基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法

操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者 多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法( NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模 型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情 况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法 的精度,从而减少运算量。     

从天下中心到世界一隅——近代中华世界观地理坐标之变迁

传统的中华世界观不仅认为中国在地理上处于中心地位,而且认为中华文明也是世界上最高等级的、普世性的文明。然而,随着近代以来中国与西方列强间对抗的屡屡受挫,国人为了救亡图存而不得不向西方学习,在这个过程中传统文明观念不断受到冲击,最终使得国人对于西方文明的认识、对于中华文明与西方文明间关系的理解发生了巨大的、颠覆性的转变。在不到一百年的时间段里,中华文明在国人心目中从中心迁于边沿,成为了居于世界一隅的地方性文明,这一转变过程既是痛苦的,又是复杂的。     

激光喷丸参数对304不锈钢表面性能的影响

为了研究喷丸能量密度和喷丸搭接率等工艺参数对304不锈铜表面性能的影响,采用激光喷丸冲击强化的方 法,用X射线衍射方法检测了试样表层的相组成,用显微硬度计测量了试样表层的显微硬度。结果表明,304不锈铜经 过激光喷丸处理后,表层组织没有发生明显的马氏体相变,表层硬度得到提高,随着喷丸能量密度和搭接率的增加,表层 硬度有增大的趋势。     

面向机械行业的产品信息协同管理集成平台

针对现阶段多数PIM( product information management),ERP( enterprise resource planning)系统中BOM( bill of material)系统无法真正满足机械行业产品管理的现状,提出一种面向机械行业建立BOM产品协同管理平台的解决方 法。以某机械制造企业为研究背景,设计了BOM产品协同管理平台的体系结构;详细设计了其功能模型及数据库结构, 并在此基础上开发了基于B/S( browser/server)结构的BOM协同管理平台系统软件。通过企业相关人员使用测试的反 馈效果来看,该系统平台不仅稳定可靠,而且有效提高了企业生产管理的效率和质量。将协同管理技术运用到产品信息 管理中,开发面向机械行业的产品信息协同管理平台,可以有效提高金业产品信息化管理水平,具有重要的研究价值和 实用意义。     

众包标注质量控制研究

众包是近年来流行的一种分布式商业模式,采用众包方式获取标注是一种快速廉价获取海量数据标签的有效方式,由于众包平台中普遍存在不认真完成任务的作弊用户,众包标注质量难以保证.为有效提高众包标注准确性,通过学习标注者的可靠性,实现基于标注者的可靠性进行动态任务分配,采用贪婪的预测模型实现对多个标注者提交的标签进行聚集,获得高质量的众包标注结果.实验结果表明,该方法能获得比基准算法更高的标注准确性,有效实现众包标注质量控制.     

认知度对可持续消费行为作用的微观解读--以宝鸡文理学院为例

可持续消费是时下提高人们生活质量的有效消费方式,随着消费需求的不断增加,可持续消费符合我国可持续发展观中追求生态、绿色、适度的消费理念。当代大学生是一个特殊消费群体,在消费心理和行为特点上对社会群体的消费价值观产生一定的意义。为了进一步研究大学生可持续消费的认知度对可持续消费行为的作用,以宝鸡文理学院为例,运用第一手调查资料分析了该校大学生对可可持续消费认知的来源、持续消费的认知度、可持续消费的现状及问题,提出了指导大学生可持续消费的建议。旨在倡导大学生应注重提高消费素养,自觉选择可持续消费,而家庭、社会尤其是高校教育的合力是解决问题的根本。     

中国特色社会主义理论体系的内在逻辑

中国特色社会主义理论体系的形成是中国共产党“以俄为师”、“以祖为师”、“以美为师”三条路线相结合的产物。它的产生依据是：防止过“左”的逻辑,以消除对前苏联结局的“隐喻”性担忧;防止复“古”的逻辑,以减少官僚传统及其“影子”对现实的干扰;防止过“右”的逻辑,以驱散将普世价值“过度引伸”导致的迷障。     

智慧城市建设中投资控制问题探讨

阐述了智能化项目的生命周期和主要特点,分析认为,当前智慧城市建设投资管控中存在着顶层设计不到位、预算编制不规范、招标过程漏洞大、专业人才缺口大等一系列问题,在此基础上,对进一步完善智慧城市建设投资控制提出了顶层设计、流程再造、第三方咨询等优化举措。     

民生工程建设综合评价研究

民生问题是构建和谐社会的关键,也是政府工作的基本着力点。在前期研究构建的指标体系的基础上,运用拉开档次评价法和逐层序关系分析法对我国31个省市自2006－2012年的民生工程建设状况进行了动态综合评价,并用时序几何平均算子（TOWGA）进行了二次加权得到综合评价的总排名,最后对各地区的排序变化进行归纳、分析。     

基于董事会特征调节效应的R&D与绩效关系研究——来自新一代信息技术企业的经验数据

文章以2009至2012年为研究区间,选取沪深A股主板137家新一代信息技术上市公司的347个样本数据作为研究对象,对基于董事会特征调节效应的R&D投入与企业绩效的关系进行实证分析。研究结果表明,新一代信息技术企业R&D投入与企业绩效呈正相关的关系;董事持股比例和关键董事年龄都是同质调节变量,对R&D投入与企业绩效关系的形态和方向进行调节,董事持股比例越高或关键董事年龄越低对二者关系的影响越强;董事会会议强度不是调节变量。