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针对冲床单次冲压时曲柄过冲导致滑决二次落下的危险,在分析传统二度落监测方法局限的基础上,提出一种 凹凸互补式2个凸轮同时监测二度落信号的方法,设计了一种独立于冲床主控PLC的独立监测单元,结果表明该方法可 有效地提高冲床二度落信号判断的可靠性,降低冲床二度落信号漏检造成的危害。  相似文献   
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为了研究胶带硫化罐吊装机械手整机的动力学特性,应用有限元分析软件ANSYS Workhench建立有限元模型并 对其进行了静态结构分析、模态分析和谐响应分析,得出了吊装机械手的静态结构应变、前6阶模态和在额定负载作用 下的谐响应特性。通过对结果的分析,找出了该机械手Z轴的刚度和伺服电机的运动参数是影响该机械手稳定性的主 要因素,为后续优化设计和控制系统设计提供了理论依据和参考。  相似文献   
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