疲劳裂纹扩展试验裂纹图像采集系统

针对目前金属疲劳裂纹扩展检测方法存在效率低、操作繁琐、精度不高，不能实现实时性等缺点，文章提出了基 于机器视觉的裂纹检测方法。根据金属疲劳裂纹扩展试验过程中裂纹图像的采集要求，设计了摄像头位置可自动调整 的疲劳裂纹图像采集系统，包括摄像头安装运动装置，裂纹图像采集装置以及摄像头运动控制系统。图像采集装置由高 分辨率黑白面阵CCD摄像头、光学镜头，光源照明装置和图像采集卡组成，前3者安装在摄像头支架上，与摄像头运动 装置相连。摄像头运动装置中的X，Y，，Z轴运动机构由步进电机带动滚珠导轨机构。在基于ARM技术的运动控制系统 的控制下摄像头可沿X，Y，，Z轴作高精度直线运动，实现和试件之间精确位置的调整。实验结果表明，所设计的系统可 采集到疲劳裂纹扩展试验过程中高清晰度、高分辨率的试件裂纹图像，满足下一步裂绞尺寸计算的要求；摄像头运动定 位精度可达到0. 02 mm，满足精确的系统聚焦、位置调整、跟踪采集的要求。     

海归在常州

越来越扁平的世界、越来越多元的时代,使得人才愈发成为区域竞争的胜负手。亮丽的"海归"风景一批"特殊的人群",演绎着一条"独特的路径":头顶博士头衔,往来于国外先进的实验室和常州留学生创业园,一项项世界顶尖的科研成果转眼变成了高科技产品,"智慧经济"让他们——梦圆常州。     

利用影响力受贿罪主体的司法认定

《刑法修正案（七）》对利用影响力受贿犯罪主体的划分看似语义＂模糊＂,可能导致刑事司法适用困难,其实,立法者刻意为之的＂模糊＂正是为了满足各种司法实践的需要。将＂近亲属＂作为＂关系密切人＂的子概念,在司法实务中采用具体案情具体分析的办法,根据个案来考察行为人与涉案的国家工作人员之间关系＂密切＂的程度,可以顺利避开机械界定...     

分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

精致化纸浆模塑制品及关键制备工艺参数优化

为制备精致化纸浆模塑制品并研究关键加工工艺参数对其平滑度、光泽度的影响,以牛皮纸二次纤维为原料,在 全自动纸浆模塑机组上进行实际生产操作试验,用sPss软件进行极差分析和重复方差分析,对关键加工工艺参数进行 分析优化,得出较优的工艺参数为：打浆度25。SR、施胶剂用量1.5%、热压整型温度110℃和压力5 MPa。各参数影响 的主次顺序为：热压压力>打浆度>施胶剂用量>热压温度。研究表明提高热压压力,增加施胶剂用量,调节打浆度和 热压温度均可提高纸浆模塑制品的平滑度和光泽度     

双螺杆泵Ω形对称型螺杆流场数值分析

由于螺杆泵几何结构及流体流动状态较为复杂,其压力分布和速度等特性很难用数学解析法来分析计算。本文利用参数化设计模块建立双螺杆泵Q形对称型螺杆三维模型,构建双螺杆流道的流场分析模型,运用有限元分析方法得出了双螺杆泵流道内压力场和速度场分布规律。结果表明：流体在流道中的流速分布具有规律性,整个流道的流场速度高低交替变化,在螺杆与衬套间隙处的流动为层流,螺旋面接触区内的流动为复杂的湍流,离螺杆啮合区近的螺旋槽内易发生涡流。本研究结果对于了解双螺杆泵螺杆工况下的性能情况具有重要的参考价值。     

基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的 焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和 特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测得 焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向。     

钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统

为了解决人工操作或机械半自动化旋紧钢桶螺纹盖所带来的弊端,提出采用工业机械臂对其进行自动旋紧。运 用EtherCAT总线技术,通过CoDeSys开发软件,设计开发了一种机器人旋紧控制系统,使得机器人可以对钢桶螺纹盖进 行自动抓取、定位和旋紧,完成相应的工序。该设计实现了钢桶螺纹盖旋紧的自动化生产,提高了生产效率和加工质量。     

学校体育生活化解读

从古至今,体育都与人的生活息息相关.然而,在现代学校体育与生活疏离的大背景下,学校忽视了对体育生活化氛围的营造和校园体育文化活动的开展,使学生缺乏对生活化体育的选择,背离了体育对生活的真正意义.因此,体育生活化成为了现代学校体育的发展趋势.在当今教育改革的基础上,学校体育的教学内容、教学模式、组织形式等需具备现实生活的内涵、形式和价值,将健康教育、终身教育贯穿其中,把学生培养成为学校体育教育、社会生产生活和社会体育活动的主体.     

影响基层篮球教练员临场指挥的主要因素探析

采用文献资料、问卷调查、数理统计、综合分析等研究方法,对湖南省八个地市的100名基层篮球教练员进行影响其临场指挥的主要因素的调查与分析,结果显示:影响基层篮球教练员临场指挥的主要因素由赛前准备类因素、赛中实际类因素、保障类因素、决策类因素等4类因素及它们所包括的13种具体影响因子所组成。