基于激光扫描和工业机器人的不锈钢保温杯自动焊接

由于激光焊接对保温杯的位置精度要求很高,依靠传统的工装夹具已无法满足要求,一种由笔者设计的激光扫描的视觉系统对保温杯 杯口和杯底进行非接触扫描测量,对激光视觉采集的数据进行平滑处理,得到光滑的三维轨迹。焊缝轨迹平滑处理包括改进的RANSAC算法和均匀三次B样条曲 线拟合相结合的方式。最后,设计模糊控制进行焊缝在线跟踪控制。实验结果表明,该方法可以获得平滑精确的保温杯杯口和杯底三维测量,明显提高了焊接质 量。     

铝钢异种金属CMT焊接变形研究

针对目前使用冷金属过度焊（CMT）对铝钢异种金属薄板进行焊接时,存在焊接质量差,焊接热变形及使用性能低等缺点,对薄板件焊接过程采用SYSWELD软件进行模拟。通过不同的试验参数进行组合,得出金属薄板在X,Y以及整体方向上的焊接变形量,分析不同焊接参数对焊接热变形的影响规律。结果表明：在达到焊接要求的前提下,应尽量减少焊接时间和焊接电流;在一定焊接电压范围内,焊接电压越大,相同时间内焊接变形量就越大,Y方向焊接变形值约为X方向的1.5倍;为了避免焊接变形量过大,宜选用相对较大的焊接速度。     

基于控制点约束的地面三维激光扫描仪自检方法研究

以FARO公司的Focus3D X330扫描仪作为检测对象,提出了一种以控制点为约束的地面三维激光扫描仪自检方法。该方法利用仪器自带的对称基座和半球形标靶,采用高精度的全站仪现场测设的控制点为参考基准,对扫描仪的标靶拟合距离、测距精度、水平角和竖直角的测量精度进行了检测评估。该方法简而易行,对未来扫描仪检测行业标准的制定具有一定的指导作用。     

老谢的"绝活"——邢台技师学院优秀教师谢连喜先进事迹之四

在邢台技师学院,老谢可谓"第一焊":最早参与学校焊接专业建设,焊接水平最高. 一个"绝活"可以看出他的水平高低.同事张亚东给我们讲了这样一个故事.     

板状工件仰焊4G(焊条电弧焊)工艺分析

焊接技术作为制造业的传统基础工艺与技术,在许多工业部门中为工业经济的发展做出了重要贡献。因此,国家、学校及各企业非常重视焊接高技能人才的培养,通过各种形式的焊接技能大赛来交流和提高操作者的水平。     

系杆拱桥钢锚箱焊接工艺研究

京包线集宁至包头段某系杆拱桥,在设计制造过程中,吊杆上下端通过钢制锚箱分别与拱肋下弦管及系杆连接,本文通过对钢锚箱的焊接工艺参数进行了合理的制定,并对焊接后的性能进行评定,得到一套合理实用的系杆拱桥钢锚箱焊接的工艺。     

浅谈焊接专业一体化课程梁柱焊接的实施

梁柱焊接课程是焊接专业一体化课程体系中一门重要的专业课程,对该门课程实施一体化教学可以改变以往单一的焊接试板的教学模式,提高学生的学习兴趣,提升学生的职业素养。本文从典型工作任务的提取、一体化工作页的编写、一体化课堂教学的组织与实施三个方面分析了梁柱焊接一体化教改的基本步骤与思路。     

利用热显法显现渗透性客体上的新鲜汗潜手印研究

热显法是显现渗透性客体上潜在手印的一种快速简便、无需化学试剂处理的新技术,在物证检验领域具有重要的应用价值。本文简述了热显现法显现手印的原理,通过用热显法显现A4打印纸、牛皮纸、报纸、便签纸、纸皮、卫生纸、彩色画报、人民币上的汗潜手印,并对影响显现效果的因素进行了研究。     

关于技校焊接技术教学理念的更新探讨

随着现代科技的不断发展，焊接技术也出现了日新月异的变化。焊接课程作为大多数技校开设的课程，历来受到各学校的高度重视。因其理论性和实践性强，对操作要求高的特点，加之学生毕业后直接面临就业等问题，如何在教学中帮助学生有效掌握课程内容，培养综合型和素质型人才是教师必须认真考虑的问题。本文通过对传统焊接技术教学的现状分析，对于技校焊接技术教学理念的更新进行探讨。     

非傍轴双曲余弦平方-高斯光束的传输特性

利用功率密度的二阶矩方法,通过数值计算,对非傍轴双曲余弦平方-高斯光束的远场发散角和M2因子进行了研究.结果表明,当参数1/f趋于零时,非傍轴双曲余弦平方-高斯光束的远场发散角渐近趋于渐近值63.435°,且与偏心参数α无关.非傍轴双曲余弦平方-高斯光束的M2因子与偏心参数α及参数1/f有关.当参数1/f足够小时,M2因子的值可以小于1.当偏心参数取较大值时,M2因子的值随着参数1/f的变化是非单调变化的.