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91.
ABB在华举办的第二届大学生创新大赛评选结果近日正式揭晓。来自浙江大学的许烽、太原科技大学的洪朝飞、西安交通大学的徐希楠与白凤仪等3组选手最终脱颖而出获得一等奖。此外,还有5个小组获得二等奖,10个小组获得三等奖。本届大赛以"创新畅想未来"为主题,针对直流电网、机器人自动化以及智能手机的工业应用等概念性课题,邀请参赛者 相似文献
92.
利用MSP430和74HC595产生了类人机器人舵机用的48路PWM波,且仅需占用MSP430单片机的P5端口,为机器人的其他控制电路保留了足够的单片机I/O口.硬件电路的特色是采取每片74HC595的串行输入端并联在一起,虽然任意时刻每片74HC595的串行输入数据相同,但输入的串行数据是否会从并行输出端输出还取决于各自的锁存脉冲.软件算法则应用了分时复用思想,串行数据按8组分时输入,每组含6路数据.该电路及其软件算法也适用于51系列、AVR系列单片机,是中低速单片机控制多路舵机的有效方案. 相似文献
93.
创新是民族前进发展的动力。创新意识和创新能力是2l世纪对人才的重--求,所以,培养学生的创新意识和创新能力也就成了高校的重要目标和探索课题。有学者对国内外一些著名高校的机器人教学情况进行调研得出结论,机器人教学能有效地提高学生的动手能力和创新能力。目前已有很多高校的相关院系和工程训练中心开展了机器人教学。钦州学院于2012年秋季学期成立了机器人协会和兴趣小组,进行机器人教学的探索研究。本文通过总结国内外机器人教学现状,结合钦州学院教学实践,探讨机器人教学对大学生创新意识和动手能力培养的影响。 相似文献
94.
何双百 《西南民族大学学报(人文社会科学版)》2021,(7):185-192
随着社交机器人逐渐出现在家庭、医疗、教育等领域的日常生活与媒介交流环境里,他们与人的关系变得越来越紧密。在人与机器建立新型亲密关系的过程中,同理心扮演了重要的作用。人们通常认为与机器人的社会互动是基于"拟人化",即对人类社会能力的想象投射,然而此说法争议较大。本文拟将社交机器人作为研究对象,首先通过人机互动的现象描述,探讨我们能不能对机器人产生同理心这一认知谜题;然后进一步讨论"是否应该以及为什么需要对机器人移情"等问题;最后在直接感知理论(DPT)的基础上提出"非对称社会互动感知论"这一描述性框架,探索社会化在"人机共情"现象里达成的重要作用。 相似文献
95.
[提要]社交机器人已经广泛参与到网络信息传播活动中,网络用户是如何看待这一新现象的?中美之间有何不同?本文从技术接受视角对中美特定网民群体进行对比研究。结果发现,总体上中国网民对社交机器人持更乐观看法。中国网民倾向于认为社交机器人带有好的目的,而更多美国网民则认为其带有坏的目的,对社交机器人参与社会热点事件讨论的影响认知也是如此;在辨别社交机器人方面,中国网民对自己辨别社交机器人账号的能力更加自信;在社交机器人使用场景方面,中美网民的看法基本一致,均是最接受使用社交机器人发布紧急消息,最反对用以分享虚假信息。 相似文献
96.
林津如 《东南大学学报(哲学社会科学版)》2021,23(1):24-31
英语文献中机器人伦理学研究包括三个方面:首先是机器人伦理学,关注如何把机器人设计成符合道德规范的主体,以及如何与机器人互动,学者就此提出了实体进路、关系进路、价值敏感性进路等设计道德机器人的方法,并探讨了设计中可能面临的价值选择与价值冲突;二是机器伦理学,探讨机器人能否成为道德代理者并承担道德责任,以及对机器人进行道德约束的必要性等问题;三是机器人应用的伦理学,对机器人开发和使用过程中产生的特定问题进行伦理反思,聚焦于护理机器人可能导致的诸如人的安全、尊严、隐私和自由等问题.这些问题尽管尚未获得一致答案,但相关探讨明确了问题域,为推进机器人伦理学的发展奠定了基础和框架.尽管当前机器人伦理学研究的整体趋势是关注机器人使用可能造成的负面效应,但是,在人类对美好生活的追求中,机器人与人的互动所起到的积极作用也应成为伦理思考的主题. 相似文献
97.
根据Motoman HP20型机器人的结构特点,利用DH方法建立了其运动学方程,并推导出了运动学逆解。将所求得的运动学逆解编写成Matlab程序,计算了末端执行器在正弦曲线轨迹下各个关节角度变化曲线。建立HP20型机器人的多体动力学虚拟样机,将曲线导入驱动虚拟样机,得到模型的运动轨迹。通过对比,目标曲线与运动轨迹吻合良好,验证了运动学逆解及程序的正确性。研究结果为研究在特定工况下,机械臂的运动学、动力学及电机扭矩特性打下了基础。 相似文献
98.
一、机电一体化技术的发展
1.数字化
微控制器的发展奠定了机电产品数字化基础,如不断发展的数控加工机床和机器人,而计算机网络的迅速发展,为数字化的设计与制造铺平了道路。 相似文献
99.
现代制造业的自动化程度越来越高,机器人技术已经渗入多个行业,自动化相关专业如何建设工业机器人实训室,调动各年级各层次学生的学习兴趣、创新应用机器人技术,是个值得研究的课题。 相似文献
100.
仿生运动机理模型在实际的应用过程中,必须针对特定的应用场合和不同的硬件系统选择不同的控制模型和最优参数,使实际效果达到最佳。文章提出了一种基于DSP与LabVIEW,对仿生运动机理模型进行实时在线离散化的方法。该方法实现了控制模型的在线切换、参数的实时修正、模型的在线离散化、LabVIEW和DSP的实时通信。实验结果表明,该系统实时性好、运行可靠。 相似文献