GPS/SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。     

GPS／DR汽车自主导航中的卡尔曼联邦滤波算法

汽车的自主导航在当今社会越来越普遍和重要,对导航系统的精确性也有了更高的要求。为此,人们将各种导航系统组合起来形成组合导航系统,使其扬长避短,以达到最好的精度．其中GPS／DR就是一种组合方式,本文就是利用卡尔曼联邦滤波算法将它们的信号最优组合,输出具有较高精度的导航信息。     

GPS布网的方案研究

本文着重介绍使用静态GPS进行GPS离程拟合，在已知离程点的数目及离程点在网形中的分布来分析影响拟合的精度。从而得出在应用时比较合理的拟合方案，为制定更加合理外业观测方案提供了完整的参考依据。     

一种新的GPS导航卫星选择算法

针对利用全球定位系统（GPS）进行定位导航时对实时性的要求，提出了一种新的导航卫星选择算法。该算法比传统算法的计算量小得多。仿真结果表明，该算法所得出的结果与传统算法很接近，能满足导航定位的实时性精度要求。     

基于GPS手机出警导航系统的数据库研究

随着科技的发展,作为终端设备的GPS智能手机越多地应用于诸如公安、物流、测绘、车队管理等行业。定位精度高,使用方便稳定等优点,使得GPS智能手机成为这些行业进行信息化改造时的首选。GPS手机出警导航系统基于Windows Mobile操作系统,采用了全球卫星定位技术,监控中心通过解读GPS信息定位出巡逻警员当前位置和出警目标点位置,巡逻警员使用解码函数来解析监控中心发送的出警短信内容,通过GPS手机导航及特设时时通讯和高精度放大/缩小地图功能到达出警目标点。     

CsCl-C2H5OH—H2O三元体系在35℃下平衡溶解度研究

采用自制的相平衡研究装置，测定了CsCl-C2H5OH-H2O三元体系在35℃下的平衡溶解度密度及折光率数据。在该实验中乙醇的质量分数在0—1．0范围内。同时也测定了不饱和三元体系在不同醇水比例下的密度和折光率值，并对其进行了拟合。实验结果表明，随乙醇质量分数的增加CsCl在水中的溶解度逐渐降低。并且在乙醇质量百分含量为10．73％-49.59％范围内体系出现了分层现象。用四元参数方程对溶解度进行了拟合。     

“GPS测量与数据处理”课程教学与改革

卫星导航定位是测绘工程中发展较快、应用较广的一项热门技术,“GPS测量与数据处理”课程也一直是测绘专业本科教学的主干课程,具有更新快、理论深、实践性强等特点,对教师授课及学生学习都具有较高的要求。文章对东华理工大学测绘工程专业GPS课程的授课内容、授课方式、实践教学及考核模式等方面存在的问题进行了分析,并提出了相应的教学改革建议。     

GNSS单点定位质量分析系统的设计与实现

在研究了GNSS定位质量分析原理的基础上,构建了一个包含GPS、北斗以及组合导航的定位质量分析系统,实现了从坐标解算、质量分析、成果输出的一体化流程,从而将GPS定位的各个独立平台统一起来,对以后的实际生产和科研有一定的参考作用。     

GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验

组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明,该组合导航系统是可行的,能满足任务要求,并且易于工程实现。     

稀土元素卤化物△_fH_m~θ的拓扑化学研究

根据拓扑理论，提出了一个新的健参数拓扑指数YM，并用YM对86个稀土元素卤化物的标准生成焓（）进行拟合，相关系数为0．9983．新方法能较好地描述了稀土元素卤化物的与其结构之间的定量递变规律     

敦煌历书词语考释

敦煌历书是敦煌出土的社会经济文献的一个重要组成部分,可分为寺院、官衙、社邑三类,是研究我国唐代社会经济的宝贵资料。同时敦煌历书口语性强,方俗语词夹杂其中,是研究近代汉语的重要语料。通过考释霸匠、槽头、忏子、持、床厅（床梯）、当头等词,可以说明其语料价值。     

卫星导航接收机测速精度测量方法研究

以GPS为例,研究卫星导航接收机动态测量精度的测量方法。讨论了被动式导航接收机的测速原理,阐述了卫星导航信号模拟源产生信号的基本方法,说明通过调节模拟源中各延迟环节的时延量,即可模拟产生相对于载频的频偏,以此作为接收机动态的理论真值并与实际测量值相比较,可获得包括速度在内的动态测量精度。在理论分析的基础上介绍了基于模拟源的接收机测速精度测量的实现方法。     

信号短暂缺失下的非完备GPS定位算法研究

该文提出一种在城市峡谷等复杂环境中卫星被频繁遮挡造成卫星信号短暂缺失的非完备条件下,利用少于3颗有效卫星,实现满足一定精度要求的定位方法。实际数据测试表明,在数十秒的短暂非完备期间内,该方法可以提供满足导航要求的定位结果,从而提高了GPS接收机的有效性。该方法不依赖额外传感器,亦不需要电子地图支持,同时系统成本无明显增加。     

球载捷联惯性/GPS组合导航系统及动态对准技术

为了实现系留气球载雷达系统天线的空域稳定,球载航姿系统是不可缺少的重要设备.文中阐述了用捷联惯性/全球定位系统组合导航系统实现球载航姿系统的设计技术,针对系留气球平台系统在空中漂浮不定的特点,提出了在动态条件下,小型系留气球载捷联惯性/GPS组合导航系统的对准技术.     

GNSS接收机最优中频积累时间研究

分段相关-视频积累是一种典型的雷达信号检测方法,同时也可用于全球定位系统(GPS)或伽利略系统的卫星信号检测。该文重点分析了载波多普勒条件下分段相关-视频积累检测方法的性能,推导了平均处理损耗公式。在给定最大多普勒频偏和载噪比的情况下,采用平均处理损耗最小准则,分析了全球卫星导航(GNSS)接收机最优中频积累时间的计算方法和变化规律。在载噪比45dB-Hz和最大多普勒频偏2000Hz的条件下,该算法比经典算法减小了13.5%的平均处理损耗。