《重庆理工大学学报(自然科学)》2020年重点选题计划

正车辆工程1、新能源汽车:燃料电池;混合动力智能化控制;混合动力构型;充电技术;混合动力专用发动机;电池/电机热管理;汽车电子控制等。2、智能网联汽车:车路协同自动驾驶;传感器技术(雷达、摄像头技术);高精度地图;驾驶决策算法;智能网联交通与信息安全;智慧交通等。3、汽车主动安全:汽车底盘控制技术;汽车驾驶辅助系统等。4、汽车碰撞安全:汽车碰撞安全性设计与改进;汽车碰撞过程计算仿真;汽车碰撞过程;汽车乘员保护系统;汽车碰撞试验技术等。     

城市道路交通交叉路口的车路协同系统设计

针对交叉路口由于行车车辆多、环境复杂、容易拥堵等常导致通行效率低及易发交通事故的问题,开发了一套基于视频检测的车路协同辅助驾驶系统。对车路协同关键技术进行了讨论,基于需求分析对协同系统做了功能设计与系统框架设计以及软、硬件系统设计,并对相关设计进行说明。对所开发系统的现场初步测试验证了所设计协同系统的合理性与可行性。测试结果表明:该协同系统可有效地感知实时车辆状态信息并获取区域内道路路况信息,实现车与车、车与路之间的数据传输,综合信息分析,路况判断与信号控制,能提供良好的城市道路交通交叉路口的交通信息服务。     

车路协同系统功能实现的场景测试技术研究

针对车路协同系统应用示范平台建设中缺乏真实道路场景测试环境的问题,研究了车路协同系统功能实现的场景测试技术。论述了车路协同系统实现的功能,开发了智能路侧和移动终端的服务程序,设计了车路协同系统功能测试的技术方案,完成了车路协同典型场景测试系统的设计。基于交叉口及其附近路段的人、车、路协同测试效果验证了所提出的测试技术方案的合理性与可行性。研究结果表明:典型场景可为实时驾驶辅助和车路协同提供良好的技术服务。     

一种自动驾驶汽车系统架构开发与测试验证

针对现有自动驾驶汽车系统可拓展性和可升级性不强、对复杂多变的实际交通环境适应性差的问题,提出了一种功能可拓展、硬件可升级的自动驾驶汽车系统架构。采用模块化、层次化、封装化的设计思想,在不改动车辆原有结构的基础上,设计了开放式的硬件接入结构以及模块化、层次化的系统软件架构,使得功能拓展和部件升级更为便利,硬件更新和软件迭代易于实现。仿真和实车实验结果表明:自主设计的自动驾驶汽车系统架构具有良好的实用性和拓展性,便于完成各种智能驾驶算法测试,能在结构化道路中完成自动驾驶任务。     

中国自动驾驶汽车消费市场接受度调查

进入21世纪,汽车逐步向智能化、电动化、网联化、出行方式共享化方向发展,自动驾驶汽车作为重要的发展趋向之一,将彻底改变人们的出行方式;技术发展、政策法规、资本市场和社会态度共同影响自动驾驶技术的发展前景,其中,消费者对自动驾驶汽车的接受程度决定了自动驾驶技术的落地时机。为全面了解中国自动驾驶汽车消费市场的接受程度,采用网络问卷方式调查中国消费者对自动驾驶汽车的前景预期、认知概况、购买与使用意向。研究发现,相较于欧美发达国家,中国消费者对自动驾驶汽车的发展前景持更为积极、开放的态度;驾龄的长短影响了受访者对自动驾驶技术的认知水平,资深驾驶员更关注车辆在意外情况下的应急表现、交通事故责任承担、个人隐私泄露、与人类驾驶员驾驶车辆的相互干扰等问题;在公共客货运输领域推广完全自动驾驶汽车可能会面临一定阻力,消费者更希望能保留方向盘、刹车及油门等传统驾驶员操作装置,以便在特定情形下干预完全自动驾驶车辆的运行;过半数的受访者愿意支付额外费用购买或租赁完全自动驾驶汽车。研究结果将为政府出台自动驾驶汽车扶持政策、企业调整自动驾驶技术研发方向等提供客观的参考意见。     

基于物联网的新一代智能交通管理系统探析

提升公路运输效率的一个有效途径是利用感知技术、信息技术、通信技术、控制技术等高新技术改善驾驶行为，实现车辆间的协同运行，减少或消除由于驾驶员的驾驶行为特性给交通流带来的干扰。利用物联网“更透彻的感知、更广泛的互联互通、更深入的智能化”的技术特点，基于各交通要素上传的实时数据开发路网容量动态分析技术，探讨了新一代智能交通管理系统及其主要技术，识别路网脆弱性和路段重要度，为管理好公路网中最脆弱路段和最重要路段提供理论依据。     

我国高度自动驾驶汽车侵权责任体系之建构

高度自动驾驶汽车具有三个特征:程序依赖、不完全的机器信任和系统深度学习功能下人机互动所导致的"行为耦合"。也因此自动驾驶技术的发展对传统责任体系构成了一定冲击。对高度自动驾驶汽车驾驶人的责任认定应采取过错推定原则;针对高度自动驾驶汽车的产品缺陷,可以采取合理机动车标准弥补传统的产品缺陷认定标准的弊端,另外也需要重视专家鉴定结论和事件记录仪的证据辅助功能。最后,针对某些情形下责任主体认定的困境,可以通过自动驾驶汽车产品责任保险对损害进行填补,以转嫁自动驾驶汽车本身的行业风险,以鼓励创新、支持自动驾驶行业的发展。     

论中国自动驾驶汽车监管制度的建立

自动驾驶汽车正逐渐从理念转变为现实。世界各国均大力支持自动驾驶技术研发,纷纷出台相关法令,其中美国、欧洲和日本表现突出。中国已经启动自动驾驶汽车的研究工作,目前尚无系统法律出台,不能适应自动驾驶技术发展的需要。自动驾驶汽车立法的首要工作应是建立监管制度,明确“自动驾驶汽车”和“操作人”这两个基础概念。可采取概括+对自动化程度进行分级的方式结合自动化程度的分级标准,界定“自动驾驶汽车”的内涵和外延,厘清智能汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等容易混淆的概念,以“操作人”取代传统法律中的“司机”概念,给未来技术的发展留下更多探索空间。在现阶段中国应优先建立科学的道路测试监管制度,对道路测试申请、注册和测试中监管等核心环节提出原则性、可操作的规范和要求,并根据实践经验不断加以细化完善,在保障公共安全和推动自动驾驶产业发展的双重目标之间找到平衡。此外,还需尽快建立合理的市场准入制度,明确自动驾驶汽车市场准入条件、市场准入程序和准入后的持续监管规则。     

论智能网联汽车发展的法律障碍与应对

智能网联汽车市场准入规则不统一、交通事故侵权赔偿责任主体不明确、对海量运行数据的监管机制难实施，是目前我国智能网联汽车法律环境建设中亟需解决的关键问题。发展智能网联汽车需要对接已有法律规范并结合智能网联汽车的技术特点，建立智能网联汽车行驶运营的统一准入制度，明确智能网联汽车高度自动化运行状态下交通事故的企业主体责任，建立智能网联汽车数据安全风险监管的法律规范和技术标准双层治理模式，通过合理的制度设计为新技术的快速应用提供法治保障。     

重庆主城区公交专用道运行保障措施探析

随着城市机动车保有量不断增加,公交专用道的效果未达预期,无法持续发挥效能.其运营管理如何得到保障,成为公交优先能否有效实现的难题.分析重庆市主城区公交专用道运行效率持续下降的成因,提出"山水分割、中心组团式"的重庆主城区应以智能管控手段保证主干道关键节点处公交畅通,弹性化运行公交专用道的时段及位置,并以基于车路协同的移动违法抓拍系统为保障,提升公交系统运行效率,平衡社会车辆和公交车辆的利益.     

自动驾驶汽车事故的责任认定

自动驾驶汽车是人工智能技术发展的风向标,其高度自主化的学习决策机制是人工智能发展的产物,在推动技术进步的同时也使得现有机动车交通事故责任认定体系发生了变化。传统的机动车交通事故奉行以“运行支配”和“运行利益”标准来判断责任承担的主体,实行以驾驶人注意义务为主的过错责任原则。而随着自动驾驶汽车智能化的趋势不断增强,自动驾驶系统具备驾驶人的属性,系统生产者的产品责任有替代驾驶人责任的趋势。结合自动驾驶汽车自主性对其侵权事故责任认定问题展开研究,通过黑匣子技术合理界定运行状态,在平衡技术创新与受害人救济的原则下,认定自动驾驶模式下的交通事故侵权由生产者承担产品责任。然而自动驾驶汽车自主性的存在决定着它不同于普通产品,因此通过强化生产者的说明义务,建立严格的事后监测机制,规定生产者的免责机制和设置强制保险制度等一系列配套的机制来合理分配损害责任。     

中国电动汽车产业发展现状、问题与未来

为推动中国电动汽车产业与技术的进一步发展,对“十五”到“十三五”期间中国电动汽车的发展历程进行回顾,对20年来中国电动汽车整车技术、动力电池技术、驱动电机技术与燃料电池技术等方面所取得的研究进展进行总结,从产业总体概况、动力电池、驱动电机、充电基础设施以及燃料电池产业等方面分析当前中国电动汽车产业发展现状。研究认为,中国电动汽车产业发展态势良好,在整车及关键零部件方面都培育出一批具有集聚效应的龙头企业,电动汽车产业链已初具规模,但仍存在大而不强的风险,关键核心技术与国际水平具有一定差距;国家应加强政策引导,大力推动核心技术发展,提升现有电池的能量密度,超前部署新型动力电池的研发,并优化电动汽车发展的相关激励政策,制定动力电池和电动汽车残值评估、梯次利用及回收等相关标准和规范,进一步挖掘和探索新型商业模式,建立电动汽车推广与交通体系建设、能源体系升级以及出行结构优化等多领域融合互动的协同发展机制。     

无人驾驶汽车及其法律规制

无人驾驶汽车是当前云计算、大数据、物联网、人工智能等信息技术快速发展的一个缩影。相较于传统汽车,无人驾驶汽车具有汽车行驶的自主性、驾驶人员的不特定性、技术应用的广泛性和道路设施的特殊性等特征。无人驾驶汽车的具体应用,在给人们日常出行带来便利的同时,也引发了诸多社会问题,特别是对当前的交通秩序、网络安全、隐私保护等领域带来了一定风险。为研究无人驾驶汽车法律规制问题,梳理了美国、欧洲、日本和韩国无人驾驶汽车技术的研发态势,总结了他们对无人驾驶汽车的法律规则和政策引导经验。研究认为,无人驾驶汽车作为未来汽车的发展方向,要立足国情、防范风险,积极探索无人驾驶汽车法律规制的有效路径:一方面,要鼓励和引导无人驾驶汽车技术的创新发展;另一方面,要出台相应的法律法规,赋予无人驾驶汽车的道路测试权限,进一步完善无人驾驶汽车的安全标准、无人驾驶系统的网络安全、无人驾驶汽车的侵权责任和保护无人驾驶汽车的消费者隐私等。     

数字化转型背景下油气开发生产组织新模式探索

智能化是强国战略的必备基础,也是企业转型升级的方向。随着大数据、云计算、人工智能和工业互联网等新兴技术蓬勃兴起,全球石油公司不断通过数字化转型以提高核心竞争力。智能化油气开发生产具有全面感知、自动操控、趋势预测、优化决策的特征。目前,我国油气开发生产数字化转型面临四个困境：各油气田硬件基础设施参差不齐、数据共享与业务协同处于较低水平、传统的油气开发生产模式不适应智能化条件、智能化油气田建设运行尚无统一标准可供借鉴。智能化油气田开发生产组织新模式应以业务协作共享、一体化智能协同为主要特色,积极实现操作巡检维护、开发生产管理、协同研究、经营管理与决策的一体化智能运营。     

AFS照明系统的设计

自适应前照灯系统(AFS)是一种智能前照灯系统.它可以根据道路的状况、时段以及天气变化等因素,对车辆行驶中的变化,自动做出反应,进行自动调节,实现灯具全过程的智能控制.本文介绍了AFS系统的结构框图、工作原理及系统的工作流程.     

基于Lon Works总线的智能小区安防系统设计

本文介绍了智能小区安防系统的结构,对各子系统功能做了简要说明,分析了Lon Works技术在智能小区中应用的优势,对基于该技术的小区安防系统的智能节点软硬件进行研究,综合利用计算机、网络通信、自动控制等技术为小区提供更加可靠的安全防范系统。     

世界光纤通信技术的发展现状、趋势与湖北的对策

当今人类正走进信息时代。电子计算机和光纤通信是信息基础设施的主要支撑技术。它的核心技术是微电子和光电子。本文仅限于光纤通信技术 ,分析了世界光纤通信技术的发展现状及趋势 ;剖析了当前国际信息技术市场的起落与前景 ;在此基础上对地处中国光电子信息产业基地的湖北省提出了五点发展对策。     

“电动汽车-车联网”商业模式研究

电动汽车的产业化和商业化是低碳交通领域的绿色变革, 但由于电池等技术瓶颈一时难以突破, 在传统的商业模式下, 电动汽车保有量增长亦是困难重重, 其发展必然要求创新商业模式。车联网及其承载的智能交通, 作为一种智能化信息网络服务系统为电动汽车商业模式带来了进化与整合的历史机遇, 并为电动汽车的规模化发展提供了新的商业模式, 即“电动汽车-车联网”商业模式。“电动汽车-车联网”商业模式是一种基于物联网技术的智能信息服务网络, 为各系统主体提供资金结算、智能监控、信息服务等应用模式。     

低碳交通技术发展与应用研究

通过分析和研究与道路交通有关的新能源汽车技术、机动车节能技术、道路技术、智能管理技术等低碳技术,提出加快构建可再生的能源网络、大力推广城市交通节能技术、实现城市交通智慧化管理的城市交通低碳技术发展战略,并制订出推广分布式能源系统和智慧电网,制定严格的燃油经济性标准和碳排放限制的法规,建立与国际接轨的标准体系,加大智慧交通技术应用力度,运用政策工具推动低碳技术进步,重视低碳技术人才培养力度等具体措施。     

人工智能与制造业融合:基本内涵、发展态势与内在逻辑——兼论成都人工智能与制造业融合的探索与实践

人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量,人工智能与制造业融合将推动制造业加快转型升级。基于对人工智能与制造业融合的内涵、态势的分析,阐明了人工智能与制造业融合功能区的内在逻辑和分类方式,结合成都的基础条件,对人工智能与制造业融合功能区进行了分类,并借鉴国内先进经验,从加强人工智能技术和产品供给、分类推进制造业智能化、增强基础设施支撑、打造产业融合生态体系四个方面提出建议。