基于FCE AHP的双螺杆压缩机综合性能研究

针对双螺杆压缩机的性能评估中难以定量分析的问题，课题组提出了一种基于模糊综合评判法（FCE）和层次分析法（AHP）的综合性能计算方法。结合各个因素建立了压缩机综合性能的层次型指标系统；压缩机性能参数中首选影响较大的因素来建立模糊评估模型，选取系统评判指标；采用层次分析法（AHP）确定评估体系的权重。研究得出了考虑多因素、具有综合性、能够评价双螺杆压缩机综合性能指标的公式。该性能指标公式能够有效表示所设计转子型线优劣，提高设计效率。     

基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划

为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击，减少磨损以延长使用寿命，课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象，采用5次非均匀B样条曲线对其关节空间进行轨迹规划研究。利用弦长参数法和平均值法选取节点，将离散路径点作为型值点反解出B样条控制点；在端点处进行运动约束，通过指定的端点导矢，在MATLAB中进行仿真实验，并与5次多项式函数插值进行对比分析。分析结果显示：5次非均匀B样条插值出的机器人运行轨迹平稳连续，且各关节速度、加速度以及加加速度轨迹曲线亦光滑连续无突变。该插值方法可有效提高机器人工作的平稳性，非常适合于精确抓取和搬运领域。     

论毛泽东、邓小平的国际合作观

新中国成立以来，作为第一代和第二代领导核心的毛泽东和邓小平都很重视国际合作。他们都善于运用马克思列宁主义理论并汲取中国传统文化的精华，坚持平等互利， 重视与发展中国家合作。但由于所处的时代不同，他们的国际合作观呈现出不同的个性和特点。突出表现在国际合作的方式、对象、侧重点等方面有所差异。他们的国际合作理论，无疑是我们的宝贵精神财富。     

语际语研究概述

通过简要回顾语际语研究的四个发展历程，明确指出从语用学的角度研究语际语是语际语研究的必由之路；言语行为研究逐步成为语际语语用能力研究的焦点；同时，语际语语料诱发方法的研究也保持升温状态。      

论大学生社会化的发展阶段及主要内容

大学阶段是大学生社会化的关键时期。试用矛盾运动规律划分大学生社会化的发展阶段，同 时分析了大学生社会化的主要内容。     

重庆应大力发展金融租赁业

目前金融租赁在我国发展迅速。但重庆却很少金融 租赁公司,这与其经济发展和地位极不相称。为此,从分析金融租赁的作用入手,论述 了重庆发展金融租赁具有得天独厚的优势,提出重庆应尽快组建金融租赁公司的建议,以完 善金融体系,广开金融业务,推动重庆经济快速、持续、健康地发展。     

培养世界一流教师的中国追求——国家战略和制度转型的一个理性模式

教师教育在最近数十年里经历了全球性的重大变革,中国也在坚持不懈地培养世界一流教师。通过案例研究,全面分析中国在培养世界一流教师国家战略方面的政策过程,重点分析在中国独特的社会文化背境下的政策举措、制度转型以及理性视角下的发展挑战。同时,制度变革的挑战和限制将在以下两个框架内得以检视——现有背景制约因素下的较少可变革性和制度上的可完善性。对未来教师教育改革的启示也将围绕这两个方面进行阐释。最后指出,随着中国国际地位的提高,从其卓越的教育绩效和上海学生在2009年PISA中优异的学业成就可以看出,中国提供了培养世界一流教师队伍的新模式,在全球化时代,这个模式或许对国际社会具有多重意义。     

农用地价值构成与征地补偿机制探讨

农地征用过程中，存在补偿机制不完善、补偿标准偏低且不足以预防失地农民面临的贫困，其中产权界定不清、农地价值构成模糊。据此探讨了土地价值构成，指出土地收益权价格应该包括土地经济效益收益权价格、生态效益收益权价格和社会效益收益权价格三者之和，并提出了失地农民安置的办法。     

论公司越权原则及我国相关法律的完善 

公司越权原则曾是早期公司法上的一项重要原则,由于其在实践中产生了种种弊端,现在已为多数国家限制适用或废止。我国现行《民法通则》及《公司法》与《合同法》在该问题上存在冲突。分析公司越权原则的缘起、发展以及与我国相关制度的比较，我们可以从中得到一些启示。      

法社会学研究范式的系统性梳理与各自特征的研究

20世纪后半期以来,法社会学的研究范式与方法出现了多元化趋势,具体包括功能主义、结构主义与解构主义、行为主义、现象学、冲突论与进化论、符号论、交换理论、文化和日常生活的解释学、博弈论和系统论等范式,尤其是20世纪末以来,现象学、常人方法论与符号论、戈夫曼拟剧理论、卢曼系统理论、批判主义、女性主义和全球化理论在法社会学研究与运用中的最新发展,对法社会学研究发生了重大影响。本文试图对所有这些法社会学研究范式的特点与运用做系统梳理与论述,并在此基础上提出了法社会学研究方法的一套总体原则、普遍要求与特殊性,从而为推动当代中国法社会学领域的研究范式和探索科学的法社会学研究方法做出努力。