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一种新的GPS导航卫星选择算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对利用全球定位系统(GPS)进行定位导航时对实时性的要求,提出了一种新的导航卫星选择算法。该算法比传统算法的计算量小得多。仿真结果表明,该算法所得出的结果与传统算法很接近,能满足导航定位的实时性精度要求。 相似文献
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随着信息技术的发展和普及,OA已成为单位日常工作中不可或缺的办公工具和业务载体.然而目前占主流的B/S架构的OA还不是很完善,其中客户端的问题尤为突出,在外观和功能上往往不能很好地满足客户的需求.Ajax技术的出现为提高B/S架构OA的客户端性能提供了一个契机.Ajax技术结合了异步JavaScript和XML的力量,是这些技术的有机组合.本文在对相关背景理论进行简单介绍后系统讨论了Ajax技术在OA中可能的应用形式,最后进行了总结并对Ajax技术在OA中的应用进行了展望. 相似文献
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为了提高软体爬行机器人狭缝通过能力,课题组设计了一种薄片式软体爬行机器人。利用介电弹性体材料较高的能量密度、极快的响应速度、较低的制作成本及良好的变形能力使其作为驱动器,安装在驱动器两侧的压缩弹簧作为储能器,使驱动器能够输出推力的同时保持其轻薄的特性;并采用单向摩擦片作为机器人足部来推动机器人前进。实验测试的机器人长为100 mm,宽为65 mm,高为15 mm,质量为34.7 g,通过控制变量法分析了不同电压幅值、不同频率和不同剪切条数量对机器人爬行速度的影响,选取合适的信号输入。结果表明:试验机器人的最快爬行速度达到46.6 mm/s,最大载质量为60 g,最大爬行坡度为15°;该机器人能够在高度仅为17 mm的缝隙内爬行,运动性能良好。 相似文献
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针对传统距离矢量路由(Bellman-Ford)算法,将多约束路由问题简化,并改进路由问题的限制条件,提出了改进的Bellman-Ford算法,应用于基于集中式控制路由协议网络模型。仿真结果表明,采用改进算法的网络路由计算时间随网络节点数有明显的改善,且网络阻塞率随路由请求数增加而下降。验证了改进算法比传统算法更加有效。 相似文献
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针对网络场景识别问题,提出了一种基于语义识别改进的树模型识别算法框架,利用语义分析提取网络时序特征,纵向表达用户活动轨迹,可更加直观地表征办公、宿舍和食堂等场景。同时,通过对数据通信物理模型拟合的网络环境特征(设备之间的路损、干扰等)进行识别,获得网络环境内设备的款型、安装的疏密和用户的负载等信息。进而基于决策树模型框架,耦合上述两类特征生成场景识别算法框架。通过耦合网络环境的流量特征及网络规划特征,全局框架具有智能识别网络场景的特点。算法针对多个数据集样本进行验证,证明所提方案均能对不同场景进行有效识别。 相似文献