动态定位中机动和粗差检测延迟的探讨

动态定位数据处理中,判定运动载体何时开始机动,测量数据何时出现粗差是一个困难的问题。为了在实时动态定位中尽可能快地检测出运动载体机动和观测数据何时出现粗差,文中提出了一种对机动和粗差检测的新方法。该检测算法是基于机动和粗差检测延迟最小的准则。通过分析,对不同的显著水平和机动幅度存在一个最优窗口长度。     

面向视障人群的障碍物位置与距离的视觉测量方法

针对视障人群与障碍物之间的位置与距离难以检测的问题，课题组提出了基于单目视觉的障碍物检测与定位方法。该方法基于单目视觉系统获取外界环境信息，在三帧差法的基础上对相邻帧差图像进行加法运算，降低了噪声的影响，实现了对正前方和两侧横穿的障碍物的检测与定位；结合单目视觉系统标定，建立了单目测距模型，计算视障者与障碍物之间的距离；根据视障者的行走速度规划防撞预警策略。通过实验验证表明该方法能够有效检测出人行道上的行人障碍物，同时距离障碍物小于8 m时测距误差控制在5%以下，并提示预警措施。课题组的研究在一定程度上解决了视障人群出行安全的问题。     

喷孔锥度对喷气织机辅助喷嘴喷射性能的影响

为探究喷孔锥度对喷气织机多圆孔辅助喷嘴喷射性能的影响规律,课题组设计了3类等大中心环形分布喷孔辅助喷嘴,研究其流场特性。分别建立了不同喷孔锥度时3类辅助喷嘴的流场模型;利用FLUENT软件对上述流场模型进行数值模拟,得到供气压力0.3 MPa时各辅助喷嘴对称面上速度云图、出口流速中心线上速度衰减曲线图及距喷嘴出口不同距离处截面速度分布图;提取截面上速度分布数据点得到了3类多圆孔辅助喷嘴0°和10°时距出口不同距离处截面速度径向分布图。结果表明：随喷孔锥度增大,各多圆孔辅助喷嘴的喷射性能明显增强;喷孔锥度大于0°时,喷孔锥度越大各型喷嘴出口处射流速度也随之增大。课题组既分析了喷孔锥度和孔心距各自单一因素对喷嘴喷射性能的影响,又考虑了喷孔锥度和孔心距双因素对喷嘴喷射性能的影响,结果表明喷孔锥度对辅助喷嘴整体喷射性能的影响较孔心距的影响更为显著。     

计及风光储的冷热电联产综合能源系统低碳经济优化

为解决能源危机,中国大力发展综合能源系统,以期进行多能协同互济,实现节能降碳。主要研究计及风光储的冷热电联供系统多目标优化调度问题。首先,从经济和碳排放2个不同的角度出发,建立经济目标函数和环境目标函数,构造考虑风光储的冷热电联供系统多目标优化配置模型以及相应的约束条件;然后,提出增强的非支配排序遗传算法Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ),通过引入支配强度和方差因子,提高算法求解效率和求解精度;最后,以辽西某地正在运行的冷热电联供系统为例进行仿真分析,验证本文所提模型和方法的有效性。     

留学西班牙优势多

西班牙教育一直是欧洲教育的重要组成部分。早在900年前,西班牙就有了高等教育。西班牙教育制度是中央集权的管理体制,国家负责教育投资和管理整个教育体制,大部分高校为公立大学,政府对教育十分重视,不仅每年投入大量资金,而且尽力从政策上予以扶持,教育经费占国内生产总值的5%。西班牙的综合性大学对外国学生只收取少量学费,为了鼓励发展教育,国家和私人机构设立了名目繁多的奖学金。因此,留学西班牙相对于欧洲其他国家,费用较低。由于费用相对低廉,教育模式相对成熟,留学西班牙逐渐成为越来越多学生的首选。     

《能改斋漫录》诗论初探

《能改斋漫录》是南宋人笔记（属词话范畴）中较为重要的一种，上下两卷，内容丰富，涉及沿袭、乐府、议论等14个方面。研究中从与诗歌创作有关的诗人修养、诗歌语言的继承与创新、诗歌语言的运用三个视角出发给出《能改斋漫录》在宋代诗论中的文化定位。     

国产3B自锁托槽、3B直丝弓托槽和Damon Q自锁托槽椅旁操作时间的对比研究

目的比较国产3B自锁托槽、Damon Q自锁托槽以及国产3B直丝弓托槽的椅旁操作时间,为国产3B自锁托槽的临床应用提供参考依据。方法选择正畸患者80例,其中20人使用国产3B自锁托槽(3B自锁组),20人使用Damon Q自锁托槽(Damon Q自锁组),20人使用国产3B直丝弓托槽+结扎丝结扎(结扎丝组),20人使用国产3B直丝弓托槽+橡皮圈结扎(橡皮圈组)。待患者上下颌牙列基本排齐后,使用0.018*0.025英寸镍钛方丝入槽,记录全口结扎和拆除时间。采用单因素方差分析,比较4组患者的结扎和拆除时间。结果 3B自锁组的结扎、拆除和总时间均明显短于结扎丝组和橡皮圈组(P<0.01)。3B自锁组和Damon Q自锁组在结扎、拆除和总时间方面的差异均无统计学意义(P>0.05)。结论无论是采用结扎丝结扎还是橡皮圈结扎,国产3B自锁托槽的椅旁操作时间明显短于直丝弓托槽,且与进口的Damon Q自锁托槽相比无明显统计学差异。     

环境法调整对象与生态整体主义的融合

生态整体主义是20世纪70年代兴盛起来的关于环境问题伦理学根源的一个流派，它的产生给环境法的发展提供了新的机遇。在新形势下，环境问题日益加剧，环境法需要调整人与人之间的关系，又必须顾及人与自然的关系。当前,应该通过在环境法中将生态整体主体融入，具体可以从确认非人类存在的生存权利，环境公益诉讼制度的设立，体现和保障生态系统的整体利益几方面入手，从而实现环境法协调人与自然关系的目的。     

浅谈施工项目管理

深入改革企业内部经营机制,全过程推行科学管理,合理的有效的组织施工,使施工项目管理中工期、质量、成本得到有效控制,达到提高企业效益的目的.     

《中庸》成书问题的逻辑考察

有关《中庸》成书问题的争议主要集中在《中庸》作者与文本结构两个方面.《中庸》通过对"中庸""性""诚"诸概念的阐发,证明了全篇内容的完整性.首章点明天道与人道;第二章到第十九章引用孔子对"中庸"的看法,为下文抒说己意做铺垫;第二十章至最后一章揭明"诚"的内涵与作用,既是对首章的呼应与升华,也是对"中庸"部分的整合与延伸.《中庸》与孟子"尽心—知性—知天"是同一思路,属于思孟一系的作品,是子思所作的一篇完整论文.《中庸》的出现,既是儒家学术思想自身发展的需要,也是儒学回应时代变化的需要.