浅谈在焊接生产实习中对有害气体和烟尘的预防

安全、健康的环境和资源的可持续利用是人类赖以生存和发展的基本前提.随着社会的进步和科学技术的发展,这些问题已越来越引起人们的关注.一般认为,焊接技术是一项特殊的材料加工技术.在材料的焊接过程中,影响安全、健康和环境问题的因素有很多.发达国家早已针对焊接的危害,制定了比较完善的生产法规和标准,并有专门的机构从事管理和监督工作.近几年来,我国在这方面也取得了很大进步.但是在职业学校的焊接生产实习中,这一问题还未引起人们的足够重视.     

科技广角

新式移动电话如今的移动电话已不仅仅是满足人们通话的单一功能了,五花八门的新增功能使得人们似乎忘记了移动电话的最初宗旨。最近.日本一家公司生产出一种内置照相机的移动电话.这一小小的革新立刻给该产品带来了良好的市场反馈。     

冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

钛合金电子束焊接接头疲劳试验数据统计分析

本文利用国际焊接学会推荐的统计方法，对BT20钛合金电子束焊接接头焊态和焊后电子束局部热处理两种试样的疲劳试验结果进行了统计处理与分析．结果表明：对于BT20钛合金母材和电子束对接接头可以按铝合金参考FAT80级S—N曲线进行疲劳设计．建议在对BT20薄板进行电子束焊接和电子束局部热处理时应采取必要措施，以保证将焊接变形控制到最小程度，从而提高其疲劳强度．     

我国建筑用热轧钢筋和钢筋焊接网的现状和发展建议(上)

介绍了我国建筑用热轧钢筋的现状和进展,钢筋焊接网的应用,400MPa热轧钢筋的技术性能指标.最后就钢铁企业对此如何适应形势的发展提出了几点建议.     

多丝焊接装备的现状与发展趋势

多丝焊接工艺具有焊接效率高的优点.介绍了以TANDEM为代表的国外多丝焊接技术和国内多丝焊接工艺.目前,国内尚无专用多丝焊接装备.数字化、智能化的多丝焊接装备是未来焊接装备的发展趋势.     

弹性机械臂的灵敏度分析

本文建立了两臂机器人的弹性多体动力学模型,并在此基础上分析了机械臂端点运动对于关节阻尼,关节弹簧刚度的灵敏度。     

数字化和人工智能对刑事责任的扩散

数字化和人工智能在很大程度上作用于刑法中的罪责并改变了个人责任的基本概念。对于人类与机器人和人工智能系统之间的合作,要在个案中详细地审查：机器如何参与决定的作出,人类的行为空间如何发挥作用,以及个人的罪责是否被阻却或至少被极大地减轻。完全或在部分范围内让机器作出决定,会对罪责概念以及进一步对刑事责任产生许多问题,包括过失犯的预见可能性、客观归责、不当行为的可证明性等。在刑法上进行新的调整可能是有必要的,这涉及罪责、可归责性、可证明性和量刑,同时必须寻找刑法以外的其他解决方案,以持续防止数字化和人工智能系统对刑事责任的扩散。     

实时专家系统及其应用研究

本文从实时性的角度出发,讨论了实时专家系统的含义,实时推理的特点及其方法并阐述了一个机器人焊接视觉跟踪监控和诊断实时专家系统。     

可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真

针对移动机器人在非结构化地形环境中负载能力低、运动稳定性较差的问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。该机器人采用4节履带构型,有效地增加了与地面的接触面积,从而提高了其运动稳定性。将椭圆形成原理应用于履带张紧机构的设计当中,采用双椭圆摆臂回转机构,设计可变形履带机器人模型。为了描绘机器人的越障性能,从运动学的角度分析了机器人在爬越台阶和跨越沟壑2种典型障碍的运动过程,并得出相应的越障极限参数。利用Adams建立仿真模型,对机器人的虚拟样机进行了动力学分析。仿真分析表明机器人能够翻越200 mm高的台阶和300 mm宽的障碍,并得出驱动机器人运动的力矩曲线图。本研究为后续改进及优化研究提供了参考。