基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的 焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和 特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测得 焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向。     

论宪法权威的自我保障制度

作为国家根本大法的宪法必须具有最高效力和最高权威,任何与宪法相冲突的立法和公权行为都必然因违宪而无效。维护宪法权威绝不能借助于个人权威,而必须依靠健全的宪法保障制度建设才能达成,此一方面的任何"天衣之缝"都可能导致宪法权威的崩解。对于致力于依宪治国的中国立宪实践而言,建立健全宪法自我保障制度乃是维系宪法权威的唯一路径选择。     

Feelings About Fracking: Using the Affect Heuristic to Understand Opposition to Coal Seam Gas Production

The rapid expansion of coal seam gas (CSG) extraction across Australia has polarized public opinion about the risks, benefits, and the future of the industry. We conducted a randomized controlled experiment to assess the impact of CSG messaging on opposition to the CSG industry. Residents of a major Australian city (N = 549), aged between 21 and 87 years, were randomly assigned to view one of three brief video messages (pro‐CSG, anti‐CSG, or a neutral control) sourced from the Internet. They then completed measures assessing CSG affective associations, perceived risks and benefits of CSG, and degree of opposition to the CSG industry. A subsample of 317 participants also completed the measures of affect, risks, benefits, and opposition two weeks following the initial message presentation. Message type significantly predicted message effects in a pattern consistent with the affect heuristic model, although overall, the message effects were modest in magnitude. Respondents who viewed the anti‐CSG video (relative to the control) reported more negative affective responses to CSG, perceived higher risks, fewer benefits, and greater opposition to the CSG industry. Those who viewed the pro‐CSG video (relative to the control) reported stronger positive affective responses to CSG, perceived more CSG benefits and fewer risks, and expressed less opposition to the industry. The effects persisted over a two‐week interval for the anti‐CSG message, but not for the pro‐CSG message. Our findings suggest that people's risk perceptions and views about the acceptability of CSG are malleable by messaging that targets affective pathways.     

基于LED光源下的CO2焊自动跟踪系统的熔池图像处理

由于受到强烈弧光和强焊接电流磁场的干扰,直接采用自然光获取图像,往往达不到使用者要求.设计了一种采用特种LED光源照射,并具有一定前导量的CCD图像采集和处理自动跟踪系统.能对同时存在弧光、烟尘、飞溅干扰条件下的CO2焊进行高精度的实时自动跟踪.     

三软煤层回采巷道矿压规律及支护技术研究

通过现场实测获得了白坪煤业三软煤层回采巷道变形破坏特征规律,采用极限平衡拱理论,分析确定了三软回采巷道锚网（索）＋u型棚支护参数。经过现场试验,表明该支护方案能有效控制三软煤层围岩巷道变形。     

中国深部煤层CO2地质处置的哲学思考

利用唯物辩证法的认识论、矛盾论观点全面阐述中国深部煤层CO2地质处置的发展历程，以真理的实践标准和事物普遍联系与发展观点分析深部煤层CO2地质处置在中国的应用前景。深部煤层CO2地质处置源于油气资源开发实践，并在煤层气开发和科学研究的持续实践中得到逐步完善，其选择应用，必须与中国国情相适应，在我国碳减排实践中进一步检验与发展。     

Fuzzy控制在焊缝自动跟踪过程中的应用

本文阐述了模糊控制在机器人焊接焊缝自动跟踪过程中的具体应用，以ＣＯ２焊接为例对其短路过渡过程及跟踪过程响应特点进行了分析，提出了Ｆｕｚｚｙ控制方案，通过实验确定了机器人焊接焊缝自动跟踪的Ｆｕｚｚｙｙ控制器。     

可编程控制器在塑料门窗对焊机的应用

本文以日本三菱电器公司生的产Ｆ１－ ６０ 型可编程控制器为例，介绍了工业ＰＣ在塑料门窗对焊机的控制过程及程序的编制     

桥梁梁端抬枕装置垂向动力学特性分析

随着铁路大跨度桥梁的数量的增加,实际工程中急需一种能够加强桥梁梁缝处轨道结构强度的部件,因此,中铁第一勘察设计院和中铁宝桥公司共同设计开发了桥梁梁端抬枕装置。基于ANSYS非线性瞬态动力分析原理,计算了抬枕装置在列车荷载作用在的竖向动力响应。计算结果表明,钢轨最大竖向位移为1.54 mm,抬枕装置有效地控制了钢轨在梁缝处的竖向不平顺;伸缩缝处钢轨扣件最大压力和最大上拔力分别为45.794 kN和5.135 kN,能够满足扣件强度要求;钢纵梁扣压件最大压力和最大上拔力分别为11.247 kN和23.7 kN