开心五分钟

正社保领导生病,且咳得严重,听了某某的话,弄了点明参泡水喝。喝后感觉严重不适,怀疑对明参过敏,告诉我:"要是我晕倒,到时救护车来了,记得告诉医生……"我马上接道:"您有社保。"领导无奈:"记得告诉医生,我就只是喝了点明参。"     

PVC仿生机器人校本课程的学习者学习需求调查研究--以西安铁一中滨河学校为例

本文通过问卷调查法，对西安铁一中滨河学校初中400名学生进行调查，发现学习者对课程态度、学习内容需求、课程活动安排有显著的需求差异。为此，学校开设PVC仿生机器人校本课程中需针对不同学习者注意课程内容的选择与课程活动的设计。     

江苏省扬州技师学院：在第六届江苏省大学生机器人大赛中喜获佳绩

近日,第六届江苏省大学生机器人大赛在南京理工大学举行,本次大赛由江苏省教育厅、江苏省科学技术协会主办,南京理工大学、江苏省自动化学会承办。     

HP20机器人的运动学逆解计算及模拟仿真

根据Motoman HP20型机器人的结构特点,利用DH方法建立了其运动学方程,并推导出了运动学逆解。将所求得的运动学逆解编写成Matlab程序,计算了末端执行器在正弦曲线轨迹下各个关节角度变化曲线。建立HP20型机器人的多体动力学虚拟样机,将曲线导入驱动虚拟样机,得到模型的运动轨迹。通过对比,目标曲线与运动轨迹吻合良好,验证了运动学逆解及程序的正确性。研究结果为研究在特定工况下,机械臂的运动学、动力学及电机扭矩特性打下了基础。     

基于DSP与LabVIEW仿生运动机理模型在线切换、离散化系统

仿生运动机理模型在实际的应用过程中,必须针对特定的应用场合和不同的硬件系统选择不同的控制模型和最优参数,使实际效果达到最佳。文章提出了一种基于DSP与LabVIEW,对仿生运动机理模型进行实时在线离散化的方法。该方法实现了控制模型的在线切换、参数的实时修正、模型的在线离散化、LabVIEW和DSP的实时通信。实验结果表明,该系统实时性好、运行可靠。     

论机电一体化技术的发展与应用

一、机电一体化技术的发展 1.数字化 微控制器的发展奠定了机电产品数字化基础,如不断发展的数控加工机床和机器人,而计算机网络的迅速发展,为数字化的设计与制造铺平了道路。     

紧跟先进制造行业趋势 创新实现机器人实训室建设

现代制造业的自动化程度越来越高,机器人技术已经渗入多个行业,自动化相关专业如何建设工业机器人实训室,调动各年级各层次学生的学习兴趣、创新应用机器人技术,是个值得研究的课题。     

疯枉极客的创业史

Android（安卓）及它的绿色小机器人标志已经和苹果的iPhone一样风靡世界。美国《新闻周刊》曾评论说,Android引发了移动领域的革命,正重塑着全球各大科技公司的未来财富格局。而创造这一奇迹的人,正是“Android之父”安迪·鲁宾。他让谷歌从全球搜索引擎的老大成功转型为智能手机市场的带头大哥,让微软总裁鲍尔默和“苹果之父”乔布斯暗中嫉恨抓狂。他就像当年的比尔·盖茨一样,踩在一条宽广的IT未来之路上,只不过当年那条路通向个人电脑,而今天这条路通向或将全面取代电脑的智能手机……     

新婚夫妇用机器人当伴娘伴郎

石家庄的上海老正兴饭店日前上演了一出备受关注的奇特婚礼，一对机器人“胸”带伴娘、伴郎红绒花，憨态可掬、动作敏捷地出现在婚礼现场，牢牢地吸引了在座宾客的眼球，给这场婚礼增添了意想不到的新奇、喜乐气氛。     

宿州学院首次参加中国机器人大赛暨RoboCup公开赛并获得佳绩

2012年11月16--18日，2012中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（南京赛场）在南京工业大学举行。北京大学、清华大学、浙江大学、西安交通大学、西北工业大学、北京航空航天大学、天津大学、北京邮电大学、山东大学、中国地质大学等国内众多知名高校共314支队伍参赛。宿州学院代表队在水中机器人项目中，