MA60高原航线航路中一台发动机失效的飘降研究

我国西部地区多高原和山区,航路最低安全高度(MSA)较高,在运营高原航线时必须考虑发动机失效后的飘降越障问题。文章依据《大型飞机公共航空运输承运人运行合格审定规则》(CCAR121-R2)[1]及相关法令、法规要求,给出了分析航路中发动机失效后飘降的方法和关键步骤,并计算分析了MA60机型[2]执行广汉至兰州航线的飘降净航迹和障碍物剖面。     

明清时期中国册封琉球使臣与妈祖信仰

妈祖文化源远流长，跨越国界。由于琉球与中国的航路 险恶， 妈祖 信仰也逐渐深入人心。本文就妈祖信仰与中国册封琉球使臣两者关系为出发点，探究琉球妈 祖信仰的情况和源流。并试图从明清时期中国册封琉球使团祭祀活动，如修祀行香、言神请 封、扶持和建修妈祖庙宇等方面，借以说明中国册封琉球使臣对于琉球的妈祖信仰起到的介 绍和传播的重要作用。     

宋代与南洋地区航海贸易兴盛新探

宋代中国与南洋地区航海贸易出现了蓬勃发展的态势,探究其原因,除当时存在的特定历史条件外,主要还得益于两宋政府制定了有利于往来的航海贸易政策及和平稳定的外交方针,它保障了贸易双方的平等互利。同时,中国南方港口与南洋地区海上航线的开辟和成熟,也是航海贸易繁荣不可或缺的条件。     

南海针经书《更路簿》彭正楷本内容初探

我国史籍中有大量关于南海的记载,在漫长的历史长河中,我国人民最早发现和命名了南海诸岛,最早对南海诸岛进行了开发和经营,我国政府最早对南海诸岛进行了持续不断的行政管辖。在这一过程中,我国海南的渔民总结出了大量在南海从事渔业生产的经验,《更路簿》正是对这种经验的总结。《更路簿》是记录我国海南省渔民在西沙群岛、南沙群岛航行的航向和航程(古称海道针经)的书,是我国海南省渔民在南海诸岛航海实践的经验总结,是研究我国渔民开发南海诸岛的珍贵资料。书中所记之南海诸岛渔民俗称、南海渔业生产主要线路等内容较之其它各版本《更路簿》具有其自身的特点,对其进行研究非常有利于更加深刻地理解《更路簿》为今人们传递的历史信息。     

基于遗传算法的无人机航路规划与建模仿真

依据无人机设计需求,建立了威胁源模型、无人机飞行动力学模型、导航模型和航路规划模型。航路规划采用遗传算法,遗传算法编码方案使用＂距离、转角＂方案。通过Matlab/Simlink进行仿真验证,证明了规划航路符合无人机动力学特性。     

软边缘威胁下的无人机自主航路规划

战时不确定环境下,侦察无人机需要根据战场信息变化,实时调整规划航路,在实施游弋侦察的同时规避威胁.首先建立软边缘威胁的概念；接着对单个软边缘威胁下的航路规划分三种情况进行讨论；最后得出负梯度方向分速度最大化的航路决策方法,并推广至多个威胁源情况下.     

十五世纪香山地区的海外贸易

宋元时期,珠江流域的水流比现在更急更快,因此并没有造成很多的泥沙沉积。16世纪起,由于水流变得缓慢,沉积泥沙使河道变得更容易淤浅,因此扩大了岛屿面积。当时的香山县由于大部分海岸地区距省城较远,没有受到严格的政府监控,成为进行私人贸易活动的理想处所。该地区的贸易需求逐渐增长,不仅取决于在香山和广州之间的内陆地区供求有所发展,还因为在所谓"西航路"的商品运输量持续扩大。15、16世纪香山地区与外国人保持多方面的联系。大部分人大约在4月至10月间从南方来到这里,其中也包括返回那霸的琉球船只。普通贡舶,有的从香山继续往广州航行,但私人商贩和罪犯则继续停留在香山。此外,香山属于广州"前方"地带,可能是早在葡萄牙时代前好几十年就已经被用于与外国进行联系最重要地方之一。     

威胁环境下无人机侦察航路规划方法及仿真研究

实施战场游弋侦察的无人机需要同时面对战场不确定环境和各种地面火力威胁,针对这一问题,本文提出了威胁环境下的无人机侦察航路规划方法。建立了不确定环境模型和威胁模型,设计了航路规划流程,并通过仿真试验验证了方法的有效性。