消息机制上的异同，并利用CANopen通信模型构造了电梯控制系统的基本框架模型，总结了CANopen协议的优缺点和适用场合。     

CAN总线在技改中的应用

本文介绍了cAN总线在技术改造中的的应用,分析了软硬件的设计思路,为企业自动化控制提供了值得借鉴的经验。     

公交专用道设置效果的计算机模拟

本文分析了公共交通专用道的基本结构,简述了专用道设计和评价的一般步骤,并在IBM-PC/XT上实现了城市公交专用道模型UBLM软件,为城市公交专用道的设计和评价提供了有效手段。     

Stress and the bus driver in the UK transport industry

This study was carried out to identify potential sources of stress for bus drivers working for the established operator in a major UK city, six months after the deregulation of bus transport. The focus was to assess the mental health and job satisfaction of the drivers. An interview programme was followed by a questionnaire survey of 376 male bus drivers. Major problem areas related to health and home-related concerns, problems intrinsic to the job, lack of involvement and support during the organizational changes occurring and fears regarding physical assault. Existing problems had been intensified as a result of streamlining and increased competition. The bus drivers were found to demonstrate lower levels of job satisfaction and unfavourable scores on mental-health indices when compared to normative samples, which was associated with their work-related stressors. The impact was significantly reduced for those men driving the newer minibuses in contrast to the traditional 72-seater double-decker buses.     

基于PCI总线的异步电动机变频调速

针对PCI总线具有数据传输速度快在工业中有着广泛的应用特点,提出一种采用PCI-1710数据采集卡的D/A 输出实现异步电动机变频调速方法,对该方法的硬件和程序进行了设计和实验。研究结果表明：该系统控制异步电动机 能够达到良好的变频调速效果,并且硬件简单、调节精度高、界面友好,具有较强的实用性。     

电梯现场总线系统的优化设计

针对当前电梯通信系统任务繁重,通信效率较低、实时性不高等问题,提出了基于SPI和CAN总线的电梯现场 总线系统的优化设计方案。设计了一种基于串行外设接口的SPI电梯通信协议,对SPI电梯通信的帧机制、数据流、差错 控制等做了较完善的规定;设计了SPI通信在干扰情况下重新帧同步的方法;设计了主控板与电梯外围控制器的统一 CAN总线协议。实验表明本方案不仅实现了电梯系统中主控板与电机控制板的全双工实时通信,还降低了通信系统设 计的复杂性,提高了通信性能。本设计能极大地改善当前电梯通信的状况。     

CAN并行口仿真器

利用PC机的并行口设计CAN仿真器 ,设计在WindowsNT ,Windows 95 / 98下的调试软件 ,提出CAN并口仿真器实时监控通信的方案。经实践证明 ,使用上述技术 ,可加快CAN总线通信程序的开发 ;携带方便 ,便于工程现场通信监视。     

CAN总线测控节点智能核心的研究

介绍了现场总线测控节点的智能体系的原理和一种实用的设计方法。从结构简便、实用性强、可靠性高的角度出发 ,对系统的构成作了阐述 ,并对使用的新器件的主要功能和使用方法作了说明。同时介绍了系统中非易失性数据保存的一种实用方法