FSAE赛车转向系统优化设计

转向系统是FSAE赛车的重要组成部分,其设计水平直接影响赛车的操纵稳定性。以提高转向响应的速度为目标,分析了转向系统的转向力,确定了转向系统结构参数的合理取值范围。利用Adams软件优化设计了转向断开点的坐标,结合转向力和转向断开点的坐标,利用Matlab软件对理想阿克曼转角关系进行分析矫正,完成对转向梯形结构参数的分析优化。仿真结果表明:利用转向断开点的最佳空间坐标,不仅可以减少轮胎上下跳动对转向系统的冲击,而且可以减少前束角大小和轮胎磨损,保证了转向系统良好的操作性能和高速过弯性能。     

中韩两国离宫景观布局的比较探究——以避暑山庄和昌德宫比较为例

避暑山庄和昌德宫是中韩两国造园巅峰时期的皇家典型离宫园林。本文以皇家离宫园林布局为切入点,从离宫选址、山水骨架、建筑、园路、植物五个方面对比中韩两国之间的造园异同,探讨两国离宫景观布局发展源流,推动中韩园林文化艺术的共同发展以及世界园林艺术文化交融研究。     

大寒时节暖洋洋——湖南省离退休干部先进集体和先进个人表彰大会侧记

2015年1月20日是大寒节气,这是一年中最寒冷的日子。尽管天气寒冷,但是全省离退休干部"双先"表彰大会的召开,让湖南的老同志和老干部工作者心里涌动着阵阵暖流。站着讲话就是一种姿态会前,省委书记徐守盛与老同志和老干部工作者代表一一握手,并合影留念。守盛书记站在老同志面前,即席讲话近20分钟,没有念稿子,没有大话套话,全是贴心窝的大实话,句句都讲到了大家的心坎里。     

关于统计学专业发展的思考

对中国统计学专业的发展历程进行了回顾,对其现状进行了分析,充分肯定了它在学科地位、人才培养等方面取得的成绩,同时也认识到它在经济理论基础、数理基础、培养目标和师资队伍方面存在的不足,并提出了相应的改进措施。针对这些不足,结合本人教学经验对统计学专业的发展从培养目标、课程体系设置、考试形式、应用能力培养和师资队伍能力培养方面提出几点思考。     

从金门闸看清代永定河治理思想的演变

金门闸是清代永定河治理的重要水利工程,它的兴废与清代永定河治理思想的演变有着密切关系.金门闸从初建到重建,从引水闸到减水石坝,反映了清代永定河治理,在筑堤束水的前提下,由借清刷浑到分减水势的变化,这是由不同时期的河防形势决定的.同时,乾隆初年的复归故道之议反映了筑堤束水与不事堤防两种治水思想的矛盾,是清代治水者改变永定河治理困境的一次大胆尝试.而道光四年关于重修金门闸的争论,则反映了自乾隆三年金门闸重建以后,分减水势成为清代治理永定河的必然手段.     

挖掘生活素材开展幼儿科学活动分析

幼儿时期是培养孩子各项能力的重要时期,俗话说学习要从娃娃抓起,从这个阶段开始培养孩子的能力,其效果通常都是非常显著的。要想培养幼儿的科学研究能力,自主学习能力以及开发幼儿的思维能力,主要就是让幼儿进行一定的科学活动,在活动当中通过游戏化的方式来潜移默化的培养幼儿的能力,塑造幼儿的品格。幼儿园科学教学是幼儿教育当中重要的项目,其教学内容通常都来自于实际生活,和生活息息相关。幼儿可以在科学活动当中提高自己的研究能力,并且养成独立解决问题的能力,让幼儿保持一颗好奇心,培养他们的探索欲和求知欲。幼儿科学活动的素材主要来自于生活,所以作为教师要充分发现生活当中的教学素材,并且运用到幼儿科学活动当中来,让幼儿从生活之中学习知识,在生活当中快乐成长,提高幼儿的学习积极性,从达到幼儿科学活动的目的,实现教学目标。     

叙述“后知青”故事的丰富复杂——解读韩少功的长篇小说《日夜书》《修改过程》

《日夜书》和《修改过程》通过对知青的生活史叙述,审视了知青一代的命运与思想。韩少功以复杂的文本和叙述回应复杂的一言难尽的生存现实,他自觉远离80年代以来知青叙述的叙述成规,表现对已成定势的80年代历史记忆的重审和批判,从而将思考延伸进当下纷繁复杂的时代命题中,体现出犹豫不决和一言难尽的姿态。     

XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真

为实现人工骨关节表面抛光的自动化,课题组充分利用串并联机构之间的机构特性优势互补的特点,设计了一种XY 3 RPS混联人工骨关节抛光机器人,该混联机器人具有5个自由度。笔者搜索了并联机构和混联机构的工作空间;对比分析了基于正逆运动学的支链位置变化曲线;在并联机构欧拉角表示法及运动学理论的基础上建立了混联机构运动学数学模型,并利用MATLAB及ADAMS进行仿真验证。结果表明机构正逆运动学曲线吻合,运动稳定。该混联机构完全满足抛光人工骨关节表面的运动及工作范围要求。