明朝会官审录制的特点及现代启示

会官审录制度是明朝司法活动的重要组成部分之一,这一制度在明朝时期已经相当完善和成熟。会官审录制对加强明 朝中央集权统治,维护社会稳定发挥了重要作用。明朝会官审录的形式多样,内容丰富,在司法实践中体现出来的诸多特点和 蕴涵的精神意蕴对当今社会的法制建设仍有重大启示。     

分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

"扬雄三进制"研讨

通过对"扬雄三进制"由来的揭示,继而论证了各数难以确认的原因;然后提出了确认各数的公式以及三进制的拓展,三进制与十进制的换算及优越性;简介了三进制加、减、乘、除的运算法.     

失地农民权益保障的制度创新

农业用地转为建设用地是工业化和城市化进程中的必然现象.虽然我国政府对失地农民进行了补偿,但由于土地产权制度、土地征用制度以及社会保障制度的不完善,致使失地农民仍然蒙受着经济权益的损害、政治权益的剥夺和社会权益的缺失.因此,制度创新是保障失地农民权益的有效途径.应改革土地产权制度,明确集体土地所有权主体,健全农民承包经营权权能;完善土地征用制度,限定"公共利益"的范围,提高征地补偿标准,严格规范征地程序;建立健全失地农民的养老、医疗、最低生活保障制度和就业保障机制.     

论影响民族地区法治建设的因素——以四川凉山州彝族自治州为例

中华人民共和国是一个以汉族为主体,还有55个少数民族组成的统一的单一制国家。在少数民族聚居地方,实行民族区域自治,从而实现各民族团结、平等、进步和共同繁荣。依法治国方略,在西部民族地区仍然是实施该地区繁荣进步的基本策略。在西部大开发及加入WTO的大环境下,如何优化民族地区的发展环境,趋利避害,抓住机遇,发展经济,客观上也要求民族地区应有一个良好的法制环境。西部民族地区的法治建设,应充分考虑到各少数民族的历史、经济、人文、宗教、习惯等因素。     

“两伊问题”困扰中的美国海湾战略选择

伊战后,美国的海湾战略屡屡受挫,在中东面临危机多元化和扩散化的严重挑战。在伊拉克陷阱和伊朗核问题的双重困扰下,小布什政府及其后任可能的战略选择包括坚持原有“主导和预防行动”、采取“崩溃预防型”、恢复“稳定、威慑和遏制”、考虑“合作型秩序”等。但除非美国放弃独家主导海湾的霸权战略并调整其战略目标,否则难以在“支配”海湾地区和摆脱困境之间找到两全出路。     

中东地区国际体系的发展演变及其特点

本文在对中东地区国际体系的历史演变进行回顾的基础上,发现了两个重要特点:一是中东地区的民族国家体系并不是一个完全自足的体系,而是具有某种开放性,其发展演化的逻辑很大程度上受国际体系的影响和制约;二是由于长期的历史和文化联系的存在,中东地区的互动和交流特别频繁,使该地区的国际体系在一定程度上呈现出共同体的特征.     

简论李觏的土地思想

李觏是北宋中期重要的思想家,在李觏的整个思想体系中,经济思想占有很重要的地位。李觏非常重视土地问题,土地思想是李觏经济思想的核心。针对当时土地兼并日益激烈引起的社会危害,李觏也提出了关于土地问题的看法。他的土地思想经历了前后两个时期,前期主要从分配角度分析,主张平土均田。后期主要从生产角度批判土地兼并。李觏提出了＂平土均田＂、＂井田制＂、＂农业劳动力＂、＂尽地力、广垦辟＂、＂限田＂等抑制土地兼并,发展农业,保护农民利益的思想。     

美国政府救助无家可归儿童的机构、职能及运作分析

美国作为联邦制国家,其联邦、州及地方各级政府的权力分配是影响公共救助事业的关键因素。在无家可归儿童救助领域,美国各级政府建立起权责明确的职能部门,并通过项目管理的模式,形成了联邦政府主导、州与地方政府协调管理、非营利组织具体执行的分工协作式的无家可归儿童救助系统。美国政府在无家可归儿童救助事务方面的机构设置、项目运作、成效评估等几方面的经验值得我国在建设流浪儿童救助体系时学习借鉴。     

An evaluation of product commonality and group technology production methods in a pre-defined multiple-machine scenario

Group technology has been used successfully for a number of years as a setup reduction tool. It is especially valuable in low-volume high-mix manufacturing environments where products and machines may be partitioned into product families and machine cells. The partitioning of machines or processes into cells may be limited by practical constraints, and the partitioning of products is complicated as the number of products and processes increases. In this paper, the authors examine the behaviour of various grouping strategies lauded as being appropriate in situations where machine partitioning and product routeing are determined by technological constraints. Of specific experimental concern in this paper is the effect of the mean and variance of component part commonality between products on system performance under various grouping strategies in a multiple-machine environment.