再论短跑途中跑摆动腿摆动技术及其重要作用

用文献资料法结合己见再从生物力学论述摆动腿的摆动技术 ,并结合个人体会论证了摆动腿的重要作用     

特征零域上的广义Cartan型W类李超代数

本文构造了特征零的域F上的广义Cartan型W类李超代数及其子代数Wd,并给出了Wd是单李超代数的充分必要条件。     

评李丽云医案的法律责任——丈夫拒绝在手术单上签字致妻儿双亡已构成间接故意杀人罪

案情回放最近,据北京的多家媒体报道:2007年11月21日下午4时左右,一名叫李丽云孕妇因难产生命垂危,被其尚未办理婚姻登记的丈夫肖志军送到朝阳医院西区医院救治。由于丈夫拒绝在手术单上签字,在抢救了3个小时后,医生宣布孕妇抢救无效死亡。     

美国无蔓礼品西瓜“黑金宝”

由中国农业科学院从美国引进的无蔓西瓜新品种，经全国130多个种植区点的实种证明；该品种适应性特广，抗病力特强，尤抗重茬病，适宜全国各西瓜生长的地方种植。蔓极短，颇早熟，黑花皮，红沙瓤，籽粒少又小，含糖高达17％左右，单瓜重2．8-6千克，亩产鲜瓜8000千克左右。以早熟、耐运、质优深受市场欢迎。最大特点：不用摘心整枝，不用压蔓掐尖，省时省事省力，为入世后西瓜种植无法替代的新品种。     

科技广角

新式移动电话如今的移动电话已不仅仅是满足人们通话的单一功能了,五花八门的新增功能使得人们似乎忘记了移动电话的最初宗旨。最近.日本一家公司生产出一种内置照相机的移动电话.这一小小的革新立刻给该产品带来了良好的市场反馈。     

斜腿刚构桥几何布局的优化设计

采用数学规划的方法从静力和动力两方面对斜腿刚构桥的几何布局进行优化设计。静力优化设计的优化目标是截面截面应力平方均值最小，动力优化设计的优化目标是结构自振周期平方和最小。采用了直接搜索法寻优。通过算例可知，这两种优化设计方法均可行，且均为刚性设计。     

冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

关于BCI—代数的一类自同态

设X为BCI—代数,则fns→0*x~n(n∈N,x∈X)为X的自同态,本文得到该类自同态的若干进一步结果.     

弹性机械臂的灵敏度分析

本文建立了两臂机器人的弹性多体动力学模型,并在此基础上分析了机械臂端点运动对于关节阻尼,关节弹簧刚度的灵敏度。