焊接机械臂结构设计及关键部件强度分析

以自主研发用于工业中常见的相贯线焊缝焊接的机器人为目标,根据所需机械臂性能及结构要求,确定机械臂 总体设计方案及各个机构形式。运用三维软件SolidWorks实现机械臂整体结构的实体建模。分析机器人在其运动范围 内的极限工况,运用有限元软件ANSYS Workbench完成对其关键部件（基座,大臂,小臂）的有限元静态分析,验证了所 设计机器人结构的可靠性,能够满足任务精度要求,为机械臂的样机制作提供了理论依据。     

壁面清洗机器人发展趋势浅析

本文综述了国内外壁面清洗机器人的研究概况 ,重点介绍了几种典型的壁面清洗机器人 ,据此对壁面清洗机器人向实用化方向发展进行了论述 ,指出了利用风扇使清洗机构吸附于壁面 ,并将行走与清洗机构相分离 ,这种设计思路的优越性     

智慧酒店顾客体验满意度影响研究——以菲住布渴酒店为例

在酒店智慧化转型升级的背景下,顾客满意度成为酒店关注的焦点。采用网络文本挖掘方法,运用ROST CM6软件,采集在线旅游平台“飞猪”网站上的顾客点评内容作为样本数据,分析在菲住布渴智慧酒店入住体验中的满意度、网络语义、情感倾向、技术可接受程度等预期效果。结果表明:顾客对菲住布渴智慧酒店体验总体比较满意,尤其是智慧酒店的科技化环境,酒店智慧化设备的接受程度较好,基本达到了顾客预期。但在应用过程中,存在智能设备技术不稳定、酒店智慧化创新程度不够、无法满足个性化需求等问题。酒店的智慧化建设应该以顾客入住体验为核心,围绕影响顾客满意度的环境因素、服务因素、价值因素和顾客抱怨因素进行提升,推动智慧型酒店创新发展。     

认知科学美学与审美机器人

人类认知研究不仅表现在自然科学领域,还应表现在审美等人文领域。近十几年来,国内外的"认知科学与美学"研究都取得相当深刻的积极成果。特别是在中国,已经形成了相对完整的认知科学美学理论,对世界范围内的美学难题作出了科学化的新阐释,并提出了一些新的问题和假说。不过,认知科学还从来没有从美学的角度进行过专项研究及实验。如果相关实证研究得以进行,将最终地、彻底地揭示审美活动的本性,为审美实践提供具有可操作性的理论基础,还可以为审美机器人的开发提供可能。     

虚拟企业仿生化组建模式初探

从企业生态系统的观点对虚拟企业仿生化的概念及特征进行了论述。通过模拟生物系统的各种特征来认识企业及其环境中的各种现象,并依据生物交互关系,研究企业的生存和持续成长,将虚拟企业分为四种基本仿生化组建模式:专性互利共生模式、兼性互利共生模式、附生模式和寄生模式,并详细分析了每种模式的特点。结合中国企业的实际情况,提出了虚拟企业仿生化组建模式选择的建议。     

一种机器人寻线控制系统

介绍了一种机器人寻线控制系统。该系统在单片机的控制下,采集、存储、处理寻线系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制步进电机,使机器人按照预设的路线行走,该系统还具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证。     

机器人装配作业双向联想记忆的研究

联想记忆（或存储）是人工神经网络领域中的一个重要分支，双向联想记忆是该分支的一个十分重要的研究方向。本文概述了用于机器人装配作业的双向联想记忆的基本原理，详细分析了双向联想记忆的结构与联想过程；扼要阐述了它的稳定性及其它性质。从应用角度出发，本文还给出了双向联想记忆的一个程序模拟算法及其计算机仿真结果。     

单一与多元——浅谈建筑设计的几种技术趋向

结合可持续发展的社会发展前提以及建筑技术在新世纪的发展要求 ,论述二十世纪以来建筑设计在几个方面的技术发展趋向 ,探讨在生态整体观念下新技术趋向在建筑中的作用。     

圆轴孔机器人主动装配方法的研究

对圆轴孔主动装配过程中的几何关系和力学关系进行了分析,导出了装配侧向误差与装配作用力及力矩间的关系。提出了一种搜索找孔和补偿轴孔角度误差的主动装配方法,有效地防止了楔紧、卡阻,并利用腕力传感器在AdeptOne机器人上进行了相应装配实验,实现了直径20 mm、间隙3 μm、侧向误差4.0 mm的轴孔装配作业。     

广告快乐的理性观照与前瞻

广告快乐的产生发展有着深层内因 ,即 :广告快乐的载体与元素、观众与广告的快乐互动、广告快乐的意象重组、广告快乐的欲望叙事与心理造型等。广告是 2 0世纪最重要的文化现象 ,广告文化的快乐化是广告发展到后广告时代的历史潮流